[工學(xué)]華電 現(xiàn)代控制理論 第二章-文庫(kù)吧
2025-09-19 23:49 本頁(yè)面
【正文】 ????tttAtneeeet????21)(????????????n????21121)( ???????????????? TeeeTettttAtn????????????????????000100010001???????????????????1000100!2110!31!211)(232tttttteettAt ? （ 4） T1AT= 為約旦陣， 則 （ 5） 若 ， 則 [舉例 1]： 若 則 [舉例 2]： 若 則 返回 ????????????????00010001000112321000100!2110!31!211)( ???????????????????? TttttttTeettAt ????????? ????A ?????????? tttteet tAt?????c o ss i ns i nc o s)(???????????????4311000000000001????A?????????????tttttAteeeteee4311100000000000??????????????????4000000010001111????A???????????????tttttttAteeteeetteee411111100000000021 2??????? (1) 利用定義計(jì)算 (2) 利用 Laplace變換計(jì)算 (3) 化 A陣為對(duì)角型或約旦標(biāo)準(zhǔn)型計(jì)算 （ 利用狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)計(jì)算 ） ? 求特征值和特征向量 ? 由變換陣 P化 A為對(duì)角陣或約旦標(biāo)準(zhǔn)型 ? 求對(duì)角陣或約旦標(biāo)準(zhǔn)型所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 ? 求原矩陣 A的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。 返回 )!1!21( 22 ?? ?????? iiAt tAitAAtIe? ?11 )( ?? ?? AsILe At 推導(dǎo) 三 .線性定常非齊次狀態(tài)方程的解 非齊次方程解的通式 ? 直接求解 ? Laplace變換求解 典型輸入下 非齊次方程解 ? 脈沖輸入 ? 階躍輸入 ? 斜坡輸入 返回主頁(yè) 已知系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式為： ? 直接法積分求解 初始狀態(tài)引起的解： 輸入作用引起的解： 由輸出方程可以求出系統(tǒng)的輸出解。 DuCxyBuAxx???????????dButxttxtdButtxtttxttt)()()0()()(0)()()()()(00000???????????????)0()()( xttx ????? dButtx t )()()(0???? ? Laplae變換求解 狀態(tài)方程兩邊同時(shí)求拉氏變換得：
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