必修2二控制系統(tǒng)的工作過程與方式課件蘇-文庫(kù)吧
2024-11-10 21:40 本頁(yè)面
【正文】 ) (輸出 ) 大腦、手、水龍頭 期望流量 實(shí)際流量 眼睛 (輸入 ) (輸出 ) 小游戲 有兩臉，“四官俱全”，沒有鼻子。請(qǐng)同學(xué)來“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫，另一次閉著眼睛畫。 兩次最大的不同在哪里 ? 閉著眼睛畫： 開環(huán)控制 人腦控制手畫鼻子：人腦 —— 手 —— 畫鼻子 控制過程中，沒有反饋環(huán)節(jié)，不能對(duì)控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。是個(gè)單程的控制流向。這種控制，稱為開環(huán)控制。 分析原因： 睜著眼睛畫： 閉環(huán)控制 人腦控制手畫鼻子，在此過程中，眼睛可以把手的位置及畫的效果及時(shí)反饋給大腦，使得大腦準(zhǔn)確精細(xì)的控制手去畫好鼻子。控制過程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。這種控制稱為閉環(huán)控制。 人腦 —— 手 —— 畫鼻子 | |——— 眼睛 ————— | 2 開環(huán)控制系統(tǒng) 什么是開環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 游泳池的定時(shí)注水控制系統(tǒng) p103 2 開環(huán)控制系統(tǒng) 定時(shí)器 進(jìn)水閥門 游泳池 水流量 設(shè)定注水時(shí)間 游泳池的水位 在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便， 常采用方框來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號(hào)線來表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向 ， 這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖 ，它表示了系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關(guān)系。 開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖： 2 開環(huán)控制系統(tǒng) p104 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 給定值 被控量 控制量 概念 給定量 (輸入量 ) 期望值 對(duì)控制對(duì)象所產(chǎn)生作用 控制器 — 發(fā)出控制命令的裝置或元件 被控對(duì)象 命令的作用對(duì)象 被控量 (輸出量 )— 控制系統(tǒng)所要控制的 量 ,也是控制系統(tǒng)的輸出信號(hào) 控制量 執(zhí)行器 直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或
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