【正文】 即是把電梯的指令與初始狀態(tài)相比較再執(zhí)行“上行”或“下行”。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來(lái)源位置與 當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。 (3) 一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別在呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車(chē)。 (4) 電梯在運(yùn)行過(guò)程中，轎廂在任何相反方向上升（或下降）的外乎信號(hào)都不響應(yīng)。如果在相反方向沒(méi)有外呼信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)同方向外呼信號(hào)。 (5)電梯在關(guān)門(mén)之后電梯才可運(yùn)行，且上行或下行指示燈顯示。 (6)電梯不在平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén) 關(guān)門(mén)按鈕開(kāi)關(guān)不起作用。到達(dá)平層后，停止 2s 之后轎廂門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，轎廂門(mén)打開(kāi)后經(jīng) 3s 后電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，且如果有進(jìn)入時(shí)重新計(jì)時(shí) 3s 后再關(guān)閉。且開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)可手動(dòng)控制。 三、 PLC 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 控制器的選擇 SIMATIC 小型 S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：極高的可靠性；極豐富的指令集；易于掌握；便捷的操作；豐富的內(nèi)置集成功能；實(shí)時(shí)特性； 強(qiáng)勁的通訊能力；豐 第 4 頁(yè) 共 19 頁(yè) 富的擴(kuò)展模塊等。 S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 STEP 7Micro/WIN 32 是西門(mén)子公司專(zhuān)門(mén)為 S7200 系列 PLC 設(shè)計(jì)在個(gè)人計(jì)算機(jī) Windows 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡(jiǎn)單易學(xué)，可用梯形圖（ LAD）、語(yǔ)句表（ STL）和功能塊圖三種編程語(yǔ)言編制程序 ，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。 STEP 7Micro/WIN 32 提供兩套指令集，即SIMATIC 指令集（ S7200 方式）和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)指令集（ IEC11313 方式）。程序編制完成之后，利用 PLC 與計(jì)算機(jī)專(zhuān)用的 PC/PPI 電纜傳送程序至 PLC。 . 電梯曳引電機(jī)及門(mén)電機(jī)電路圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中 M1，M2 為曳引電機(jī)和門(mén)電機(jī)，交流接觸器 KM1KM4 通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門(mén)，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。 FR1， FR2 為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器， 用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。 FU1 為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。 圖一 電梯曳引電機(jī)及門(mén)電機(jī)電路圖 第 5 頁(yè) 共 19 頁(yè) . 輸入輸出點(diǎn)數(shù)的確定 采用 PLC 構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行分別由 KM1 和 KM2兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)控制。 KM1 正轉(zhuǎn)為上升，反轉(zhuǎn)為電梯下降， KM2 電機(jī)正轉(zhuǎn)為開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)為關(guān)門(mén)。一～四樓內(nèi)選信號(hào)按鈕 S1～ S4 控制，一樓上呼由按鈕 U1控制，二樓上（下）呼分別由按鈕 U D2 控制，三樓上（下）呼分別由按鈕 UD3 控制， 4 樓下呼用按鈕 D4 控制。手動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)關(guān)門(mén)分別由按鈕 OP,CL 控制。一～ 四樓平層由行程開(kāi)關(guān) SQ SQ SQ SQ4 控制。開(kāi)（關(guān)）門(mén)限位信號(hào)分別由行程開(kāi)關(guān) SQ SQ6 控制。綜上所述輸入點(diǎn)共 18 點(diǎn)。 一層有上升呼叫指示燈 HL1，二層有上升呼叫指示燈 HL2 以及下降呼叫指示燈HL3，三層有上升呼指示燈 HL4 以及下降指示燈 HL5，四層有下降呼叫指示燈 HL6。電梯內(nèi)有一至四層內(nèi)呼指示燈 HL7～ HL10 顯示。電梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)分別通過(guò)電磁鐵KM3 和 KM4 控制，轎廂上行和下行由接觸器 KM1 和 KM2 控制。則共有輸出點(diǎn) 14點(diǎn)。則由分析，輸入點(diǎn)共有 18 點(diǎn)，輸出點(diǎn)共有 14 點(diǎn)。 表一 四層電梯控 制系統(tǒng)輸入 /輸出編址表 輸入編址 輸出編址 一層上呼按鈕 U1 轎箱上升 KM1 二層上呼按鈕 U2 轎箱下降 KM2 三層上呼按鈕 U3 一層上呼指示燈 二層下呼按鈕 D2 二層上呼指示燈 三層下呼按鈕 D3 三層上呼指示燈 四層下呼按鈕 D4 二層下呼指示燈 一層內(nèi)選按鈕 S1 三層下呼指示燈 二層內(nèi)選按鈕 S2 四層下呼指示燈 三層內(nèi)選按鈕 S3 四層內(nèi)選指示燈 四層內(nèi)選按鈕 S4 三層內(nèi)選指示燈 開(kāi)門(mén)按鈕 OP 二層內(nèi)選指示燈 關(guān)門(mén)按鈕 CL 一層內(nèi)選指示燈 一層行程開(kāi)關(guān) SQ1 開(kāi)門(mén)控制信號(hào) 二層行程開(kāi)關(guān) SQ2 關(guān)門(mén)控制信號(hào) 三層行程開(kāi)關(guān) SQ3 四層指示 L4 四層行程開(kāi)關(guān) SQ4 三層指示 L3 開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) SQ5 二層指示 L2 關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) SQ6 一層 指示 L1 四 軟件設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 共 19 頁(yè) . 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 開(kāi) 始初 始 化 （ 等 待 ）確 認(rèn) 目 標(biāo) 樓 層是 否 廳 外 呼 叫是 否 轎 廂 呼 叫電 梯 制 動(dòng)延 時(shí)開(kāi) 門(mén)關(guān) 門(mén)樓 層 信 號(hào)運(yùn) 行電 梯 選 向目 標(biāo) 層 與 所 停 層 同 層是 否 目 標(biāo)是 否 停 止YNYNYYNYN停 止目 標(biāo) 層 與 所 停 層 之 間 的 關(guān) 系 圖二 程序總流程圖 第 7 頁(yè) 共 19 頁(yè) .重要程序設(shè)計(jì) 初次上電如果電梯不在平層位置 ,則自動(dòng)向下運(yùn)行 ,直到第一次平層停止 .如果沒(méi)關(guān)門(mén)還的先關(guān)門(mén)再平層運(yùn)動(dòng) .程序如下： 開(kāi)關(guān)門(mén)控制程序分為開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程允許 ,開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程控制與平層過(guò)程控制，其程序如下： （ 1）開(kāi)關(guān)門(mén)允許部分程序，其他部分類(lèi)推： （ 2） 該關(guān)門(mén)過(guò)程控 制程序： 第 8 頁(yè) 共 19 頁(yè) （ 3）平層開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程控制 當(dāng)電梯沒(méi)有請(qǐng)求信號(hào) ,在平層位置時(shí) ,本層的外部信號(hào)和內(nèi)部的開(kāi)門(mén)信號(hào)可以使電梯開(kāi)門(mén)，程序如下： 電梯上下行程序分為請(qǐng)求信號(hào)確定程序，上行控制程序與下行控制程序，其程序如下： （ 1） 請(qǐng)求信號(hào)確定程序，其作用是根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)來(lái)確定上行 ,下行響應(yīng)，如： 第 9 頁(yè) 共 19 頁(yè) （ 2） 上行控制程序，直接控制牽引電機(jī)的正轉(zhuǎn)，如： 第 10 頁(yè) 共 19 頁(yè) （ 3）下行控制程序，直接控制牽引電機(jī)的反轉(zhuǎn)，如： 第 11 頁(yè) 共 19 頁(yè) 五、 總結(jié)與展望 針對(duì)這個(gè)五層電梯的控制系 統(tǒng)，本文采用西門(mén)子 S7 — 200 可編程控制器設(shè)計(jì)成電梯的樓層位置指示、轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、自動(dòng) /手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制等控制任務(wù)。經(jīng)實(shí)踐證明：用 P L C 可編程控制器可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測(cè)試運(yùn)行，有利于 P L C 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測(cè)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 本論文研究的課題背景是“基于 s7200PLC 的四層電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”，針對(duì)這個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)． 本文采用西門(mén)子 S7— 200 可編程控制器設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)并完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門(mén)控制 等控制任務(wù)，建立電梯控制的系統(tǒng)模型。在此基礎(chǔ)上研究運(yùn)用變頻器進(jìn)行速度的控制，以達(dá)到電梯更好的運(yùn)行性能， 使其具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 第 12 頁(yè) 共 19 頁(yè) 此外還有對(duì)計(jì)算機(jī)， 傳感器的一些研究。通過(guò)對(duì)電梯控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究，我們可以大致得出以下一些結(jié)論： 由于電梯自身的特點(diǎn)，要求實(shí)現(xiàn)了每個(gè)操作按鈕功能都能模擬電梯的實(shí)物上的按鈕功能一樣，各樓層電梯內(nèi)的按鈕，按下數(shù)字鍵，該鍵指示燈亮，在電梯關(guān)門(mén)后，電梯將開(kāi)往該樓層，到達(dá)后指示燈滅，模擬電梯的上下位置是用檢測(cè)開(kāi)關(guān)獲得的?？紤]到使用 S7200 的 PLC，我用的是 Step7Micro/Win 來(lái)編寫(xiě)程序的，它沒(méi)有硬件態(tài)功能，所以的硬件 I/O 地址都由模塊物理位置確定的，相比 STEP7 軟件來(lái)說(shuō)， Step7Micro/Win 要簡(jiǎn)單得多，易于操作。 在電梯設(shè)計(jì)的機(jī)械電氣方面，還有一些可以改進(jìn)的地方。電梯的平層功能中用的傳感器是紅外線的，性能不太好，外界光線對(duì)它的影響較大，同時(shí)其物理尺寸也太小，只要轎廂稍有些偏差就不動(dòng)作或損壞。 電梯不僅是代步的工具 ,也是人類(lèi)物質(zhì)文明的標(biāo)志。 電梯技術(shù)的發(fā)展水平體現(xiàn)了社會(huì)的科學(xué)進(jìn)步水平。摩天大樓的高度 限制 ,不僅是建筑技術(shù)上的困難 ,一個(gè)重要的因素是受電梯提升高度的限制。相信隨著電梯技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究 ,高效、高