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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計-基于電感傳感器的路徑中心檢測裝置設(shè)計-文庫吧

2025-05-17 16:05 本頁面


【正文】 應(yīng)用領(lǐng)域中,配接各種類型的語音接口,構(gòu)成具有合成語音輸出能力的綜合應(yīng)用系統(tǒng),以增強人機對話的功能。 89C51 是 Intel 公司生產(chǎn)的一種單片機,在一小塊芯片上集成了一個微型計算機的各個組成部分。每一個單片機包括:一個 8位的微型處理器 CPU;一個 256K 的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器 RAM;片內(nèi)程序存儲器ROM;四個 8 位并行的 I/O 接口 P0P3,每個接口既可以輸入,也可以輸出;兩個定時器 /記數(shù)器;五個中斷 源的中斷控制系統(tǒng);一個全雙工 UART 的串行 I/O口;片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路,但石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高允許振蕩頻率是 12MHZ。以上各個部分通過內(nèi)部總線相連接。下面簡單介紹下其各個部分的功能。 中央處理器 CPU 是單片微型計算機的指揮、執(zhí)行中心,由它讀人用戶程序,并逐條執(zhí) 行指令,它是由 8 位算術(shù)/邏輯運算部件 (簡稱 ALu)、定時/控制部件,若干寄存器 A、 B、 B5w、 5P 以及 16 位程序計數(shù)器 (Pc)和數(shù)據(jù)指針寄存器 (DM)等主要部件組成。算術(shù)邏輯單元的硬件結(jié)構(gòu)與典型微型機相似。它具有對 8 位信息進(jìn)行 +、 、 x、 / 四則運算和邏輯與、或、異或、取反、清“ 0”等運算,并具有判跳、轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)傳送等功能,此外還提供存放中間結(jié)果及常用數(shù)據(jù)寄存器??刂破鞑考怯芍噶罴拇嫫鳌⒊绦蛴嫈?shù)器 Pc、定時與控制電路等組成的。指令寄存器中存放指令代碼。枷執(zhí)行指令時,從程序存儲器中取來經(jīng)譯碼器譯碼后,根據(jù)不同指令由定時與控制電路發(fā)出相應(yīng)的控制信號,送到存儲器、運算器或 I/ o 接口電路,完成指令功能。程序計數(shù)器 Pc 程序計數(shù)器 Pc 用來存放下一條將要執(zhí)行的指令,共16位.可對以 K字節(jié)的程序存儲器直接尋址 c 指令執(zhí)行結(jié)束后, Pc計數(shù)器自動增加,指向下一條要執(zhí)行的指令地址。 CPU 功能,總的來說是以不同的方式,執(zhí)行各種指令。不同的指令其功自略異。有的指令涉及到枷各寄存器之間的關(guān)系;有的指令涉及到單片機核心電路內(nèi)部各功能部件的關(guān) 系;有的則與外部器件如外部程序存儲器發(fā)生聯(lián)系。事實上, cRJ 是通過復(fù)雜的時序電路完 成不同的指令功能。所謂 cRJ 的時序是指控制器控照指今功能發(fā)出一系列在時間上有一定 次序的信號,控制和啟動一部分邏輯電路,完成某種操作。 一. 時序 1.時鐘電路 8051 片內(nèi)設(shè)有一個由反向放大器所構(gòu)成的振蕩電路, XTALI和 XTAL2 分別為振蕩電路的輸入端和輸出端。時鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。采用內(nèi)部方式時,在 C1 和 C2 引腳上接石英晶體和微調(diào)電容可以構(gòu)成振蕩器, 振蕩頻率的選擇范圍為 1. 2— 12MHZ 在使用外部時鐘時, XTAL2 用來輸入外部時鐘信號,而 XTALI 接地。 2.時序 MGL5l 單片機的一個執(zhí)器周期由 6 個狀態(tài) (s1— s6)組成,每個狀態(tài)又持續(xù) 2個接蕩周期,分為 P1 和 P2兩個節(jié)拍。這樣,一個機器周期由 12個振蕩周期組成。若采用 12MHz 的晶體振蕩器,則每個機器周期為 1us,每個狀態(tài)周期為 1/ 6us;在一數(shù)情況下,算術(shù)和邏輯操作發(fā)生在 N 期間,而內(nèi)部寄存器到寄存器的傳輸發(fā)生在 P2 期間。對于單周期指令,當(dāng)指令操作碼讀人指令寄存器時,使從 S1P2 開始執(zhí)行指令。如果是雙字節(jié)指令,則在同一機器周期的 s4讀人第二字節(jié)。若為單字節(jié)指令,則在 51 期間仍進(jìn)行讀,但所讀入的字節(jié)操作碼被忽略,且程序計數(shù)據(jù)也不加 1。在加結(jié)束時完成指令操作。多數(shù) Mcs— 51指令周期為 1— 2個機器周期,只有乘法和除法指令需要兩個以上機器周期的指令,它們需 4 個機器周期。 對于雙字節(jié)單機器指令,通常是在一個機器周期內(nèi)從程序存儲器中讀人兩個字節(jié),但 Movx 指令例外, Movx 指令是訪問外部數(shù)據(jù)存儲器的單字節(jié)雙機器周期指令,在執(zhí)行 Movx 指令期間,外部數(shù)據(jù)存儲器被訪問且被選通時跳過兩次取指操作。 二. 引腳極其功能 MCS— 51 系列單片機的 40個引腳中有 2個專用于主電源引腳, 2個外接晶振的引腳, 4個控制或與其它電源復(fù)用的引腳,以及 32條輸入輸出 I/O 引腳。 下面按引腳功能分為 4 個部分?jǐn)⑹鰝€引腳的功能。 電源引腳 Vcc 和 Vss Vcc( 40 腳):接 +5V 電源正端; Vss( 20 腳):接 +5V 電源正端。 外接晶振引腳 XTAL1 和 XTAL2 XTAL1( 19 腳) :接外部石英晶體的一端。在單片機內(nèi)部,它是一個反相放大器的輸入端,這個放大器構(gòu)成采用外部時鐘時,對于 HMOS 單片機,該引腳接地;對于 CHOMS 單片機,該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。 XTAL2( 18 腳):接外部晶體的另一端。在單片機內(nèi)部,接至片內(nèi)振蕩器的反相放大器的輸出端。當(dāng)采用外部時鐘時,對于 HMOS 單片機,該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。對于 CHMOS 芯片,該引腳懸空不接。 控制信號或與其它電源復(fù)用引腳 控制信號或與其它電源復(fù)用引腳有 RST/VPD、 ALE/P、 PSEN 和 EA/VPP等 4 種形式。 ( A). RST/VPD( 9 腳): RST 即為 RESET, VPD為備用電源,所以該引腳為單片機的上電復(fù)位或掉電保護(hù)端。當(dāng)單片機振蕩器工作時,該引腳上出現(xiàn)持續(xù)兩個機器周期的高電平,就可實現(xiàn)復(fù)位操作,使單片機復(fù)位到初始狀態(tài)。 當(dāng) VCC發(fā)生故障,降低到低電平規(guī)定值或掉電時,該引腳可接上備用電源 VPD( +5V)為內(nèi)部 RAM 供電,以保證 RAM 中的數(shù)據(jù)不丟失。 ( B). ALE/ P ( 30 腳):當(dāng)訪問外部存儲器時, ALE(允許地址鎖存信號)以每機器周期兩次的信號輸出,用于鎖存出現(xiàn)在 P0口的低 ( C). PSEN(29 腳 ):片外程序存儲器讀選通輸出端 ,低電平有效。當(dāng)從外部程序存儲器讀取指令或常數(shù)期間,每個機器周期 PESN 兩次有效,以通過數(shù)據(jù)總線口讀回指令或常數(shù)。當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器期間, PESN 信號將不出現(xiàn)。 ( D). EA/Vpp( 31 腳): EA 為訪問外部程序儲器控制信號,低電平有效。當(dāng) EA端保持高 電平時,單片機訪問片內(nèi)程序存儲器 4KB( MS— 52 子系列為 8KB)。若超出該范圍時,自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行外部程序存儲器的程序。當(dāng) EA 端保持低電平時,無論片內(nèi)有無程序存儲器,均只訪問外部程序存儲器。對于片內(nèi)含有 EPROM 的單片機,在EPROM 編程期間,該引腳用于接 21V 的編程電源 Vpp。 /輸出( I/O)引腳 P0 口、 P1 口、 P2口及 P3 口 (A).P0口( 39 腳 ~ 22腳): ~ P0口。當(dāng)不接外部存儲器與不擴(kuò)展 I/O 接口時,它可作為準(zhǔn)雙向 8 位輸入 /輸出接口。當(dāng)接有外部程序存儲器或擴(kuò)展 I/O 口時, P0口為地址 /數(shù)據(jù)分時復(fù)用口。它分時提供 8 位雙向數(shù)據(jù)總線。 對于片內(nèi)含有 EPROM 的單片機,當(dāng) EPROM 編程時,從 P0口輸入指令字節(jié),而當(dāng)檢驗程序時,則輸出指令字節(jié)。 (B).P1口( 1 腳 ~ 8 腳): ~ P1口,可作為準(zhǔn)雙向 I/O 接口使用。對于 MCS— 52 子系列單片機, 還有第 2功能: /計數(shù)器 2 的計數(shù)脈沖輸入端 T2; /計數(shù)器 2 的外部控制端 T2EX。對于 EPROM 編程和進(jìn)行程序校驗時, P0口接收輸入的低 8位地址。 (C).P2口( 21 腳 ~ 28腳): ~ P2口,一般可作為準(zhǔn)雙向 I/O 接口。當(dāng)接有外部程序存儲器或擴(kuò)展 I/O 接口且尋址范圍超過 256 個字節(jié)時, P2口用于高 8位地址總線送出高 8 位地址。對于 EPROM 編程和進(jìn)行程序校驗時, P2口接收輸入的 8位地址。 (D).P3口( 10 腳 ~ 17腳): ~ P3口。它為雙功能口,可以作為一般的準(zhǔn)雙向 I/O 接口,也可以將每 1 位用于第 2 功能,而且 P3口的每一條引腳均可獨立定義為第 1 功能的輸入輸出或第 2 功能。 P3口的第 2 功能見下表 單片機 管腳含義 綜上所述, MCS— 51 系列單片機的引腳作用可歸納為以下兩點: 1).單片機功能多,引腳數(shù)少,因而許多引腳具有第 2功能; 2).單片機對外呈 3總線形式,由 P P0口組成 16位地址總線;由 P0口分時復(fù)用作為數(shù)據(jù)總線。 引腳 第 2功能 RXD(串行口輸入端 0) TXD(串行口輸出端) INT0(部中斷 0請求輸入端,低電平有效) INT1(中斷 1 請求輸入端,低電平有效) T0(時器 /計數(shù)器 0 計數(shù)脈沖端) T1(時器 /計數(shù)器 1數(shù)脈沖端) WR(部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸出端,低電平有效) RD(部數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號輸出端,低電平有效) 根據(jù) 磁 路 的基本知識,線圈的自感可按下式計算 L=N2/Rm 其中 N— 線圈的匝數(shù) ,Rm 磁路總磁阻數(shù) ,在氣隙厚度較小的情況下,可以認(rèn)為磁場是均勻的,其中 L為線圈自感, N為各 段 導(dǎo) 磁體的磁導(dǎo)率線圈的電感跟氣隙厚度、氣隙的面積、導(dǎo)磁體的長度等有關(guān)。根據(jù)改變空氣隙的厚度、空氣隙的面積、磁體的長度來實現(xiàn)電感的變化,從而實現(xiàn)測量的作原理,自感式電感傳感器可分為氣隙型、截面型、螺管型。 氣隙型傳感器靈敏度高,對后續(xù)測量電路的放大倍數(shù)要求低,它的缺點是非線性嚴(yán)重,為了限制非線性,示值范圍只能較小,由于銜鐵在運動方向上受 鐵心的限制,故自由行程小。截面型具有較好的線性,自由行程較大,制造裝配比較方便,但靈敏度較低。螺管型則結(jié)構(gòu)簡單,制造裝配容易 :由于空氣隙大,磁路的磁阻高,因此靈敏度低,但線性范圍大 。此外,螺管型還具有自由行程可任意安排、制造方便等優(yōu)點,在批量生產(chǎn)中的互換性較好,這給測量儀器的裝配、調(diào)試、使用帶來很大的方便,尤其在使用多個測微儀組合測量形狀的時候。因為螺管型的這些優(yōu)點,所以我們采用螺管型差動式電感測頭。 圖為螺管型電感式傳感器的結(jié)構(gòu)圖。螺管型電感傳感器的銜鐵隨被測對象移動,線圈磁力線路徑上的磁阻發(fā)生變化,線圈 電感量也因此而變化。線圈電感量的大小與銜鐵插入線圈的深度有關(guān)。 設(shè)線圈長度為 l、線圈的平均半徑為 r、線圈的匝數(shù)為 N、銜鐵進(jìn)入線圈的長度 la、銜鐵的半徑為 ra、鐵心的有效磁導(dǎo)率為 181。m,則線圈的電感量 L與銜鐵進(jìn)入線圈的長度 la的關(guān)系可表示為 交流電橋是電感式傳感器的主要測量電路,它的作用是將線圈電感的變化轉(zhuǎn)換成電橋電路的電壓或電流輸出。 前面已提到差動式結(jié)構(gòu)可以提高靈敏度,改善線性,所以交流電橋也多采用雙臂工作形式。通常將傳感器作為電橋的兩個工作臂,電橋的平衡臂可以是純電阻,也可以是變 壓器的二次側(cè)繞組或緊耦合電感線圈。圖二是交流電橋的幾種常? ?222 22 )1(4 aam rllrl NL ??? ??l r x r a 1 2 圖 2 螺管型電感傳感器 1線圈 2銜鐵 用形式如圖 3所示。 電阻平衡臂電橋如圖二 a所示。 Z Z2為傳感器阻抗。高 。L1=L2=L。則有Z1=Z2=Z=R′ +jwL,另有 R1=R2=R。由于電橋工作臂是差動形式,則在工作時, Z1=Z+△ Z和 Z2=Z— △ Z,當(dāng) ZL→∞時,電橋的輸出電壓為 當(dāng)ω L>> R’ 時,上式可近似為: 由上式可以看出:交流電橋的輸出電壓與傳感器線圈電感的相對變化量是成正比的。 變壓器式電橋如圖二 b所示,它的平衡臂為變壓器的兩個二次側(cè)繞組,當(dāng)負(fù)載阻抗無窮大時輸出電壓為:
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