【正文】 裝載或指令 3. 邏輯推入棧指令 4. 邏輯彈出棧指令 5. 邏輯讀棧指令 6. 裝入堆棧指令 第 4章 基本指令 1. 棧裝載與指令 ALD， 棧裝載與指令 （ 與塊 ） 。 在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接 。 在語句表中指令 ALD執(zhí)行情況如表 。 第 4章 基本指令 OLD， 棧裝載或指令 （ 或塊 ） 。 在梯形圖中用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接 。 在語句表中指令 OLD執(zhí)行情況如表 。 2. 棧裝載或指令 第 4章 基本指令 LPS， 邏輯推入棧指令 （ 分支或主控指令 ） 。 在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中 ， 用于生成一條新的母線 ， 左側(cè)為主控邏輯塊時(shí) ， 第一個完整的從邏輯行從此處開始 。 注意： 使用 LPS指令時(shí) ， 本指令為分支的開始 ， 以后必須有分支結(jié)束指令 LPP。 即 LPS與 LPP指令必須成對出現(xiàn) 。 在語句表中指令 LPS執(zhí)行情況如下表 。 3. 邏輯推入棧指令 第 4章 基本指令 4. 邏輯彈出棧指令 LPP， 邏輯彈出棧指令 （ 分支結(jié)束或主控復(fù)位指令 ） 。 在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中 ， 用于將 LPS指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù) 。 注意： 使用 LPP指令時(shí) ， 必須出現(xiàn)在 LPS的后面 ， 與 LPS成對出現(xiàn) 。 在語句表中指令 LPP執(zhí)行情況如下表 。 第 4章 基本指令 5. 邏輯讀棧指令 LRD， 邏輯讀棧指令 。 在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中 ， 當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí) ， 開始第二個和后邊更多的從邏輯塊 。 在語句表中指令 LRD 執(zhí)行情況如表 。 第 4章 基本指令 6. 裝入堆棧指令 LDS， 裝入堆棧指令 。 本指令編程時(shí)較少使用 。 指令格式： LDS n （ n為 0~8的整數(shù) ） 例： LDS 4 指令 LDS 4 在語句表中執(zhí)行情況如下表 。 第 4章 基本指令 應(yīng)用舉例： 圖 。 LD I0 . 0 // 裝入常開觸點(diǎn) O I2 . 2 // 或常開觸點(diǎn) LD I0 . 1 // 被串的塊開始 LD I2 . 0 // 被并路開始 A I2 . 1 // O L D // 棧裝載或，并路結(jié)束 A L D // 棧裝載與，串路結(jié)束 LD I0 . 0 // L P S // 邏輯推入棧，主控 A I0 . 5 // = Q 7 . 0 // L RD // 邏輯讀棧，新母線 LD I2 . 1 // O I1 . 3 // A L D // 棧裝載與 = Q 6 . 0 // L P P // 邏輯彈出棧，母 線復(fù)原 LD I3 . 1 // O I2 . 0 // A L D // = Q 1 . 3 // 圖4.11 復(fù)雜邏輯指令的應(yīng)用 返回本節(jié) 第 4章 基本指令 定時(shí)器指令 系統(tǒng)提供 3種定時(shí)指令： TON、 TONR和 TOF。 精度等級： S7200定時(shí)器的精度 （ 時(shí)間增量 /時(shí)間單位 /分辨率 ） 有 3 個等級： 1ms、 10ms和 100ms， 精度等級和定時(shí)器號關(guān)系如表 。 第 4章 基本指令 指令操作數(shù) 1）編號： 2）預(yù)設(shè)值 PT： 3）使能輸入（只對 LAD和 FBD）： 第 4章 基本指令 1. 接通延時(shí)定時(shí)器 TON， 接通延時(shí)定時(shí)器指令 。 用于單一間隔的定時(shí) 。 上電周期或首次掃描 ， 定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值為 0。 使能輸入接通時(shí) ， 定時(shí)器位為 OFF， 當(dāng)前值從 0開始計(jì)數(shù)時(shí)間 ， 當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí) ， 定時(shí)器位 ON， 當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到 32767。使能輸入斷開 ， 定時(shí)器自動復(fù)位 ， 即定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值為 0。 指令格式： TON Txxx， PT 例： TON T120， 8 第 4章 基本指令 2. 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器 TONR， 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令 。 用于對許多間隔的累計(jì)定時(shí) 。 上電周期或首次掃描 ， 定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值保持 。 使能輸入接通時(shí) ， 定時(shí)器位為 OFF， 當(dāng)前值從 0開始計(jì)數(shù)時(shí)間 。 使能輸入斷開 ， 定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài) 。 使能輸入再次接通時(shí) ， 當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù) ， 當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí) ， 定時(shí)器位 ON， 當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到 32767。 TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作 。 指令格式： TONR Txxx， PT 例： TONR T20， 63 第 4章 基本指令 3. 斷開延時(shí)定時(shí)器 TOF， 斷開延時(shí)定時(shí)器指令 。 用于斷開后的單一間隔定時(shí) 。 上電周期或首次掃描 ， 定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值為 0。 使能輸入接通時(shí) ， 定時(shí)器位為 ON， 當(dāng)前值為 0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時(shí) ， 定時(shí)器開始計(jì)數(shù) ， 當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí) ， 定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值 ， 停止計(jì)數(shù) 。 TOF復(fù)位后 ， 如果使能輸入再有從 ON到OFF的負(fù)跳變 ， 則可實(shí)現(xiàn)再次啟動 。 指令格式： TOFTxxx， PT 例： TOF T35， 6 第 4章 基本指令 4. 應(yīng)用舉例 例 1：圖 3種定時(shí)器的工作特性的程序片斷 ， 其中 T35為通電延時(shí)定時(shí)器 ， T2為有記憶通電延時(shí)定時(shí)器 ， T36為斷電延時(shí)定時(shí)器 。 第 4章 基本指令 LD I0 . 0 // 使能輸入 T O N T 3 5 , + 4 // 通電延時(shí)定時(shí) // 延時(shí)時(shí)間為 / / 4 0 m s LD I0 . 0 // T O N R T 2 , + 1 0 // 有記憶通電 // 延時(shí)時(shí)間累計(jì) // 為 1 0 0 0 m s LD I0 . 0 // T O F T 3 6 , + 3 // 斷電延時(shí)定時(shí) // 延時(shí)時(shí)間為 // 30 ms 圖 定時(shí)器特性 第 4章 基本指令 本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖 所示 。 圖 定時(shí)器時(shí)序 T 3 6 位4103I0 . 0T 3 3 當(dāng)前值T2 當(dāng)前值T 3 3 位3T2 位T 3 6 當(dāng)前值最大值最大值4第 4章 基本指令 例 2：用 TON構(gòu)造各種類型的時(shí)間繼電器觸點(diǎn) 。 有的廠商的 PLC只有 TON定時(shí)器 ， 因此 ， 在這種情況下可以利用 TON來構(gòu)造斷電延時(shí)型的各種觸點(diǎn) 。 圖 TON構(gòu)造 TOF作用的觸點(diǎn) 。 其時(shí)序圖與 TOF的時(shí)序完全相同 。 圖 定時(shí)器 。 圖 。 本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：用輸入端 ， 當(dāng) ， 過 3個時(shí)間單位 ， 當(dāng) 后 ， 過 6個時(shí)間單位 。 第 4章 基本指令 LD I0 . 0 // 啟動 M0 . 0O M0 . 0 // 自保AN T 3 3 // 斷開 M0 . 0= M0 . 0 // 瞬時(shí)閉合// 延時(shí) 5 0 m s 斷開AN I0 . 0 // 連續(xù)輸出T ON T 3 3 , + 5 //圖 定時(shí)器應(yīng)用 第 4章 基本指令 LD I0 .0 //= Q 0 .0 // 定時(shí)器的瞬動觸點(diǎn)T O N T 3 3 , +50 // 通電延時(shí)定時(shí)器// 時(shí)間為 5 0 0 m sLD T 3 3 //= Q 0 .1 // 延時(shí)動作觸點(diǎn)圖 定時(shí)器應(yīng)用 第 4章 基本指令 LD I0 .0 //= Q 0 .0 // 定時(shí)器的瞬動觸點(diǎn)T O N T 3 3 , +50 // 通電延時(shí)定時(shí)器// 時(shí)間為 5 0 0 m sLD T 3 3 //= Q 0 .1 // 延時(shí)動作觸點(diǎn)圖 定時(shí)器應(yīng)用 第 4章 基本指令 LD I0 .0 //T O N T 3 3 , + 3 // 常開通電延時(shí)// 用作通電延時(shí)定時(shí)LD Q 0 .0 // 斷電延時(shí)的基礎(chǔ)AN I0 .0 // 斷電延時(shí)開始T O N T 3 4 , + 6 // 通電延時(shí)定時(shí)器// 用作斷電延時(shí)計(jì)時(shí)LD T 3 3 //O Q 0 .0 //AN T 3 4 //= Q 0 .0 // 用作通、斷電延時(shí)圖 定時(shí)器應(yīng)用 返回本節(jié) 第 4章 基本指令 計(jì)數(shù)器指令 1. 概 述 2. 增計(jì)數(shù)器 3. 增減計(jì)數(shù)器 4. 減計(jì)數(shù)器 5. 應(yīng)用舉例 第 4章 基本指令 1. 概述 計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器指令有 3種：增計(jì)數(shù) CTU 、 增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù) CTD。 指令操作數(shù)有 4方面：編號 、 預(yù)設(shè)值 、 脈沖輸入和復(fù)位輸入 。 第 4章 基本指令 LD M 0 . 0 // 起動信號= Q0 .1 // 起動電機(jī) M1T ON T 4 0 , +2 0 0 // 延時(shí) 2 0 0 0 m s// 后起動電機(jī) M2LD T 4 0 //= Q0 .2 // 起動電機(jī) M2T ON T 4 1 , +3 0 0 // 延時(shí) 3 0 0 0 m s// 后起動電機(jī) M3LD T 4 1 //= Q0 .3 // 起動電機(jī) M3圖 電機(jī)順序起動 第 4章 基本指令 2. 增計(jì)數(shù)器 CTU， 增計(jì)數(shù)器指令 。 首次掃描 ， 定時(shí)器位 OFF，當(dāng)前值為 0。 脈沖輸入的每個上升沿 ， 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 1次 ， 當(dāng)前值增加 1個單位 ， 當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí) ， 計(jì)數(shù)器位 ON， 當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到 32767停止計(jì)數(shù) 。 復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令 ， 計(jì)數(shù)器自動復(fù)位 ， 即計(jì)數(shù)器位 OFF， 當(dāng)前值為 0。 指令格式： CTU Cxxx， PV 例： CTU C20， 3 程序?qū)嵗? 圖 。 第 4章 基本指令 LD I0 .0 // 計(jì)數(shù)脈沖信號輸入端LD I0 .1 // 復(fù)位信號輸入端C T U C 2 0 , + 3 // 增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值// 為 3 個脈沖LD C 2 0 // 計(jì)數(shù)值達(dá)到 3 ，則= Q 0 .0 // 將輸入位置 1第 4章 基本指令 I0 . 0I0 . 1C2 0 當(dāng)前值C2 0 位圖 增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序 第 4章 基本指令 3. 增減計(jì)數(shù)器 CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個脈沖輸入端： CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)， CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。 指令格式： CTUD Cxxx， PV 例： CTUD C30， 5 程序?qū)嵗喝鐖D 。 LD I0 . 0 // 增計(jì)數(shù)輸入端 LD I0 . 1 // 減計(jì)數(shù)輸入端 LD I0 . 2 // 復(fù)位輸入端 CT U D C3 0 , + 5 // 增減計(jì)數(shù)，設(shè)定 // 脈沖數(shù)為 5 。 LD C3 0 // 計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) = Q 0 . 0 // 輸出觸點(diǎn) 第 4章 基本指令 圖 增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序 1234543434567I0 . 0I0 . 1I0 . 2C3 0 當(dāng)前值C3 0 位第 4章 基本指令