汽車abs系統(tǒng)的建模與仿真-文庫吧
2025-12-08 13:04 本頁面
【正文】 models were reliable and could achieve desirable brake control effects. Key words ABS。 control。 modeling。 simulation； Antilock Braking System。 PID 隨著載重車輛動力性的不斷提高，客觀上也對車輛的制動性能與驅(qū)動性能提出了越來越高的要求。然而，由于車輛運(yùn)動狀態(tài)的復(fù)雜性和車輪與地面之間的附著力的非線性等因素，車輛在高速行駛中制動或在彎道上緊急制動以及在冰雪路面 等復(fù)雜路況下運(yùn)動時(shí)，經(jīng)常會出現(xiàn)車輪因抱死拖滑而導(dǎo)致制動距離過長，同時(shí)還有車身側(cè)滑掉頭，失去方向控制能力，車輪滑轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，嚴(yán)重威脅汽車，乘客及行人的安全。車輛防抱死制動系統(tǒng) (ABS )是一種在緊急制動情況下使汽車制動距離盡可能縮短，同時(shí)保持汽車方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力的裝置 。正因?yàn)?ABS系統(tǒng)能夠極大的改善汽車的制動效能，現(xiàn)在汽車上都基本配備了 ABS 系統(tǒng)， ABS系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車制動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。 ABS 的組成和工作原理 ABS 通常由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置、電子控制裝置 ECU 和 ABS 警示 燈組成。車輪轉(zhuǎn)速傳感器將各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號輸入給 ECU， ECU 根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸入信號對各個(gè)車輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行分析判斷，并產(chǎn)生相應(yīng)的控制指令，發(fā)送給制動壓力調(diào)節(jié)器，由制動壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)對制動管路油壓高速地進(jìn)行“增壓 保壓 減壓”的循環(huán)調(diào)節(jié)過程，將各車輪滑移率范圍控制在最佳范圍內(nèi)，從而縮短制動距離，提高車輪制動時(shí)的方向穩(wěn)定性 。 車路速度傳感器 車 輪 制動系統(tǒng) 計(jì)算輪速和加速度 計(jì)算參考車速和滑移率 控制決策 指令分析處 理 電子控制單元（ ECU） 圖 汽車ＡＢＳ控制原理圖 的動力學(xué)建模 汽車防抱死制動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型由車輛動力學(xué)模型、輪胎模型、制動系統(tǒng)模 型、滑移率模型和控制系統(tǒng)模型 5 部分組成。 車輛動力學(xué)模型 由于汽車動力學(xué)模型建立是個(gè)復(fù)雜的過程， 以經(jīng)典的單輪車輛模型為例，并假設(shè)：車輪載荷為常數(shù)；忽略迎風(fēng)阻力和車輪滾動阻
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