《lc課程設(shè)計(jì)》word版-文庫吧
2025-05-18 14:22 本頁面
【正文】 種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的 波特率 下，可比 ASCII 方式傳送更多的數(shù)據(jù)。 主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。 Modbus 協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、錯(cuò)誤檢測域 等 。 功能碼（ 16 進(jìn)制） 功能 01 讀多個(gè)位 03 讀多個(gè)寄存器 05 寫單個(gè)位 06 寫單個(gè)寄存器 0F 寫多個(gè)位 10 寫多個(gè)寄存器 表一 ModbusRTU 模式功能碼 電氣工程及其自動(dòng)化 課程設(shè)計(jì) 2021 級(jí) 1 班 24 號(hào) 劉文亮 4 2. S7200 自由口和 RS485 串行口通信 S7200 自由口通信 S7200 CPU 的通信口可以設(shè)置為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以完全控制通信端口的操作，通信協(xié)議也完全受用戶程序控制。 S7200 CPU 上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的 RS485 半雙工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：一個(gè)起始位 ； 7 或 8 位字符（數(shù)據(jù)字節(jié)） ； 一個(gè)奇 /偶校驗(yàn)位，或者沒有校驗(yàn)位 ； 一個(gè)停止位 。 自由口 通信 速波特率可以設(shè)置為 1200、2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600 或 112500。凡是 符合 這些格式的串行通信 設(shè)備，理論上都可以和 S7200 CPU 通信。 自由口 模式 可以靈活應(yīng)用。 Micro/WIN 的兩個(gè)指令庫（ USS 和 Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實(shí)現(xiàn)的。 在進(jìn)行 自由 口通信程序調(diào)試時(shí)，可以使用 PC/PPI 電纜（設(shè)置到自由口通信模式）連接 PC 和 CPU，在 PC上運(yùn)行串口調(diào)試軟件（或者 Windows 的 Hyper Terminal－超級(jí)終端）調(diào)試自由口程序。 RS485 串行 口通信 RS485 總線接口是一種常用的串口，具有網(wǎng)絡(luò)連接方便、抗干擾性能好、傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。 RS485 收發(fā)器采用平衡發(fā) 送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力，加上 收發(fā) 器具有高的靈敏度，能檢測到低達(dá) 200mv 的電壓，可靠通信的傳輸距離可達(dá)數(shù)千米。使用 RS485 總線組網(wǎng)，只需一對(duì)雙絞線就可實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)。 串口是一種接口標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了接口的電氣標(biāo)準(zhǔn)，簡單說只是物理層的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) ， 沒有規(guī)定接口插件電纜以及使用的協(xié)議 ， 所以只要我們使用的接口插件電纜符合串口標(biāo)準(zhǔn)就可以在實(shí)際中靈活使用 。 RS485 通信幀格式 目的地址 源地址 長度 控制 幀凈荷數(shù)據(jù) CRC 檢驗(yàn) 1Byte 1Byte 1Byte 2Bytes 由長度 字節(jié)確定，≤255Bytes 2Bytes 表二 RS485 通信幀格式 長度字段不包含控制字段、檢驗(yàn)字段。校驗(yàn)字段使用 CCITT 的 CRC16 的校驗(yàn)方法。電氣工程及其自動(dòng)化 課程設(shè)計(jì) 2021 級(jí) 1 班 24 號(hào) 劉文亮 5 校驗(yàn)字段默認(rèn)是加上的，只有在發(fā)送方的 CPU 負(fù)荷比較大時(shí)，并且能夠保證本幀出現(xiàn)的錯(cuò)誤不會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生潛在的和現(xiàn)實(shí)的影響，或者保證影響在可以控制在一定范圍內(nèi)并且可以忍受時(shí)，才考慮取消校驗(yàn)字段。當(dāng)接收方接收到幀的總長度減去長度字段值與幀頭的長度之和，得到的結(jié)果為 2 時(shí)，表明發(fā)送方附帶了校驗(yàn)和。 RS485 是 典型的串行通訊標(biāo)準(zhǔn) 。 它定義了電壓 ,阻抗等 .但不對(duì)軟件協(xié)議給予定義 。 在 發(fā)送之前，發(fā)送方需要按照雙方約定的 485 通信幀格式將消息組幀，并按照約定數(shù)據(jù)鏈路傳輸協(xié)議組成 485 的數(shù)據(jù)鏈路幀。接下來就是如何發(fā)送數(shù)據(jù)包了。在RS485 通信中，發(fā)送過程主要采取了總線仲裁機(jī)制： RS485 的特性包括： 的電氣特性：邏輯 “1” 以兩線間的電壓差為 +（ 2— 6） V 表示；邏輯 “0”以兩線間的電壓差為 （ 2— 6） V 表示。接口信號(hào)電平比 RS 232C 降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與 TTL 電平兼容，可方便與 TTL
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