【正文】 電梯型號識別圖表11品種（組）代號表產(chǎn)品品種代表漢字拼音采用代號產(chǎn)品品種代表漢字拼音采用代號乘客電梯客KEK雜物電梯物WUW載客電梯貨HUOH船用電梯船CHUANC客貨（兩用）電梯兩LIANGL觀光電梯觀GUANG病床電梯病BINGB汽車用電梯汽QIQ住宅電梯住ZHUZ表12 類別代號表產(chǎn)品類別代表漢字拼音采用代號電梯梯TiT液壓梯表13 拖動方式代號表拖動方式代表漢字拼音采用代號拖動方式代表漢字拼音采用代號交流交JIAOJ液壓液YEY直流直ZHIZ齒輪齒條齒CHIC表14 控制方式代號表控制方式代表漢字采用代號控制方式代表漢字采用代號手柄開關(guān)控制，自動門手，自SZ信號控制信號XH手柄開關(guān)控制，手動門手，手SS集選控制集選JX按鈕控制，自動門按，自AZ并聯(lián)控制并聯(lián)BL按鈕控制，手動門按，手AS梯群控制群控OK圖12 電梯吊索類型圖（a）平繞1∶1吊索法；（b）2∶1吊索法；（c）全繞1∶1吊索法①對重裝置；②牽引繩；③導(dǎo)向輪④牽引繩；⑤對重輪；⑥轎廂；⑦復(fù)繞輪；⑧轎頂輪；（1）額定載重量（kg）：制造和設(shè)計規(guī)定，電梯的額定載重量。（2）轎廂尺寸（mm）：寬*深*高（3）轎廂形式：有單雙面開門及其他特殊要求等，以及對轎頂，轎底，轎壁的處理。顏色的選擇，對電風(fēng)扇，電話的要求等等。（4）轎廂形式：有柵欄門，封閉式中分門，封閉式雙折門。封閉式雙折中分門等。（5）開門寬度(mm)：轎廂門和層門完全開啟的凈寬度。（6）開門方向：人在轎廂外面對轎廂門向左方向開啟為左開門，門向右方向開啟為右開門，兩扇門分別向左右開啟者為中開門，也稱中分門。（7）牽引方式：常用的有平繞1:1的吊索法。轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度。半繞2:1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度的一半。全繞1:1吊索法。轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度。（8）額定速度（m/s）：制造和設(shè)計規(guī)定的電梯運行速度：（9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式，拖動系統(tǒng)的形式等。如交流電動機(jī)或直流電動機(jī)拖動。轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。（10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點均為站。（11）提升高度（mm）：由頂層端站樓面至樓頂站樓面之間的垂直距離。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機(jī)房樓樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離，電梯運行速度越快，頂層高度一般越高。（13）底層深度（mm）:有底層段站樓面至井道之間的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般越深。（14）井道高度(mm)：由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。（15）井道尺寸(mm)：寬﹡深所謂電梯控制技術(shù)是指電梯的傳動系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動控制。作為我國20世紀(jì)70年代電梯的主要標(biāo)志是交流雙速電梯。其調(diào)速方法是采用改變電梯牽引電動機(jī)的極對數(shù)，兩種或兩種不同級對數(shù)的繞組，其中極數(shù)少的繞組稱為高速繞組，極數(shù)多的繞組稱為低速繞組。高速繞組用于電梯的起動及穩(wěn)速運行，低速繞組用于制動及電梯的維修。20世紀(jì)80年代盛行的交流調(diào)壓調(diào)速電梯，其性能優(yōu)越于交流雙速電梯。調(diào)壓調(diào)速方法是改變?nèi)喈惒诫姍C(jī)的定子供電電壓實現(xiàn)電動機(jī)的調(diào)速。由于電梯制動減速性能要求較高，所以采用的制動方法也有所不用。通常多為能耗制動。在能耗制動中，將電機(jī)定子繞組接至直流電源，再加上采用閉環(huán)控制方式，從而有效地控制了能耗制動轉(zhuǎn)距，使制動減速過程快速平穩(wěn)，且制動精度高。20世紀(jì)90年代，調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速電梯開始占領(lǐng)市場。調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速電梯（簡稱VVVF電梯）的調(diào)速方法是調(diào)節(jié)電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值及頻率。在VVVF電梯的傳動系統(tǒng)中，大量采用了微機(jī)控制技術(shù)及脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，脈沖寬度調(diào)制器（簡稱PWM控制器）保證了由逆變器輸送至三相異步電機(jī)定子電壓波形為等效正弦波形。調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速電梯傳動系統(tǒng)中還廣泛的采用了矢量變換技術(shù)。使交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制類似直流電機(jī)。VVVF電梯由于其體積小。重量輕，運行效率高，又節(jié)約能源，幾乎包括了以往所用的電梯的優(yōu)點，再加上極為完善的調(diào)速性能，因此它的應(yīng)用幾乎完全可以和直流電梯相媲美。大家都知道交流電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，維修簡單等特點。單雙速交流電動機(jī)拖動系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制，線路簡單，價格較低，因此目前仍在電梯上廣泛應(yīng)用。但它的缺點是舒適感較差，所以一般被用于載貨電梯上。這種系統(tǒng)控制的電梯速度在1米/秒以下。交流電動機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)國外已大量應(yīng)用于電梯。這種系統(tǒng)采用可控硅閉環(huán)調(diào)速，加上能耗或渦流等制動方式，使得它所控制的電梯能在中低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯。它的舒適感好，平層準(zhǔn)確度高，而造價卻比直流電梯低，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，多用于2米/秒以下的電梯。直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點，因此很早就應(yīng)用于電梯，采用發(fā)電機(jī)電動機(jī)組形式驅(qū)動。它控制的電梯速度達(dá)4米/秒，但是，機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大，耗電大，維護(hù)工作量較大，造價高，因此常用于對對速度，舒適感要求較高的建筑物中。　　可控硅直接供電拖動系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用，但用于電梯上卻要解決舒適感問題。(尤其是低速段)應(yīng)此應(yīng)用較晚，它幾乎與微機(jī)同時應(yīng)用，比起電動機(jī)發(fā)電機(jī)組形式的直流電梯，它有很多優(yōu)點。如:機(jī)房占地節(jié)省35%，重量減輕40%，節(jié)能25%到35%。世界上最高速度的10米/秒電梯就是采用這種系統(tǒng)，其調(diào)速比達(dá)1:1200?！　?0年代初，VVVF變頻變壓系統(tǒng)控制的電梯問世。它采用交流電動機(jī)驅(qū)動，卻可以達(dá)到直流電動機(jī)的水平，目前控制速度已達(dá)6米/秒。它的體積小，重量輕，效率高，節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點。是目前最新的電梯拖動系統(tǒng)。　　總之，從理論上講，電梯是垂直運動的運輸工具，無需旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來拖動，更新的電梯拖動系統(tǒng)實際上就是直線電機(jī)拖動系統(tǒng)。電梯在垂直運行過程中，有起點站也有終點站。對于三層樓以上的建筑物的電梯，起點站和終點站之間還沒有?？空?，起點站設(shè)在一樓，終點站設(shè)在最高六。設(shè)在一樓的起點站稱為基站，起點站和終點站稱為兩端站，兩端站之間稱為中間站。各站廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕，一般電梯在兩端站的召喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕。中間層站的召喚箱各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機(jī)控制的電梯，在各層站的召喚箱上均設(shè)置一只按鈕或觸鈕。而電梯的轎廂內(nèi)部設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱。操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕城內(nèi)指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為外指令信號，內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號成為內(nèi)指令信號。20世紀(jì)80年代中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。作為電梯基站的廳外召喚箱，除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只鑰匙開關(guān)，以便下班關(guān)電梯時。司機(jī)或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動該鑰匙開關(guān)。把電梯的廳門關(guān)閉妥當(dāng)后，自動切斷電梯控制電源或動力電源。⑴ 能源消耗低異步電動機(jī)的速度與供電頻率有關(guān)。在啟動期間，電動機(jī)電流隨頻率和速度增加而增加，并以最小轉(zhuǎn)速運行，對每種速度都可獲得最佳效率。能節(jié)約能量達(dá)45%。因電動機(jī)產(chǎn)生的熱量相當(dāng)小，故在機(jī)房內(nèi)不需要專用的通風(fēng)降溫系統(tǒng)，沒有額外的能量損耗。⑵ 電路負(fù)載低，所需緊急供電裝置小在加速階段。且起動電流峰值時間短。由于起動電流大幅度減小，故功耗和供電纜線直徑可減小很多。所需的緊急供電裝置的尺寸也比較小。⑶ 可靠性高，使用壽命長。具有先進(jìn)的半導(dǎo)體變頻器把交流換成直流。再把直流逆變成電壓幅度和頻率可變的交流。由于元器件性能可靠性可靠，工藝先進(jìn)，經(jīng)久耐用。在系統(tǒng)中由電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)不會增加電機(jī)的發(fā)熱，而且還能減小電機(jī)的應(yīng)力，使電梯運行性能非常可靠，延長使用壽命。⑷ 舒適感好在整個運行過程中。其驅(qū)動系統(tǒng)具有良好的調(diào)節(jié)性能。故乘坐電梯舒適感極好。電梯運行是跟隨最佳給定的速度曲線運行的。其特性可適應(yīng)人體感受，并保證運行噪聲小，制動平穩(wěn)⑸ 平層精度高采用現(xiàn)在傳感技術(shù)和數(shù)字軟件控制系統(tǒng)。在整個運行期間準(zhǔn)確地給位置信號加上精確地按樓層距離直接?？康恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)，在VVVF控制系統(tǒng)中其直接?？坑蒔C機(jī)，變頻器，曲線卡三個方面組成。曲線卡的輸入信號有起動信號，轉(zhuǎn)換信號。輸出信號有運行信號，總控信號，轉(zhuǎn)換應(yīng)答信號等。曲線卡在接受到起動信號時，給變頻器一條運行曲線，輸出運行信號，電梯開始運行；在受到換速信號時，給變頻器調(diào)節(jié)裝置一條減速曲線，當(dāng)?shù)竭_(dá)停車位置時，曲線卡撤消運行信號，電梯即直接?？繕菍悠矫?，完成一次運行，故使電梯在每個樓層都能準(zhǔn)確平層，便于乘客進(jìn)出不會絆倒。⑹ 運行平穩(wěn)無噪聲在轎廂內(nèi)，機(jī)房內(nèi)及鄰近區(qū)域確保噪聲小。因為其系統(tǒng)中采用了高時鐘頻率。始終產(chǎn)生一個不失真的正弦波供電電流。電動機(jī)不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)距脈動。因此，消除了振動和噪聲。直流調(diào)速方式有GM調(diào)速，相位控制調(diào)壓調(diào)速和斬波控制（PWM）調(diào)壓調(diào)速等不同的電氣驅(qū)動技術(shù)。其調(diào)速系統(tǒng)的變流方式與交流的變流方式有所不同見表15。表15各種調(diào)速方式對比圖調(diào)速方式一次變流二次變流三次變流直流電機(jī)GM系統(tǒng)機(jī)械機(jī)械直流電機(jī)相控調(diào)速方式電子機(jī)械直流電機(jī)PWM系統(tǒng)電子電子機(jī)械交流電機(jī)”交直交”變頻系統(tǒng)電子電子交流電機(jī)”交交”變頻系統(tǒng)電子交流電機(jī)調(diào)壓系統(tǒng)電子上述反復(fù)一次變流的最后兩種調(diào)速方式，由于不能達(dá)到很寬的調(diào)速范圍和很好的性能。故只能在有限的場合中適用。其他四種調(diào)速方式都可以達(dá)到很高的性能。因此在性能電梯中得到廣泛的使用。但使用直流電機(jī)系統(tǒng)時，不管采用何種方式都必須進(jìn)行機(jī)械變流。顯然，這就是直溜電機(jī)的致命缺陷，是直流電機(jī)最終被交流電機(jī)代替的根本原因。當(dāng)曳引機(jī)組的曳引輪旋轉(zhuǎn)時，依靠嵌在曳引輪槽中的鋼絲繩與曳引槽之間的摩擦力，驅(qū)動鋼絲繩來升降轎廂，曳引鋼絲繩一端掛著轎廂，另一端懸掛對重，產(chǎn)生拉力分別為S1和S2。當(dāng)S1和S2的差值等于或小于繩槽之間摩擦力時，電梯正常運行，繩槽之間無打滑現(xiàn)象。具體圖形見圖13。圖13 電梯的工作原理曳引鋼絲繩與曳引輪槽不打滑的條件是：（1）當(dāng)轎廂滿載，并以額定速度下降制動時： （式1）式中：S1曳引鋼絲繩轎廂一邊的拉力（N）；S2曳引鋼絲繩對重一邊的拉力（N）；θ曳引繩在曳引輪上的包角，一般；復(fù)繞時，計算時用弧度值自然對數(shù)底數(shù)=；鋼絲繩與曳引輪槽間的當(dāng)量摩擦系數(shù)，它的大小與輪槽的形型尺寸及鋼絲繩和輪間的摩擦系數(shù)有關(guān)，常取（式2）式中，sin，sin，sin2，sin2中的，的值用角度值代入；2，2中的值用弧度值代入。；。式（1）中的， 上式中：G轎廂自重（N）；Q額定載重量（N）；W對重裝置重量（N）；電梯加速度。（2）當(dāng)轎廂空載時，以額定速度上升制動時，（式3）, ， 2 PLC可編程序控制器 PLC的起源與發(fā)展在可編程控制器誕生之前，繼電器控制系統(tǒng)已廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，繼電器控制系統(tǒng)通?？梢钥闯杏奢斎腚娐?，控制電路，輸出電路和生產(chǎn)現(xiàn)場這4個部分組成的。其中輸入電路也是由按鈕，行程開關(guān)，限位開關(guān)，傳感器等構(gòu)成。用已向系統(tǒng)送入控制信號。輸出電路部分是由接觸器，電磁閥等執(zhí)行元件構(gòu)成，用以控制各種被控制對象，如電動機(jī)，電爐，閥門等。繼電器控制電路部分是控制系統(tǒng)的核心部分。它通過導(dǎo)線將各個分立的繼電器，電子元器件連接起來對工業(yè)現(xiàn)場實施控制；生產(chǎn)現(xiàn)場是指被控制的對象（如電動機(jī)等）或生產(chǎn)過程。繼電器控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中曾起著不可替代的重要作用，隨著生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴(kuò)大，市場經(jīng)濟(jì)競爭日趨激烈，繼電器控制系統(tǒng)已越來越難以適應(yīng)，因為繼電器控制電路通常是針對著某一固定的動作順序或生產(chǎn)工藝而設(shè)計的。它的控制功能也僅僅只局限于邏輯控制，定時，計數(shù)等這樣一些簡單的控制，一旦動作順序或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須進(jìn)行重新設(shè)計，布線，裝配，和調(diào)試。顯然，這樣的控制系統(tǒng)完全無法滿足日新月異且競爭激烈的市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。這就迫使人們要放棄原來已占統(tǒng)治地位的繼電器控制系統(tǒng)，研制可以替代繼電器控制系統(tǒng)的新型的工業(yè)控制系統(tǒng)。出于上述考慮，美國通用汽車公司（GM）于1968年提出了公開招標(biāo)研制新型的工業(yè)控制器的設(shè)想，第二年，即1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）就研制出了世界上第一臺可編程序控制器。在這一時期，可編程序控制器雖然采用了計算機(jī)的設(shè)計思想，但實際上只能完成順序控制，僅有邏輯運算，定時，計數(shù)等順序控制功能。所以人們將可遍程序控制器稱之為PCL（Programmable Logical Controller），即可編程序邏輯控制器。20世紀(jì)70年代末80年代初，微處理器技術(shù)日趨成熟，使可編程序控制器的處理速度大大提高，增加了許多特殊，如浮點運算，函數(shù)運算，查表等。這樣可編程序控制器不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以對模擬量進(jìn)行控制。因此，美國電氣制造協(xié)會NEMA（National Electrical Manufacturers Association）將之正式命名為PC（Programmable Controller）。值得注意的是，因為個人計算機(jī)的簡稱也是PC（Personal Computer），有時為了避免混淆，人們習(xí)慣上仍將可編程序控制器簡稱PLC（盡管這是早期的名稱）。本書采用PLC的稱呼。20世紀(jì)80年代后，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器夠成的微機(jī)化可編程序控制器得到了驚人的發(fā)展，使之在概念上，設(shè)計上，性能價格比等方面有了重大突破?？删幊绦蚓哂辛烁咚儆嫈?shù)，中斷技術(shù)，PID控制等功能，同時聯(lián)網(wǎng)通信功能也得到了加強(qiáng)，