家庭寵物喂養(yǎng)機器人畢業(yè)設計-文庫吧
2025-09-03 06:31 本頁面
【正文】 83。5 頭部結構設計 7 手部結構設計 7 第 3 章 電路部分設計 9 3. 1 電源部分電路設計 9 3. 2 51 單片機主控系統(tǒng)部分電路設計 9 3. 3 舵機控制部分電路設計 10 3. 4 雙音頻檢測電路部分設計 11 3. 5 密碼掉電保護電路部分電路設計 12 3. 6 電機驅(qū)動部分電路設計 13 3. 7 比較器部分電路設計 13 第 4 章 程序部分設計 15 4. 1 自動鈴音檢測及摘機部分程序設計 15 4. 2 按鍵檢測部分程序設計 15 4. 3 按鍵控制程序設計 16 4. 4 密碼讀取、寫入及驗證部分程序設計 16 4. 5 電機控制程序設計 16 4. 6 舵機控制程序設計 17 IV 結論 18 參考文獻 19 致謝 20 附錄 1 21 附錄 2 21 附錄 3
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