【正文】 工業(yè)中，使用更為廣泛。在煤礦上，帶式輸送機(jī)主要用于采區(qū)順槽，采區(qū)上（下）山，主要運(yùn)輸平巷及斜井，較常用于地面生產(chǎn)和選煤廠中。 第二節(jié) 帶式輸送機(jī)的工作原理 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 11所示，輸送帶繞 經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒 1 和機(jī)尾換向滾筒 5 形成無(wú)機(jī)閉合帶。上下兩股輸送帶是由安裝在機(jī)架上的托輥 3 支撐著。拉緊裝置的作用是給輸送帶正常云狀所需要的張緊力。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾筒通過(guò)它與輸送帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行。 圖 11帶式運(yùn)輸機(jī)工作原理圖 第三節(jié) 帶式輸送機(jī)的構(gòu)成及特點(diǎn) （ 1）帶式輸送機(jī)的構(gòu)成 帶式輸送機(jī)主要有輸送帶，驅(qū)動(dòng)裝置，托輥及支架，拉緊裝置，制動(dòng)裝置，儲(chǔ)帶裝置和清掃裝置組成。如圖 12 為 SSJ 系列可伸縮帶式輸送機(jī)；如圖 13 為 TD75 型通用固定帶式輸送機(jī)。 （ 2）帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx屆畢業(yè)設(shè)計(jì) : 51 帶式輸送機(jī)鋪設(shè)傾角一般為 16176。 ~18176。 ,一般向上運(yùn)輸取較大值，向下運(yùn)輸取較小值。帶式輸送機(jī)能力大，調(diào)度組織簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，因而運(yùn)營(yíng)費(fèi)低。此外，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，運(yùn)行阻力小，耗電量低，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化也是它的特點(diǎn)。 圖 12 SSJ系列可伸縮帶式輸送機(jī) 圖 13 TD75型通用固定帶式輸送機(jī) 輸送帶最初是由傳送帶發(fā)展而來(lái)的，隨著輸送機(jī)的用途不斷擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，輸送帶為了滿足輸送機(jī)的要求，品種不斷擴(kuò)大，但所有的輸送機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后都有可能使輸 送帶變長(zhǎng)，變形等，輸送帶的變長(zhǎng)由彈性伸長(zhǎng)和永久伸長(zhǎng)組成。所以，需要采用張緊裝置來(lái)克服由于輸送帶變長(zhǎng)而引起的缺陷。帶式輸送機(jī)裝置是礦用帶式輸送機(jī)不可缺少的重要組成部分，它直接關(guān)系到帶式輸送機(jī)的安全運(yùn)行及使用壽命等。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx屆畢業(yè)設(shè)計(jì) : 51 第四節(jié) 帶式輸送機(jī)張緊裝置的作用和類型 為了保證輸送機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，張緊裝置勢(shì)必不可少的裝置之一。張緊裝置有四個(gè)主要作用： ，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置依靠摩擦傳動(dòng)所必須傳遞的摩擦牽引力，以帶動(dòng)輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 ，限制輸送帶在托輥 之間的垂度，保證帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行，不致因輸送帶松弛而導(dǎo)致打滑，跑偏等現(xiàn)象。 。由于負(fù)載變化會(huì)引起輸送帶發(fā)生長(zhǎng)度變化，蠕變現(xiàn)象也會(huì)造成輸送帶伸長(zhǎng)，所以張緊力是變化的，必須經(jīng)常調(diào)節(jié)拉緊滾筒的位置，才能保證帶式輸送機(jī)的正常工作。 。每每部帶式輸送機(jī)都有若干個(gè)接頭，可能在某一時(shí)間街頭會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，必須截頭重做，而這時(shí)可通過(guò)放松拉緊裝置重新接頭來(lái)解決。 現(xiàn)有張緊裝置大致五種，分別是：重錘車(chē)式張緊裝置，螺旋式張緊裝置，鋼繩絞車(chē)式張緊裝置 ，電控式自動(dòng)張緊裝置和液壓式自動(dòng)張緊裝置。 第五節(jié) 現(xiàn)有帶式輸送機(jī)張緊裝置的原理及特點(diǎn) （ 1）重錘式張緊裝置 如圖 14所示，機(jī)尾換向滾筒 1 固定在小車(chē) 2 上，垂直懸吊的重錘 3 和小車(chē) 2 相連，由于重錘 3的重量可以為一定值，所以皮帶的張力，拉緊力恒定，同時(shí)重錘靠自重張緊，能自動(dòng)補(bǔ)償皮帶的伸長(zhǎng)，但其需要的空間大，占地面積大，往往受空間限制而無(wú)法使用，易于使用在固定式長(zhǎng)距離運(yùn)輸機(jī)上。 圖 14 重錘車(chē)式張緊裝置 （ 2）螺旋式張緊裝置 如圖 15所示，拉近滾筒的軸承座安裝在活動(dòng)架上，活動(dòng) 架可以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)螺旋桿使活動(dòng)架上的螺母和活動(dòng)架一起前進(jìn)和后退，達(dá)到張金和放松的目的。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx屆畢業(yè)設(shè)計(jì) : 51 但行程太小，只適用于短距離的運(yùn)輸機(jī)上，且當(dāng)皮帶自行伸長(zhǎng)時(shí)，不能自動(dòng)張緊。 圖 15 螺旋式張緊裝置 （ 3）鋼繩絞車(chē)式張緊裝置 如圖 16所示，這種張緊裝置是利用小型絞車(chē)張緊。絞車(chē)一般用蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng)卷筒來(lái)纏繞鋼繩從而張緊皮帶。這種張緊裝置的優(yōu)點(diǎn)是體積小，拉力大，所以被廣泛運(yùn)用到井下帶式運(yùn)輸機(jī)中，但其不能自行張緊。 圖 16 鋼繩絞車(chē)式張緊裝置 （ 4）電控自動(dòng)張緊裝置 自動(dòng)張緊裝置不僅能根據(jù)主動(dòng) 滾筒的牽引力來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力，而且還能補(bǔ)償皮帶的伸長(zhǎng)。如圖 17所示，是電控自動(dòng)張緊裝置的一種，此張緊裝置只能保持張緊力恒定，相當(dāng)于重錘是拉緊裝置，不能根據(jù)其工況隨時(shí)改變張緊力。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx屆畢業(yè)設(shè)計(jì) : 51 圖 18 電控自動(dòng)張緊裝置 電動(dòng)機(jī) 6 啟動(dòng)后，經(jīng)過(guò)彈性連軸節(jié)帶動(dòng)蝸輪減速器 7，在經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置 8（鏈傳動(dòng)）帶動(dòng)下面的滾筒，下面的滾筒通過(guò)傳動(dòng)比為 1:1 的齒輪 9 帶動(dòng)上面的滾筒，兩個(gè)滾筒 10旋轉(zhuǎn)方向相反，這樣通過(guò)鋼繩 11 可以移動(dòng)小車(chē) 12，是皮帶 13存儲(chǔ)或放出，張緊或放松?？刂茥U 2 的一端通過(guò)鋼繩繞過(guò)兩個(gè)定滑輪組后與動(dòng)滑輪相連，另一端連有兩根彈簧 4，通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧可以做到滿足所需要的拉力。在鋼繩拉力和彈簧拉力的共同作用下，控制桿處于中間位置。當(dāng)膠帶張緊力小于調(diào)節(jié)好的數(shù)值時(shí)，彈簧對(duì)控制桿的作用力大于鋼繩對(duì)控制桿的作用力，原被拉伸的彈簧縮回，帶動(dòng)控制桿向右偏斜。裝在控制桿上的磁鐵 3 接通安裝在控制箱 1中的張緊繼電器，開(kāi)動(dòng)絞車(chē)使皮帶拉緊，鋼繩對(duì)控制桿的張緊力逐漸增加，彈簧又逐漸伸 長(zhǎng)。當(dāng)皮帶的張緊力恢復(fù)到調(diào)節(jié)好的數(shù)值時(shí)，控制桿回到中間位置。這時(shí)永久磁鐵離開(kāi)張緊繼電器，繼電器斷開(kāi)，絞車(chē)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而張緊過(guò)程結(jié)束。反之，當(dāng)膠帶張緊力大于調(diào)節(jié)好的數(shù)值時(shí)，可以開(kāi)動(dòng)絞車(chē)反轉(zhuǎn)，以放松皮帶。緩沖器 5 的作用是使張緊力的震蕩受到阻尼作用。此裝置中的張緊力調(diào)節(jié)可以通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧實(shí)現(xiàn)。 第六節(jié) 帶式輸送機(jī)液壓張緊裝置 ZYL500J 型帶式輸送機(jī)自控液壓拉緊裝置 帶式輸送機(jī)自控液壓拉緊裝置是根據(jù)我國(guó)帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)，吸取世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)，考慮大師輸送機(jī)在工作時(shí)所需拉緊力不同，經(jīng)合理的張力模型分析研究 而設(shè)計(jì)的。如圖 19 所示， ZYL500J 型自控液壓拉緊裝置適用于長(zhǎng)距離歹勢(shì)輸送機(jī)的張緊，主要由拉緊油缸，液壓泵站，蓄能站，電氣控制開(kāi)關(guān)，張緊小車(chē)和拉緊附件等五大部分組成。其中液壓泵站，蓄能站和電氣控制開(kāi)關(guān)不需要做地基，僅要求安放地點(diǎn)不落物料和水即可。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx屆畢業(yè)設(shè)計(jì) : 51 圖 19 ZYL500J型帶式輸送機(jī)自控液壓拉緊裝置液壓原理圖 1， 13， 3， 6， 流閥 液壓系統(tǒng)的工作原理如下： 將旋鈕開(kāi)關(guān)調(diào)整到自動(dòng)位置，按下啟動(dòng)按鈕準(zhǔn)備進(jìn)入啟動(dòng)過(guò)程 自動(dòng)狀態(tài) 控制開(kāi)關(guān)得到啟動(dòng)信號(hào)后，電磁鐵 2DT,4DT 及主電機(jī)得電啟動(dòng)張緊絞車(chē)正轉(zhuǎn)，張緊力上升至啟動(dòng)設(shè)定值，電磁鐵 2DT， 4DT 及主電機(jī)失電張緊絞車(chē)停止正轉(zhuǎn)，并返回允許啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)入啟動(dòng)過(guò)程。輸送機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中張緊系統(tǒng)不允許參與任何動(dòng)作。輸送機(jī)啟動(dòng)完成后，并發(fā)出滿速信號(hào)或通過(guò)時(shí)間延時(shí) t 秒。控制開(kāi)關(guān)得到滿速信號(hào)或延時(shí) t 秒后，電磁鐵 2DT， 3DT 及主電機(jī)得電啟動(dòng)張緊絞車(chē)反轉(zhuǎn)，張緊力下降至運(yùn)行上限設(shè)定值。電磁鐵 2DT，3DT 及主電機(jī)失電張緊絞車(chē)停止反轉(zhuǎn)，進(jìn)入正常運(yùn)行階段。 在正常運(yùn)行期間，當(dāng)系統(tǒng)張緊力低于測(cè)力裝置變送設(shè)定下限值時(shí)，電磁鐵 2DT， 4DT及主電機(jī)得電啟動(dòng)張緊絞車(chē)正轉(zhuǎn)，張緊力上升至測(cè)力裝置變送設(shè)定上限值。電磁鐵 2DT，4DT 及電機(jī)失電張緊絞車(chē)停止正傳。 在正常運(yùn)行期間，當(dāng)活塞桿伸出行程達(dá)到頭行程開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)出報(bào)警故障燈閃爍信號(hào)。通知值班司機(jī)輸送機(jī)停車(chē)后需要調(diào)整活塞桿伸出位置。 在正常運(yùn)行期間，當(dāng)活 塞桿縮回行程達(dá)到頭行程開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)出報(bào)警故障燈閃爍信號(hào)。通知值班司機(jī)輸送機(jī)停車(chē)后需要調(diào)整活塞桿伸出位置。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx屆畢業(yè)設(shè)計(jì) : 51 若系統(tǒng)張緊力超過(guò)設(shè)定高限值時(shí)，電磁鐵 2DT,3DT 及主電機(jī)得電啟動(dòng)張緊絞車(chē)反轉(zhuǎn)，張緊力下降至運(yùn)行上限設(shè)定值。電磁鐵 2DT， 3DT 及主電機(jī)失電張緊絞車(chē)停止反轉(zhuǎn)。 ，等待再次啟動(dòng)準(zhǔn)備信號(hào)。 第七節(jié) 液壓式自動(dòng)張緊裝置的設(shè)計(jì) 液壓式自動(dòng)張緊裝置有很多形式，其最終目的就是不僅能根據(jù)主動(dòng)滾筒的牽引力來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力，而且還能補(bǔ)償皮帶的伸長(zhǎng)以及在輸送機(jī)皮帶調(diào)整時(shí)能方便操作等。 本設(shè)計(jì) 采用液壓缸和絞車(chē)結(jié)合的液壓式自動(dòng)張緊裝置，一定程度上滿足了上述目的，定為生產(chǎn)實(shí)際帶來(lái)很大效益。 通過(guò)上文分析，結(jié)合他們的優(yōu)點(diǎn)，下面將分三部分對(duì)液壓式自動(dòng)張緊裝置的結(jié)構(gòu)布置，液壓系統(tǒng)和液壓缸等進(jìn)行設(shè)計(jì)，計(jì)算。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx屆畢業(yè)設(shè)計(jì) : 51 第二章 皮帶運(yùn)輸機(jī)液壓自動(dòng)張緊裝置的總體結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 總體結(jié)構(gòu)各部件的確定 通過(guò)對(duì)整個(gè)張緊裝置的作用以及應(yīng)滿足的要求的分析和選擇，確定裝置應(yīng)具有的部件如下。 （ 1）執(zhí)行部件的選擇 由前文可知張緊裝置在其工作過(guò)程中的作用如下： ，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置依靠摩擦傳動(dòng)所必須傳遞的摩擦牽引力，以帶動(dòng)輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 ，限制輸送帶在托錕之間垂度，保證帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行，不致因輸送帶松弛而導(dǎo)致打滑，跑偏等現(xiàn)象。 。由于負(fù)載變化會(huì)引起輸送帶發(fā)生長(zhǎng)度變化，蠕變現(xiàn)象也會(huì)造成輸送帶伸長(zhǎng)，所以張緊力是變化的，必須經(jīng)常調(diào)節(jié)拉緊滾筒的位置，才能保證帶式輸送機(jī)的正常工作。 。每每部帶式輸送機(jī)都有若干個(gè)接頭，可能在某一時(shí)間街頭會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，必須截頭 重做，而這時(shí)可通過(guò)放松拉緊裝置重新接頭來(lái)解決。 可見(jiàn)，張緊裝置因具有自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力，響應(yīng)快，體積小，控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，液壓自動(dòng)張緊裝置的執(zhí)行元件可選擇工程液壓缸結(jié)合調(diào)度絞車(chē)的形式，以滿足皮帶機(jī)在正常工作，斷帶調(diào)整，重新接頭以及位置轉(zhuǎn)移時(shí)對(duì)張緊裝置的不同要求。 （ 2）控制部件的選擇 ，在井下使用時(shí)應(yīng)保證其工作過(guò)程中不產(chǎn)生電火花，所以張緊裝置應(yīng)有防爆控制箱。 ，可采用泵斷續(xù)的供油，利用蓄能器實(shí)現(xiàn)油缸的自動(dòng)張緊和特殊情況下啟動(dòng)保護(hù)作 用，以降低能耗。 ，來(lái)控制液壓缸張緊系統(tǒng)快速動(dòng)作，以防在斷帶時(shí)拉緊小車(chē)的快速后退和油缸中某一腔的液壓急劇變化而造成很大的沖擊對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)巨大的破壞。 （ 3）動(dòng)力及其它部件的選擇 ，為系統(tǒng)提供動(dòng)力。 ，選擇系統(tǒng)所用的鋼繩以及其他附屬元件。 第二節(jié) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)圖繪制 （ 1）張緊裝置總體組成及其作用 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx屆畢業(yè)設(shè)計(jì) : 51 由上文分析，選擇可知，張緊裝置總體有以下幾個(gè)部分組成： ，正常工作時(shí)的執(zhí)行元件。 ，在皮帶機(jī)斷帶調(diào)整，重新接頭 時(shí)工作。 ，皮皮帶機(jī)在井下工作時(shí)起隔離，防爆作用。 ，提供壓力油，提供系統(tǒng)動(dòng)力。 ，在液壓泵間隔空轉(zhuǎn)是為系統(tǒng)提供動(dòng)力，并在特殊情況下起保護(hù)作用。 ，起斷帶保護(hù)的作用。 ，為系統(tǒng)起固定，連接，傳動(dòng)等作用。 （ 2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)圖 如圖 21所示： 圖 21 皮帶機(jī)液壓自動(dòng)漲緊裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)圖 5 .行程開(kāi)關(guān) 9. 蓄能器 10. 慢速調(diào)度小車(chē) 12. 拉 緊油缸 13. 固定繩索 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置圖說(shuō)明： ，詳見(jiàn)工程圖。 ，滑輪組，鋼繩的布置位于同一水平面內(nèi)。 8，液壓泵站 6為無(wú)地基放置件，可根據(jù)使用場(chǎng)合的不同靈活放置。 ，以保證拉緊小車(chē)的穩(wěn)定性。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx屆畢業(yè)設(shè)計(jì) : 51 第三章 張緊裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一節(jié) 設(shè)計(jì)參數(shù)和拉緊裝置應(yīng)該滿足要求分析 （ 1）設(shè)計(jì)參數(shù) 倍要求 1米 150KN ： V1=2m/min，快退速 度為： V2=4m/min ： S=1000mm （ 2）設(shè)計(jì)要求