臺達(dá)plc編程設(shè)計(jì)實(shí)例-文庫吧
2025-12-09 04:30 本頁面
【正文】 S13 實(shí)例二 2 電鍍生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng) 【例程界面】 實(shí)例二 2 電鍍生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng) 【控制要求】 ?電鍍生產(chǎn)線采用 PLC 來控制生產(chǎn)過程的自動進(jìn)行，完成線路板的電鍍，行車架上裝有可升降吊鉤，吊鉤上裝有夾具，該夾具執(zhí)行夾取、釋放工件的動作。行車和吊鉤各由一臺電動機(jī)控制，配置控制盤進(jìn)行控制。生產(chǎn)線有電鍍槽、回收液槽、清水槽三槽位，分別完成工件電鍍、電鍍液回收，工件清洗等工作。 ?工藝流程：從取工件處夾取未加工工件 → 工件放入電鍍槽電鍍 280 分鐘 → 放入回收液槽浸泡 30 分鐘 → 放入清水槽清洗30 秒鐘 → 將工件放入傳送帶。系統(tǒng)應(yīng)該有原點(diǎn)回歸功能。 實(shí)例二 2 電鍍生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng) 【系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路】 ?系統(tǒng)同樣采用步進(jìn)原理，首先是啟動電源開關(guān)，然后對系統(tǒng)進(jìn)行原點(diǎn)回歸一次，然后循環(huán)執(zhí)行電鍍工作。 ?回歸原點(diǎn)則是無論在什么位置都回到左極限處等待開始，在自動運(yùn)行鍵下后吊鉤則開始往下運(yùn)動，當(dāng)碰到下限位開關(guān)后則停止往下，轉(zhuǎn)而抓取工件向上運(yùn)動，到達(dá)上限位開關(guān)后水平往右行駛，電鍍槽以及回收液槽，清水槽工作流程也都是如此。 ?系統(tǒng)在工作過程中，電源優(yōu)先級別最高，關(guān)閉電源后，原點(diǎn)回歸和自動運(yùn)行均無效。 實(shí)例二 2 電鍍生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng) 左極限 往右運(yùn)動 上極限 抓取 下極限 電源開 到達(dá)左極限后 開始往下運(yùn)動 到達(dá)下極限 后抓取工件 抓取工件 向上運(yùn)動 到達(dá)上極限后 則往右運(yùn)動 往右運(yùn)動循環(huán)一圈后又回到左極限 到達(dá)右極限后釋放的操作原理相同 回歸原點(diǎn)后抓取工件流程示意圖 實(shí)例二 2 電鍍生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng) 電鍍槽極限 往右運(yùn)動 上極限 電鍍 下極限 電源開 到達(dá)電鍍槽極限后開始往下運(yùn)動 到達(dá)下極限 后
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