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畢業(yè)設(shè)計(jì)-關(guān)于2jk-2020單繩纏繞式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧

2025-05-17 15:03 本頁(yè)面


【正文】 ,外部尺寸盡量小;又因工作地經(jīng)常變化,因而要求其中的許多設(shè)備應(yīng)便于移 置;因?yàn)榫掠型咚埂⒚簤m、淋水、潮濕等特殊工作條件,還要求設(shè)備應(yīng)防爆、耐腐蝕等。此外,礦井提升設(shè)備是一大型的綜合機(jī)械 — 電氣設(shè)備,其成本和耗電量比較高,所以,在新礦井的設(shè)計(jì)和老礦井的改建設(shè)計(jì)中,確定合理的提升系統(tǒng)時(shí),必須經(jīng)過多方面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較,結(jié)合礦井的具體條件,在保證提升設(shè)備在選型和運(yùn)轉(zhuǎn)兩個(gè)方面都合理的前提下,要求提升設(shè)備具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 礦井提升機(jī)的發(fā)展歷程 纏繞式提升機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 纏繞式提升機(jī)的發(fā)展是為適應(yīng)我國(guó)礦山建設(shè)的需要,國(guó)產(chǎn)提升機(jī)大致可分為仿蘇、改進(jìn)及自行設(shè)計(jì)等三個(gè)階段。 1953~1958 年期間生產(chǎn)仿蘇產(chǎn)品 BM系列提升機(jī); KJ 系列提升機(jī)是 1958~1966 年期間生產(chǎn)的仿蘇改進(jìn)產(chǎn)品; JKA 系列是在 KJ 型基礎(chǔ)上的改進(jìn)產(chǎn)品; XKT 系列提升機(jī)是 1971 年 7月開始生產(chǎn)的自行設(shè)計(jì)產(chǎn)品,后又改為 XKTB系列,6 是已成批生產(chǎn)的新型礦井提升機(jī)。時(shí)至今日,中信公司生產(chǎn)的產(chǎn)品最齊全, JK/E, JKM,JTP, 2JTP, JT 等等。 各個(gè)系列提升機(jī)的主要特點(diǎn) A. KJ 型礦井提升機(jī) 1.)主軸裝置采用鑄鐵法蘭盤; 2.)調(diào)繩裝置為手動(dòng)蝸輪蝸桿式; 3.)制動(dòng)器為角移式; 4.)液壓傳動(dòng) 裝置為手動(dòng)杠桿控制的三通閥和電磁鐵控制的四通閥; 5.)深度指示器為機(jī)械牌坊式; 6.)減速器為漸開線人字齒輪減速器 。 ( A)型礦井提升機(jī) 1.)調(diào)繩裝置為電動(dòng)蝸輪蝸桿式; 2.)制動(dòng)器為綜合式,改善了閘瓦的磨損情況; 3.)液壓傳動(dòng)裝置為手動(dòng)控制的低壓電液調(diào)節(jié)閥和電磁鐵控制的安全三通閥,操縱省力,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和半自動(dòng)化控制; 4.)減速器采用圓弧人字形齒輪減速器;提高了承載能力并減輕了重量。 C. XKT 型礦井提升機(jī) 1)滾筒為焊接結(jié)構(gòu),重量輕; 2.)采用液壓齒輪式快速調(diào)繩裝置,調(diào)繩省力省時(shí); 3.)采用圓盤制動(dòng)系統(tǒng)(包括圓盤式制動(dòng)器和液壓站兩部分),此種系列具有以下的優(yōu)點(diǎn): ( 1)安全性較高; ( 2)制動(dòng)力矩可調(diào)性好; ( 3)慣性小、動(dòng)作快、靈敏性強(qiáng); ( 4)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、重量輕; ( 5)通用性好; ( 6)安裝、使用及維護(hù)比較簡(jiǎn)單; 7 4.)采用圓弧齒輪減速器,提高了承載能力,減輕了重量; 5.)采用了圓盤深度指示器。 XKT 系列礦井提升機(jī)與 KJ 和 JK( A)系列比較,有以下的優(yōu)點(diǎn): 1)提升能力平均提高 25%,重量平均減輕 25%, 2)采用了一些新技術(shù)、新結(jié)構(gòu),如:盤式制動(dòng)器、液壓站、快速調(diào)繩裝置、微拖動(dòng)裝置等 3)通用化程度高。 D. GKT 系列礦井提升機(jī) 采用 JSZ2 500 型雙力線中心驅(qū)動(dòng)減速器,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),噪音小。并采用雙列向心滾動(dòng)軸承,傳動(dòng)效率高,在實(shí)際工作中廠家建議傳動(dòng)效率 ? 取 ~; 滾筒為整體焊接結(jié)構(gòu)( 2m 提升機(jī)可根據(jù)用戶要求,供應(yīng)分割的焊接滾筒和制動(dòng)盤),采用滾動(dòng)軸承支座。雙滾筒提升機(jī)的主軸裝置,具有液壓操縱的、在結(jié)構(gòu)上作了改進(jìn)的齒輪離合器,調(diào)繩操作時(shí)間僅司機(jī)一人即可完成,節(jié)省了時(shí)間和人力; 配有自整角機(jī)傳動(dòng)的圓盤深度指示器( 2m提升機(jī)若用戶要求時(shí),可以改供給牌坊式深度指示器); 制動(dòng)器為綜合式的液壓開啟的盤式制動(dòng)器; 采用集中控制的操縱臺(tái)。 礦井提升機(jī)的類型和工作原理 礦井提升機(jī)的類型及其組成部分的特點(diǎn) 提升機(jī)是礦井提升設(shè)備的主要組成部分,目前我國(guó)生產(chǎn)及使用的礦井提升機(jī),按其滾筒的構(gòu)造特點(diǎn)可分為三大類,即單繩纏繞式、多繩摩擦式及內(nèi)裝式提升機(jī)。 單繩纏繞式提升機(jī)在我國(guó)礦井提升中占有很大的比重,目前在豎井、斜井、淺井、中小型礦井大量使用。其工作原理是把鋼絲繩的一線固定纏 繞在提升機(jī)的滾筒上,另一端繞過井架上的天輪懸掛提升容器,利用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向的不同,將鋼絲繩纏上或放松,完成提升或下放重物的任務(wù)。多繩摩擦式提升機(jī)其特點(diǎn)是靠鋼絲繩與摩擦8 輪之間的摩擦力傳動(dòng),這種提升機(jī)由于具有安全可靠、體積小、質(zhì)量小,適用于深井提升等優(yōu)點(diǎn),在我國(guó)礦井提升中也已得到較廣泛的應(yīng)用。 內(nèi)裝式提升機(jī)是世界上近年來研制成功的一種全新的新型提升機(jī),從提升機(jī)的工作原理來看,它亦屬于摩擦提升范疇,但它實(shí)現(xiàn)了“內(nèi)裝”。所謂內(nèi)裝,就是格拖動(dòng)電機(jī)直接裝在摩擦輪內(nèi)部,使電機(jī)轉(zhuǎn)子與摩擦輪成為一體。內(nèi)裝式提升機(jī)摩擦輪的外觀與一般的摩擦式提升機(jī)毫無(wú)區(qū)別,但它卻把由電動(dòng)機(jī)、減速器和摩擦輪組成的常規(guī)式,發(fā)展成為省去減速器,而使摩擦輪相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子,主軸相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)定子的高度,結(jié)構(gòu)新穎的提升機(jī)。同時(shí)為了使內(nèi)部電動(dòng)機(jī)冷卻,主軸可以做成空心軸作為冷卻風(fēng)道,這樣減少了設(shè)備結(jié)構(gòu)重量又減少了提升系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。世界上第 1 臺(tái)內(nèi)裝式提升機(jī)于 1988 年在德國(guó)豪斯阿登礦投入運(yùn)行,我國(guó)的開灤礦業(yè)集團(tuán)東歡坨煤礦也于 1992 年從德國(guó)引進(jìn)了 1 臺(tái)內(nèi)裝式提升機(jī),迄今設(shè)備運(yùn)行良好。 內(nèi)裝式提升機(jī)是提升機(jī)的機(jī)械與電氣高度一體的完美結(jié)合,由于它體積?。亓枯p、基礎(chǔ)設(shè)施簡(jiǎn)單、設(shè)備造價(jià)低、運(yùn)行費(fèi)用低,與傳統(tǒng)的提升機(jī)相比,其各項(xiàng)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都顯示出了很高的優(yōu)越性,引起了國(guó)際提升界極大的關(guān)注。內(nèi)裝式提升機(jī)的問世,是提升機(jī)領(lǐng)域里的一個(gè)新的里程碑,它不但對(duì)提升機(jī)制造業(yè)產(chǎn)生巨大影響,還對(duì)礦井提升機(jī)的使用、維修也將引起變革,迫使人們用全新的概念去評(píng)價(jià)提升機(jī)性能的優(yōu)劣。內(nèi)裝式提升機(jī)的研制,在我國(guó)尚屬空白,應(yīng)給予足夠重視,以促進(jìn)國(guó)內(nèi)提升機(jī)的發(fā)展,趕超世界先進(jìn)水平。 礦井提升機(jī)的工作原理 按工作原 理的不同,礦井提升機(jī)可分為兩類,如圖 11所示。 圖 11 礦井提升機(jī)按工作原理的分類 單繩纏繞式提升機(jī)的工作原地如圖 12 所示,簡(jiǎn)單地說,就是用一根較粗的鋼9 絲線在卷筒上纏上和纏下來實(shí)現(xiàn)容器的提升和下放運(yùn)動(dòng)。提升機(jī)安裝在地面提升機(jī)房里,鋼絲繩一端固定在卷筒上,另一端繞過天輪后懸掛提升容器。圖 12 所承為單繩纏繞式單卷筒提升機(jī),卷筒上固定兩根鋼絲繩,并應(yīng)使每根鋼絲繩在卷簡(jiǎn)上的纏繞方向相反。這樣,當(dāng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速器帶動(dòng)卷簡(jiǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí),兩根鋼絲繩便經(jīng)過天輪在卷筒上纏上和纏下,從而使提升容器在井筒里上下運(yùn)動(dòng)。不難看出,單繩纏繞式提升機(jī)的一個(gè)根本特點(diǎn)和缺點(diǎn)是鋼絲繩在卷筒上不斷的纏上和纏下,這就要求卷簡(jiǎn)必須具備一定的纏繞表面積,以便能容納下根據(jù)井深或提升高度所確定的鋼絲繩懸垂長(zhǎng) 度。單純纏繞式提升機(jī)的規(guī)格性能、應(yīng)用范圍及機(jī)械結(jié)構(gòu)等,都是由這一特點(diǎn)來確定的。 單繩纏繞式雙卷筒提升機(jī)具有兩個(gè)卷簡(jiǎn),每個(gè)卷筒上固定一根鋼絲繩,并應(yīng)使鋼絲繩在兩卷筒上的纏繞方向相反,其工作原理和特點(diǎn)與單卷筒提升機(jī)完全相同。多繩摩擦式提升機(jī)的工作原理與單純纏繞式提升機(jī)不同,鋼絲繩不是固定和纏繞在主導(dǎo)輪上,而是搭放在主導(dǎo)輪的摩擦襯墊上,如圖 13所示,提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端,在容器的底部還懸掛有平衡尾繩。提升機(jī)工作時(shí),拉緊的鋼絲繩必須以一定的正壓力緊壓在摩擦襯墊上。當(dāng)主導(dǎo)輪由電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)向某一個(gè)方向轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí),在鋼絲繩和摩擦襯墊之間使發(fā)生根大的摩擦力,使鋼絲繩在這種摩擦力的作用下,跟隨主導(dǎo)輪一起運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)容器的提升和下放。不難看出,多繩摩擦式提升機(jī)的一個(gè)根本特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是鋼絲繩不在主導(dǎo)輪上纏繞,而是搭放在主導(dǎo)輪的摩擦襯墊上,靠摩擦力進(jìn)行工作。同樣,多繩摩擦式提升機(jī)的規(guī)格性能、應(yīng)用范圍和機(jī)械結(jié)構(gòu)等,都是由這 — 特點(diǎn)來確定的。多繩摩擦式提升機(jī)特別適應(yīng)于深井和大產(chǎn)量的提升工作。多繩摩擦式提升機(jī)與單繩纏繞式提升機(jī)比較,在規(guī)格性能、應(yīng)用范圍、機(jī)械結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)效果等方面都優(yōu)越得多,就深井和大產(chǎn)量來說,是豎井提升的發(fā)展方向 。但是,根據(jù)我國(guó)目前淺井多、斜并多的特點(diǎn),單繩纏繞式提升機(jī)仍然是目前制造和使用的重點(diǎn)。對(duì)于部分深井和大產(chǎn)量的礦井,則應(yīng)該合理的選用多繩摩擦式提升機(jī),而不宜選用大型的單繩纏繞式提升機(jī)。 10 圖 12 單繩纏繞式提升機(jī)工作 圖 13多繩摩擦式提升機(jī) 原理示意圖 工作原理圖 1— 卷筒; 2— 鋼絲繩; 3— 天輪; 1— 主導(dǎo)輪; 2— 導(dǎo)向輪; 3— 鋼絲繩; 4— 容器; 5— 平衡尾繩 4— 容器; 5— 平衡尾繩 此外,還有一種新的提升機(jī)類型:布雷爾式提升機(jī)。 1957 年南非工程師 Robert Blair 發(fā)明了多繩纏繞式提升機(jī)(我國(guó)稱為布雷爾式提升機(jī))。他是基于深井提升的實(shí)踐,總結(jié)了單繩纏繞式和多繩摩擦式提升機(jī)存在的問題而產(chǎn)生的。眾所周知,單繩纏繞式提升機(jī)在井深超過 1500m 時(shí),其主、尾繩和摩擦襯墊的壽命都幾乎下降,而且還會(huì)出現(xiàn)主繩震動(dòng)和尾繩難以管理等問題。為了保證鋼絲繩的使用壽命,規(guī)定鋼絲繩的任意斷面處的應(yīng)力不應(yīng)過大(一般不應(yīng)大于 2165N mm ) ,而摩擦提升機(jī)采用尾繩,在容器與 鋼絲連接處的鋼絲繩斷面上,靜力隨容器位置的不同而改變的幅度很大,約為 210nqHnA?? 。如果以應(yīng)力波動(dòng)值不大于2165N mm 計(jì)算,則提升高度的極限約為 1700m。布雷爾提升機(jī)不用尾繩,克服了這些弱點(diǎn)。又無(wú)防滑問題。出現(xiàn)的問題是體積大功耗大。 布雷爾提升機(jī)實(shí)際上是在較寬的卷筒上安裝一個(gè)中間擋板,把一個(gè)卷筒分隔成兩段,每段纏繞一根鋼絲繩,每個(gè)卷筒上的兩根鋼絲繩,繞過天輪以后共同連接到11 一個(gè)提升容器上,可見提升原理與單繩纏繞式無(wú)異,只是用兩根鋼絲繩代替一根鋼絲繩,因此繩徑和卷筒直徑相對(duì)減小了。 布雷爾提升機(jī)有三種不同的布置方式。如圖 1所示,其 中( a)為前后排列齒輪傳動(dòng)方式;( b)為直線布置式;( c)為電機(jī)直聯(lián)分別拖動(dòng)式。布雷爾提升機(jī)在結(jié)構(gòu)上有如下特點(diǎn): 1)卷筒上的兩個(gè)纏繞間隔,必須設(shè)計(jì)成纏繞相同圈數(shù)和相同層數(shù)的鋼絲繩,以保證兩根繩中拉力平衡。 2)應(yīng)進(jìn)肯呢個(gè)纏繞多層以減少卷筒的寬度,實(shí)際證明,纏四層甚至是五層是無(wú)困難的,為了減少多層纏繞帶來的繩弦震動(dòng)和鋼絲繩排列不齊的擠壓喝磨損,一般多采用平行繩槽( Le Bus 繩槽),并很好地設(shè)計(jì)間層過渡楔。 3)以為兩根鋼絲繩連在一個(gè)提升容器上,就存在如多繩摩擦提升的鋼絲繩拉力平衡問題,布雷爾提升機(jī)使用兩種平衡方法。一種是平衡輪法,如圖 2 所示,兩根鋼絲繩以相反方向在平衡輪上纏繞數(shù)圈并固定在平衡輪上,拉力不平衡時(shí),平衡輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)。另一種方法是利用天倫來平衡鋼絲繩拉力,天輪裝在聯(lián)通的液壓缸上,借天倫的升降來平衡鋼絲繩拉力。 4)保證整齊的多層纏繞對(duì)布雷爾提升機(jī)是十分重要的,為了見識(shí)纏繩情況,設(shè)有纏繩檢測(cè)裝置,如圖 3 所示。在卷筒的每個(gè)纏繩間隔的整個(gè)寬度上,設(shè)有弧形板 A,它距所纏繞的一層鋼絲繩有 12繩徑的間隙,弧形板由線 圈 2 來控制。可隨層數(shù)的不同而移動(dòng)(圖上為纏繞四層),另有閉鎖線圈 3,纏繩過程中,它使插銷總是定位于軸上的凹槽中(凹槽與纏繞層數(shù)相對(duì)應(yīng))。一層纏滿時(shí),線圈 3通電拔起閉鎖插銷,同時(shí)線圈 B通電使軸 4移動(dòng),帶動(dòng)弧形板 1 后移或者前移,弧形板移到新的位置后,線圈 2 的 3 斷電閉鎖。如果在莫一層沒有一根繩提前纏到下層上,稀釋由于軸 4 被閉鎖,弧形板不能移動(dòng),便在繩的壓力下繞軸 6 轉(zhuǎn)動(dòng),使串與安全回路中的接點(diǎn) 5打開,提升機(jī)以正常減速度停車。此外也可以用液壓控制檢測(cè)纏繩。 5)對(duì)制動(dòng)器的設(shè)計(jì)必須特別重視,特備是直聯(lián)電機(jī)分別拖動(dòng)時(shí),由 于不平衡靜力矩大,每個(gè)卷筒要設(shè)兩個(gè)制動(dòng)輪(盤)。 12 ( a)前后排列齒輪傳動(dòng)布置 ( b)直線式布置 13 ( c)電器聯(lián)系直聯(lián)電機(jī)拖動(dòng)式布置 鋼絲繩拉力平衡輪 根據(jù)對(duì)單繩纏繞式、多繩摩擦式的布雷爾式提升機(jī)進(jìn)行一次提升量的井深,以及對(duì)功率和初期投資的比較結(jié)果,可以得出結(jié)論,每種提升機(jī)都一個(gè)臨界提升高度??紤]繩中應(yīng)力波動(dòng)值不過大,多繩摩擦式提升機(jī)這個(gè)臨界高度約為 1400m,布雷爾提升機(jī)約為 2021m。小于臨界高度,布雷爾提升的一次提升量不變,而多繩摩擦提升則可大大增加。如果一次提升量相同,多繩摩擦提升機(jī)的均方根功率高,明顯優(yōu)于布14 雷爾提升機(jī),這是由于布雷爾提升機(jī)的不平衡力矩大的緣故。影響初期投資的因素很多,但無(wú)疑多繩摩擦提升機(jī)要便宜的多,但是在那些不得不使用布雷爾 提升機(jī)的礦井,這個(gè)問題就要退居次要了,以為如果由于提升機(jī)的緣故,不得不改變礦井設(shè)計(jì),或者采用分段提升,那么費(fèi)用就會(huì)超過布雷爾提升機(jī)的初期投資。由上述理由可見, 1400m 以內(nèi)的深井,使用多繩摩擦提升機(jī)合理;超過 1400m 的井深,兩者都可以使用,但布雷爾提升機(jī)較合理些;深井超過 1700m 以上時(shí),采用布雷爾提升機(jī)最為合理 . 15 2 提升機(jī)的選型和計(jì)算 煤礦主井主要為了煤炭的運(yùn)輸提升,而副井只作為下放材料,設(shè)備,以及排矸(立井還作為人員上下的通道),副井一般采用罐籠提升。本次設(shè)計(jì)的就是副井所使用的提升機(jī)。 罐籠選擇 根據(jù)礦車類型按表選擇 2 單層罐籠( )其技術(shù)規(guī)格為: 裝載 礦車一輛,最大載重 噸、自重 2噸、乘人數(shù) 10人、斷面尺寸 1800X115
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