【正文】 向 .此時 ,位能負載轉矩 TL使重物下放 ,電動機轉矩 TM反對重物下放 制動 . ? 特點 :適當選擇電樞電路中的附加電阻 ,可以得到低的轉速 ,保證安全 。 ? 轉速穩(wěn)定性較差 . ? 制動特性如右圖所示 .是第一象限在第四象限的延伸或第三象限在第二象限的延伸 . 反接制動 ? 1)實現(xiàn)條件 :將電樞電壓突然降為零 ,串一外接電阻使電樞短接 .此時電動機繼續(xù)旋轉產生的轉矩 T與 n反向 制動 . ? 2)特點 :制動時的機械能轉變?yōu)殡娔苁雇饨与娮璋l(fā)熱而消耗 ,稱之為“能耗” 。 ? 穩(wěn)定性好 ,電動機不可能反向起動 . ? 3)應用 :要求迅速準確停車的場合 。重物恒速下放 . ? 由直流他激電動機人工機械特性方程式 ? 直流電動機的調速方法 : 式中 , Ke,Kt,Ra 均為常數(shù) ,因此 ,電動機有 3種調速方法 Rad。 U。 . TKK RRKUnteadae2?????? ? 電動機電樞電路串電阻后 ,其人工機械特性如右圖示 . 1)應用 : 起重機 ,卷揚機 。 2)缺點 :機械特性軟 ,實現(xiàn)無級調速困難 。 3)注意 :串電阻調速與起動特性相似 ,但起動電阻與調速電阻不同 . ? 變電樞電壓調速的機械特性如右圖 . 1)特點 :容易實現(xiàn)無級調速 。機械特性是一組平行線 ,硬度不變 。不需用其他起動設備 . 2)應用 。適用于恒轉矩負載 ,組成 SCRM系統(tǒng)，在工業(yè)生產中廣泛應用 .第 11章將重點學習 . ? 變磁通調速的機械特性如右圖示 . 1)特點 :可以實現(xiàn)無級調速 。機械特性軟 。調速范圍不大 . 2)應用 :適用于恒功率負載 .一般與調壓配合使用 . 3)注意 :在額定轉速以上調節(jié)弱磁增速 . 例題 ? 例 :一臺直流他激電機的額定數(shù)據(jù)為 。PN=,UN==,nN=1500r/min,Ra=歐 。如果電動機在額定轉矩下運行 ,求 (1)電動機的電樞電壓降到 180V時 ,電動機的轉速是多少 ?(2)激磁電流 If=IfM(即磁通為額定值的 )時 ,電動機的轉速是多少 ?(3)電樞電路串入2歐的附加電阻時 ,電動機的轉速是多少 ? ? 解 : 1500 ???NNN nPTT ???????NaNNee n RIUKK ?? ???? ?? et KK 2 ????tKKe ??????? ????? NteaeTKK RKUn ??1962?n(1)此時 ,U=180V,Ra= =14 例題求解 ?? ?? et KK 0 9 ??te KK(2)此時 ,U=UN=220V,Ra= m i n/ (2 rTKK RKUn NteaeN ????????(3)此時 ,U=UNa=220V。電樞電路總電阻R=Ra+Rad=+2= ??eK ??tK ??te KK ??????? ?????? NteadaNeN TKKRRKUn??(以上轉速單位為 r/min) ?? Nee KK ?? 1).三相異步電動機的基本結構 三相異步電動機由定子和轉子構成 ,定子和轉子之間有氣隙 . (1)定子 定子由鐵心 ,繞組 ,機座三部分組成 . 鐵心由 。 三相繞組連接成星形或三角形 。 機座一般用鑄鐵作成 ,主要用于固定和支撐定子鐵心 . (2)轉子 轉子由鐵心和繞組組成 . 轉子同樣由硅鋼片疊壓而成 ,壓裝在轉軸上 。 轉子繞組分為鼠籠式和線繞式兩種 . 線繞式異步電動機還有滑環(huán) ,電刷機構 . 鼠籠式三相異步電動機的結構示意圖 , , , , , , 鼠籠電動機轉子和線繞電動機轉子繞組與外部接線 2).三相異步電動機的工作原理 (1)三相正弦交流電通入電動機定子的三相繞組 ,產生旋轉磁場 ,旋轉磁場的轉速稱之為 同步轉速 。 (2)旋轉磁場切割轉子導體 ,產生感應電勢 。 (3)轉子繞組中感生電流 。 (4)轉子電流在旋轉磁場中產生力 ,形成電磁轉矩 ,電動機就轉動起來了 . 電動機的轉速達不到旋轉磁場的轉速 ,否則 ,就不能切割磁力線 ,就沒有感應電勢 ,電動機就停下來了 .轉子轉速與同步轉速不一樣 ,差那么一些 ,稱之為 異步 . 設同步轉速為 no,電動機的轉速為 n,則轉速差為 。 non。 電動機的轉速差與同步轉速之比定義為異步電動機的轉差率 S,S是分析異步電動機運行情況的主要參數(shù) ,且 00nnnS ??3).三相異步電動機的旋轉磁場 (1)旋轉磁場的產生 設電動機為 2極 ,每相繞組只有一個線圈 . 在 0T/2這個區(qū)間 ,分析有一相電流為零的幾個點 . 規(guī)定 :當電流為正時 ,從首端進尾端出 。電流為負時 , 從尾端進首端出 . ?t=0時， iA=0。iB為負，電流實際方向與正方向相反，即電流從 Y端流到 B端； iC為正，電流實際方向與正方向一致，即電流從 C端流到 Z端。按右手螺旋法則確定三相電流產生的合成磁場，如圖 (a)中箭頭所示。 t=0時， iA=0。iB為負， iC為正 ?t=T/6時， ω t=ω T/6=π /3,iA為正 (電流從 A端流到 X端 )； iB為負 (電流從 Y端流到 B端 )； iC=0。此時的合成磁場如圖 (b)所示，合成磁場已從 t=0瞬間所在位置順時針方向旋轉了 π /3。 t=T/6時， ω t=ω T/6=π /3,iA為正； iB為負； iC=0 ?此時的合成磁場如圖 (c)所示，合成磁場已從 t=0瞬間 ?所在位置順時針方向旋轉了 2π /3。 ?t=T/3時， ω t=ω T/3=2π /3,iA為正 。iB=0； iC為負 此時的合成磁場如圖 (d)所示。合成磁場從 t=0瞬間所在位置順時針方向旋轉了 π 。按以上分析可以證明：當三相電流隨時間不斷變化時，合成磁場的方向在空間也不斷旋轉，這樣就產生了旋轉磁場。 t=T/2時， ω t=ω T/2=π ,iA=0； iB為正； iC為負。 ? 旋轉磁場的旋轉方向與三相交流電的相序一致 。 ? 改變三相交流電的相序 ,即 ABC變?yōu)?CBA,旋轉磁場反向 。 ? 要改變電動機的轉向 ,只要任意對調三相電源的兩根接線 . (2)旋轉磁場的旋轉方向 pfn 600 ?式中 ,f為電源頻率 50HZ。p為電動機的磁極對數(shù) . 電動機的磁極對數(shù)為 1時 ,同步轉速為 3000r/min。 電動機的磁極對數(shù)為 2時 ,同步轉速為 1500r/min。 電動機的磁極對數(shù)為 3時 ,同步轉速為 1000r/min. (3)旋轉磁場的旋轉速度 同步轉速 no (4)定子繞組線端連接方式 ?注意 :三相繞組連接成星形 ,每相繞組承受相電壓 220V。 三相繞組連接成三角形 ,每相繞組承受線電壓 380V. 1).定子電路分析 電動機定子和轉子每相繞組的匝數(shù)分別為N1和 生的感應電動勢為 : dtdNe ???1其有效值為 : ?111 NfE ? 定子和轉子電路的感應電勢 定子電路分析 11 EU ??其大小為 : 11 EU?? ?