【正文】 基本指令 復(fù)雜邏輯指令 1. 棧裝載與指令 2. 棧裝載或指令 3. 邏輯推入棧指令 4. 邏輯彈出棧指令 5. 邏輯讀棧指令 6. 裝入堆棧指令 第 4章 基本指令 1. 棧裝載與指令 ALD， 棧裝載與指令 （ 與塊 ） 。 在梯形圖中用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接 。 注意： 使用 LPS指令時(shí) ， 本指令為分支的開始 ， 以后必須有分支結(jié)束指令 LPP。 在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中 ， 用于將 LPS指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù) 。 在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中 ， 當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí) ， 開始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊 。 指令格式： LDS n （ n為 0~8的整數(shù) ） 例： LDS 4 指令 LDS 4 在語(yǔ)句表中執(zhí)行情況如下表 。 第 4章 基本指令 指令操作數(shù) 1）編號(hào)： 2）預(yù)設(shè)值 PT： 3）使能輸入（只對(duì) LAD和 FBD）： 第 4章 基本指令 1. 接通延時(shí)定時(shí)器 TON， 接通延時(shí)定時(shí)器指令 。使能輸入斷開 ， 定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位 ， 即定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值為 0。 使能輸入接通時(shí) ， 定時(shí)器位為 OFF， 當(dāng)前值從 0開始計(jì)數(shù)時(shí)間 。 指令格式： TONR Txxx， PT 例： TONR T20， 63 第 4章 基本指令 3. 斷開延時(shí)定時(shí)器 TOF， 斷開延時(shí)定時(shí)器指令 。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時(shí) ， 定時(shí)器開始計(jì)數(shù) ， 當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí) ， 定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值 ， 停止計(jì)數(shù) 。 圖 定時(shí)器時(shí)序 T 3 6 位4103I0 . 0T 3 3 當(dāng)前值T2 當(dāng)前值T 3 3 位3T2 位T 3 6 當(dāng)前值最大值最大值4第 4章 基本指令 例 2：用 TON構(gòu)造各種類型的時(shí)間繼電器觸點(diǎn) 。 圖 定時(shí)器 。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。 首次掃描 ， 定時(shí)器位 OFF，當(dāng)前值為 0。 第 4章 基本指令 LD I0 .0 // 計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入端LD I0 .1 // 復(fù)位信號(hào)輸入端C T U C 2 0 , + 3 // 增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值// 為 3 個(gè)脈沖LD C 2 0 // 計(jì)數(shù)值達(dá)到 3 ，則= Q 0 .0 // 將輸入位置 1第 4章 基本指令 I0 . 0I0 . 1C2 0 當(dāng)前值C2 0 位圖 增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序 第 4章 基本指令 3. 增減計(jì)數(shù)器 CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。 LD C3 0 // 計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) = Q 0 . 0 // 輸出觸點(diǎn) 第 4章 基本指令 圖 增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序 1234543434567I0 . 0I0 . 1I0 . 2C3 0 當(dāng)前值C3 0 位第 4章 基本指令 4. 減計(jì)數(shù)器 CTD， 增減計(jì)數(shù)器指令 。 復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令 ， 計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位 ， 即計(jì)數(shù)器位 OFF， 當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值 ， 而不是 0。 以上三種類型的計(jì)數(shù)器如果在使用時(shí) ， 將計(jì)數(shù)器位的常開觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號(hào) ， 則可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù) 。LD M 0 . 0 // 每隔 3 0 0 0 s 輸入一個(gè)// 脈沖L D N I0 .0 // 復(fù)位輸入CT U C2 0 , + 1 0 // 增計(jì)數(shù)器，累計(jì)脈沖// 的總數(shù)。 整數(shù) IN1和 IN2的尋址范圍： VB、 IB、 QB、 MB、SB、 SMB、 LB、 *VD、 *AC、 *LD和常數(shù) 。 整數(shù) IN1和 IN2的尋址范圍： VW、 IW、 QW、 MW、 SW、SMW、 LW、 AIW、 T、 C、 AC、 *VD、 *AC、 *LD和常數(shù) 。 指令格式例： LDR= VD10, VD18 AR MD0, MD12 OR= AC1, AR *AC1, VD100 第 4章 基本指令 5. 應(yīng)用舉例 控制要求： 一自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存放某種貨物 ， 最多 6000箱 ， 需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù) 。 程序執(zhí)行時(shí)序如圖 。 第 4章 基本指令 LD I0. 0 // 使能輸入端+I V W 0 , V W 4// 整數(shù)加法//V W 0 + V W 4 = V W 4圖 整數(shù)加法例 第 4章 基本指令 2. 雙整數(shù)加法 +D， 雙整數(shù)加法指令 。 OUT的尋址范圍： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、 AC、*VD、 *AC、 *LD。 OUT的尋址范圍： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、 AC、*VD、 *AC、 *LD。 這三種減法指令與所對(duì)應(yīng)的加法指令除運(yùn)算法則不同之外 ， 其他方面基本相同 。 使能輸入有效時(shí) ， 將兩個(gè)單字長(zhǎng) （ 16位 ） 的符號(hào)整數(shù) IN1和 IN2相乘 ， 產(chǎn)生一個(gè) 16位整數(shù)結(jié)果 OUT。 OUT的尋址范圍： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、AC、 *VD、 *AC、 *LD。 在 STL中 ， 執(zhí)行結(jié)果： IN1*OUT=OUT。 指令格式： *D IN1， OUT 例： *D VD0， AC0 第 4章 基本指令 4. 實(shí)數(shù)乘法 *R， 實(shí)數(shù)乘法指令 。 IN1和 IN2的尋址范圍： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、AC、 *VD、 *AC、 *LD和常數(shù) 。 在 STL中 ， 執(zhí)行結(jié)果： OUT/ IN2=OUT。 在 LAD和 FBD中 ， 以指令盒形式編程 ， 執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。 指令格式： SQRT IN， OUT 例： SQRT VD0， AC0 第 4章 基本指令 2. 自然對(duì)數(shù) LN， 自然對(duì)數(shù)指令 。 LD I0 . 0 // 使能輸入 LN V D 0 , A C0 // // 自然對(duì)數(shù) // L n (V D 0 )= A C0 LN 1 0 . 0 , V D 1 0 0 // // 自然對(duì)數(shù) // L n (1 0 )= V D 1 0 0 /R V D 1 0 0 , A C0 // // 實(shí)數(shù)除法指令 // A C0 / V D 1 0 0 = V D 1 0 0 圖 自然對(duì)數(shù)的應(yīng)用 第 4章 基本指令 3. 指數(shù) EXP，指數(shù)指令。 指令格式： EXP IN, OUT 例： EXP VD0, AC0 第 4章 基本指令 4. 正弦、余弦、正切 SIN、 COS、 TAN， 即正弦 、 余弦 、 正切指令 。 第 4章 基本指令 例： TAN VD0, AC0 應(yīng)用實(shí)例：求 COS160o的值 。 DECB， 字節(jié)減指令 。 DECD， 雙字減指令 。 LD I0 .0 // 增脈沖輸入端LD C3 0 // 復(fù)位輸入端// 循環(huán)計(jì)數(shù)CT U C3 0 , + 2 4 // 增計(jì)數(shù)指令// 設(shè)定脈沖數(shù)為 24LD C3 0 // 裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)// 作為雙字增的// 脈沖輸入IN CD V D 1 0 0 // 雙字增指令//圖 增減指令的應(yīng)用 返回本節(jié) 第 4章 基本指令 邏輯運(yùn)算 1. 字節(jié)邏輯運(yùn)算 2. 字邏輯運(yùn)算 3. 雙字邏輯運(yùn)算 第 4章 基本指令 1. 字節(jié)邏輯運(yùn)算 字節(jié)邏輯運(yùn)算包括字節(jié)與 、 字節(jié)或 、 字節(jié)異或 、字節(jié)取反 。 IN的尋址范圍： VB、 IB、 QB、 MB、 SB、SMB、 LB、 AC、 *VD、 *AC、 *LD和常數(shù) 。 指令格式： BIR IN1, OUT 例： BIR IB0, VB10 第 4章 基本指令 2. 塊傳送 指令可用來(lái)進(jìn)行一次多個(gè)（最多 255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。 使能輸入有效時(shí) ， 把字節(jié)型輸入數(shù)據(jù) IN左移或右移 N位后 ， 再將結(jié)果輸出到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元 。 指令盒與字節(jié)移位比較 ， 只有名稱變?yōu)?SHR_W和 SHR_W。 第 4章 基本指令 第 4章 基本指令 （ 3） 雙字左移和雙字右移 SLD和 SRD， 雙字左移和雙字右移 。 指令格式： SLD OUT, N （ 雙字左移 ） SRD OUT, N （ 雙字右移 ） 例： SLD MD0, 2 SRD LD0, 3 第 4章 基本指令 2. 循環(huán)左移、循環(huán)右移 循環(huán)左移和循環(huán)右移根據(jù)所循環(huán)移位的數(shù)的長(zhǎng)度分別又可分為字節(jié)型、字型、雙字型。 第 4章 基本指令 循環(huán)移位 的類型 （ 1）字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移 （ 2）字循環(huán)左移和字循環(huán)右移 （ 3）雙字循環(huán)左移和雙字循環(huán)右移 表 指令 RRW執(zhí)行結(jié)果 第 4章 基本指令 SHRB， 寄存器移位指令 。 可指定的最大長(zhǎng)度為 64位 ， 可正也可負(fù) 。 使能流輸出 ENO斷開的出錯(cuò)條件： （ 運(yùn)行時(shí)間 ） ； 0006（ 間接尋址 ） 。 填充指令只對(duì)字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理 ， N值為字節(jié)型 ， 可取從 1~255的整數(shù) 。 返回本節(jié) 第 4章 基本指令 表功能指令 表存數(shù)指令 表取數(shù)指令 表查找指令 返回本章首頁(yè) 第 4章 基本指令 表只對(duì)字型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，表的格式例如表 。 表存數(shù)特點(diǎn)： 表存數(shù)時(shí) ， 新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個(gè)數(shù)據(jù)的后面 。 每次從表中移出一個(gè)數(shù)據(jù) ， 剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)字單元位置 ， 同時(shí)實(shí)際填表數(shù) EC會(huì)自動(dòng)減 1。 每次從表中取出一個(gè)數(shù)據(jù) ， 剩余數(shù)據(jù)位置保持不變 ， 實(shí)際填表數(shù) EC會(huì)自動(dòng)減 1。 在梯形圖中有 4個(gè)數(shù)據(jù)輸入端： TBL表格的首地址 ， 用以指明被訪問(wèn)的表格； PTN是用來(lái)描述查表?xiàng)l件時(shí)進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)；CMD是比較運(yùn)算符 “ ？ ” 的編碼 ， 它是一個(gè) 1~4的數(shù)值 ， 分別代表 =、 、 和 運(yùn)算符； INDX用來(lái)指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)的地址 。 使能流輸出 ENO斷開的出錯(cuò)條件： （ 運(yùn)行時(shí)間 ） ； 0006（ 間接尋址 ） 。 移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位： （ 溢出 ） 。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出 。 使能輸入有效時(shí) ，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù) IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型 （ 符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展 ） ， 并將結(jié)果送到 OUT輸出 。 使能流輸出 ENO斷開的出錯(cuò)條件： （運(yùn)行時(shí)間）； 0006（間接尋址）。 指令格式： BCDI OUT 例： BCDI AC0 第 4章 基本指令 （ 2） 整數(shù)到 BCD碼 IBCD， 整數(shù)轉(zhuǎn)換為 BCD碼指令 。將模擬量輸入端采樣值由整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù) ， 然后由雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù) ，再除以一個(gè)比例因子得到 PLC可以處理的范圍內(nèi)的值 。 即用半個(gè)字節(jié)來(lái)對(duì)一個(gè)字型數(shù)據(jù) 16位中的 1位有效位進(jìn)行編碼 。 使能輸入有效時(shí) ， 將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低 4位所表示的位號(hào)對(duì) OUT所指定的字單元的對(duì)應(yīng)位置 1， 其他位置 0。 第 4章 基本指令 返回本節(jié) 第 4章 基本指令 七段碼 SEG， 七段碼指令 。 指令盒中有 3個(gè)操作數(shù)： IN， 開始字符的字節(jié)地址 ， 字節(jié)類型；LEN， 字符串的長(zhǎng)度 ， 字節(jié)類型 ， 最大長(zhǎng)度為255； OUT， 輸出目的開始字節(jié)地址 ， 字節(jié)類型