機(jī)電一體化概論 第7章-文庫(kù)吧
2024-11-23 10:04 本頁(yè)面
【正文】 ） 。 2． 聯(lián)線設(shè)備 （ 自動(dòng)物料傳輸系統(tǒng) ） 聯(lián)線設(shè)備是指在機(jī)床之間 、 倉(cāng)庫(kù)與機(jī)床之間 、 托板存放站之間輸送和搬運(yùn)工件 、 工具的設(shè)備 。 （ 1） 運(yùn)輸托板 在專門的導(dǎo)軌上或在輥道上往返運(yùn)動(dòng) ， 一般配置在機(jī)床的出入工位之間 。 （ 2） 叉車式吊車 主要用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 。 （ 3） 運(yùn)輸小車 1) 有軌小車 ― 沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng) 。 2) 無(wú)軌小車 （ 以蓄電池為能源 ） ★ 電磁引導(dǎo)式 ― 由無(wú)線探測(cè)埋在地面下的電纜導(dǎo)向 。 ★ 光學(xué)反射式 ― 用白色或能反射光線的線條制導(dǎo)小車行走 。 （ 4） 工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人用于小工件的裝卸和機(jī)床間的運(yùn)輸 。 對(duì)于按集群式機(jī)床布置時(shí) ， 所有機(jī)床圍成圓形 ， 一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人可為多臺(tái)數(shù)控機(jī)床服務(wù) 。 工業(yè)機(jī)器人常用于 無(wú)夾具 的 回轉(zhuǎn)體零件 的裝卸 。 目前已有用工業(yè)機(jī)器人和車削加工中心組成的車削生產(chǎn)單元 。 3． 控制系統(tǒng) 根據(jù) FMS的規(guī)模大小 ， 控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度有所不同 。 FMS的控制系統(tǒng)一般多采用多級(jí) （ 通常為三級(jí) ） 分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 。 第一級(jí) 主要是對(duì)機(jī)床和工件裝卸機(jī)器人的控制 ， 其中包括工作命令的安排調(diào)度 、 系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)等 。 第二級(jí) 相當(dāng)于 DNC的 （ 中央計(jì)算機(jī) ） 控制 ， 其中包括整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的管理 、 零件流動(dòng)的控制 、 零件加工程序的分配 ， 以及第一級(jí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的收集 。 第三級(jí) 負(fù)責(zé)全面的生產(chǎn)管理 ， 主要編制日程進(jìn)度計(jì)劃 ， 并將生產(chǎn)所需信息 （ 如加工零件的種類 、 數(shù)量 、 期限以及所需刀具的種類等 ） 送到第二級(jí)系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī) 。 4． 輔助設(shè)備 （ 1） 刀具監(jiān)視和管理系統(tǒng) 對(duì)刀具磨損補(bǔ)償 、 更換破損刀具 、 刀具壽命管理 。 （ 2） 切屑排除系統(tǒng) （ 3） 零件自動(dòng)清洗設(shè)備 （ 4） 零件自動(dòng)測(cè)量裝置 一般在 FMS中 ， 多用 坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量 。 剛性制造系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng) 1． 通常把作業(yè)劃分為較 多 、 簡(jiǎn)單的工序 2． 按分批投入的方式 ， 順序完成上述各簡(jiǎn)單 工序 3． 完成單道 （ 簡(jiǎn)單 ） 工 序時(shí)間很短 4． 單個(gè)工序自動(dòng)化 1． 把作業(yè)劃分為幾個(gè)工序 2． 不同批次的不同工序可 以交叉投入 ， 加工順序 可變動(dòng) 3． 完成單道工序加工時(shí)間 稍長(zhǎng) ， 總加工
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