電動自行車調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-09-04 13:08 本頁面
【正文】 本性能 。 永磁無刷直流電動機(jī)是一種高性能的電動機(jī)。它的最大特點(diǎn)就是具有直流電動機(jī)的外特性而沒有刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵磁損耗：發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動機(jī)沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長，運(yùn)行可靠，維修簡便。此外， 它的轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達(dá)幾十萬轉(zhuǎn)運(yùn)行。永磁無刷直流電動機(jī)機(jī)系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動車中有著很好的應(yīng)用前景。 永磁無刷直流電動機(jī)的控制系統(tǒng) 。 典型的永磁無刷直流電動機(jī)是一種準(zhǔn)解耦矢量控制系統(tǒng)，由于永磁體只能產(chǎn)生固定幅值磁場，因而永磁無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)非常適合于運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，一般采用電流滯環(huán)控制或電流反饋型 SPWM 法來完成。為進(jìn)一步擴(kuò)充轉(zhuǎn)速，永磁無刷直流電動機(jī)也可以采用弱磁控制。弱磁控制的實(shí)質(zhì)是使相電流 相位角超前，提供直軸去磁磁勢來削弱定子繞組中的磁鏈。 永磁無刷直流電動機(jī)的不足 。 永磁無刷直流電動機(jī)受到永磁材料工藝的影響和限制，使得永磁無刷直流電動機(jī)的功率范圍較小，最大功率僅幾十千瓦。永磁材料在受到振動、高溫和過載電流作用時(shí)，其導(dǎo)磁性能可能會下降或發(fā)生退磁現(xiàn)象，將降低永磁電動機(jī)的性能，嚴(yán)重時(shí)還會損壞電動機(jī)，在使用中必須嚴(yán)格控制，使其不發(fā)生過載。永磁無刷直流電動機(jī)在恒功率模式下，操縱復(fù)雜，需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無刷直流電動機(jī)的 驅(qū)動系統(tǒng)造價(jià)很高。 三、電動車 電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)及制動 設(shè)計(jì) 逆變電路按其直流電源性質(zhì)不同分為兩種：電壓型逆變電路或電壓源型逆變電路，電流型逆變電路或電流源型逆變電路。 如下 電壓逆變電路： 電壓型逆變電路的特點(diǎn) (1)直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)大電容，直流側(cè)電壓基本無脈動 (2)輸出電壓為矩形波，輸出電流因負(fù)載阻抗不同而不同 (3)阻感負(fù)載時(shí)需提供無功。為了給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無功提供通道，逆變橋各臂并聯(lián)反饋二極管 如下 電流型逆變電路 ： 直流電源為電流源的逆變電路 —— 電流型逆 變電路。一般在直流側(cè)串聯(lián)大電感，電流脈動很小，可近似看成直流電流源。 電流逆變電路 電流型逆變電路主要特點(diǎn)： (1)直流側(cè)串大電感，相當(dāng)于電流源。 (2)交流輸出電流為矩形波，輸出電壓波形和相位因負(fù)載不同而不同。 (3)直流側(cè)電感起緩沖無功能量的作用，不必給開關(guān)器件反并聯(lián)二極管。 電流型逆變電路中，采用半控型器件的電路仍應(yīng)用較多。換流方式有負(fù)載換流、強(qiáng)迫換流 功率開關(guān)電源電路域 逆變器將直流電轉(zhuǎn)換成交流電向電機(jī)供電。與一般逆變器不同，它的輸出頻率不是獨(dú)立調(diào)節(jié)的，而是受控于轉(zhuǎn)子位置信號，是一個“自控式逆變器”。由于采用自控式逆變器，無刷直流電動機(jī)輸入電流的頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持同步，電機(jī)和逆變器不會產(chǎn)生振蕩和失步，這也是無刷直流電動機(jī)的重要優(yōu)點(diǎn)之一 無刷直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 霍耳轉(zhuǎn)把輸出電壓的大小，取決于霍耳元件周圍的磁場強(qiáng)度。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，改變了霍耳元件周圍的磁場強(qiáng)度，也就改變了霍耳轉(zhuǎn)把的 輸出電壓。 然后把這個電壓輸入控制器，控制器
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