【正文】 ......... 30 第六章 其它零部件尺寸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ............................................................................ 31 回零減速撞塊尺寸的計(jì)算 ............................................................................................ 31 刀盤(pán)與刀套的設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 31 刀套 ................................................................................................................. 31 刀盤(pán) ................................................................................................................. 32 刀具（刀座）識(shí)別裝置 ............................................................................................... 32 第七章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 34 液壓缸的載荷組成和計(jì)算 ............................................................................................ 34 液壓缸內(nèi)徑以及其它尺寸的確定 ................................................................................. 34 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 ................................................................................ 34 目 錄 2 油缸壁厚的計(jì)算 ............................................................................................... 35 缸底厚度計(jì)算 ................................................................................................... 35 油缸長(zhǎng)度 L 的確定 ...................................................................................................... 36 液壓系統(tǒng)初步設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 36 第八章 PLC 控制 ................................................................................................................ 37 第九章 結(jié)論 ......................................................................................................................... 39 參 考 文 獻(xiàn) ............................................................................................................................ 40 致 謝 .................................................................................................................................. 41 摘 要 I 摘 要 刀庫(kù)是自動(dòng)換刀裝置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具體結(jié)構(gòu)對(duì)加工中心的設(shè)計(jì)有很大影響。 16 刀刀庫(kù)是在小型加工中心應(yīng)用最為廣泛，根據(jù)使用的場(chǎng)合和實(shí)際運(yùn)用的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的 16 刀的圓盤(pán)式刀庫(kù)，并且對(duì)它的控制進(jìn)行了一定的研究。 論文首先對(duì) 16 刀刀庫(kù)總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行闡述，闡述其各部件的工作原理，然后就刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制分章節(jié)對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行計(jì)算與設(shè)計(jì)。 刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是本文研究的重點(diǎn)，傳動(dòng)部分為蝸桿蝸輪的一種減速 裝置，對(duì)于該裝置中的蝸桿、蝸輪以及相關(guān)的軸都進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算 ?？刂撇糠譃榈稁?kù)送刀部分，由液壓控制和 PLC 控制完成。 關(guān)鍵詞 ：加工中心，刀庫(kù)，蝸桿蝸輪，液壓， PLC。 摘 要 II ABSTRACT Tool storage is one of the main ponents of the automaticallytradingknife installment. Its capacity, position and structure have great influence to the design of the machining centre. 16tool tool storage is widely used in the machining centre. Based on the situation and requirement the 16tool used, the discstyle tool storage of the 16tool is designed and some research about its control is made in this paper. The paper illustrates the design project of the 16tool tool storage firstly, and then explains its operation principle, and at last calculates and designs the structure and control of the tool storage separately by chapters. The design of the structure of the tool storage is the key point of this research. Driving part is a decelerating set of the worm and worm gear. The sizes of the worm, worm gear and axis are calculated. The control parts are tool storage delivering parts, which is pleted by the hydraulic pressure and PLC control. Key words: machining centre, tool storage, worm, worm gear, hydraulic pressure, PLC 摘 要 III 四川理工學(xué)院畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 本章首先從數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程引出加工中心的發(fā)展趨勢(shì)，再具體到本次設(shè)計(jì)針對(duì)的刀庫(kù)的任務(wù)要求，明確了本設(shè)計(jì)任務(wù)的主要內(nèi)容。 引言 1952 年世界上出現(xiàn)了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量的機(jī)械加工設(shè)備在柔性、自動(dòng)化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。 1958 年第一臺(tái)加工中心問(wèn)世，它將多工序（銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等）加工集于一身；適應(yīng)加工多品種和大批量的工件；增加機(jī)床功能（自動(dòng)換刀、自動(dòng)換工件、自動(dòng)檢測(cè)等），使自動(dòng)化程度和加工效率上了一個(gè)新臺(tái)階；使無(wú)人化（或長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作）加工成為現(xiàn)實(shí)。加工中心已成為柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算 機(jī)集成制造系統(tǒng)和自動(dòng)化工廠的基本單元。 加工中心是數(shù)控機(jī)床的代表，是高新技術(shù)集成度高的典型機(jī)電一體化機(jī)械加工設(shè)備，受到世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的高度重視，技術(shù)迅速發(fā)展，品種和數(shù)量大幅度增加，成為當(dāng)今世界機(jī)械加工設(shè)備中最引人注目的一類(lèi)產(chǎn)品。 加工中心簡(jiǎn)介 加工中心的發(fā)展簡(jiǎn)史 1952 年世界上出現(xiàn)第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量的機(jī)械加工設(shè)備在柔性、自動(dòng)化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。它用易于修改的數(shù)控加工程序進(jìn)行控制，因而比大批量生產(chǎn)重使用組合機(jī)床生產(chǎn)線和凸輪、開(kāi)關(guān)控制的專(zhuān)用機(jī)床有更大的柔性，容易適應(yīng)加工件品種 的變化，進(jìn)行多品種加工。它用數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的工藝功能、幾何圖形運(yùn)動(dòng)功能和輔助功能實(shí)行全自動(dòng)的數(shù)字控制，因?yàn)橛懈叩淖詣?dòng)化程度和加工效率，大大改變了中小批量生產(chǎn)中普通機(jī)床占整個(gè)機(jī)械加工 70%~80% 的狀況。數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)以上聯(lián)動(dòng)的功能，其效率和精度比用手工和樣板控制加工復(fù)雜零件要高得多。 1958 年第一臺(tái)加工中心在美國(guó)卡尼、特雷克（ Kearneyamp。Trecker）公司問(wèn)世。現(xiàn)代加工中心的內(nèi)容是什么？第一，它是在數(shù)控鏜床或數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)換刀裝置，可使工件在 一次裝卡中，能夠自動(dòng)更換刀具，自動(dòng)完成工件上的銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等工序的數(shù)控機(jī)床。第二，加工中心上如果帶有自動(dòng)分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或自動(dòng)轉(zhuǎn)角度的主軸箱，可使工件在一次裝卡中，自動(dòng)完成多個(gè)平面和多個(gè)角度位置的多工序加工。第三，加工中心上如果帶有交換工作臺(tái)，工件在工作位置的工作臺(tái)上進(jìn)行加工的同時(shí)，另外的工件在裝卸位置的工作臺(tái)上進(jìn)行裝卸，不影響加工的進(jìn)行。 第一章 緒論 2 由上述可知，加工重心在加工的柔性、自動(dòng)化程度和加工效率上，在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上又上了一個(gè)新的臺(tái)階，又是一次新的變革。 加工中心的定義是什么？目前世界上 并無(wú)標(biāo)準(zhǔn)定義，但目前普遍認(rèn)為是指：在工件一次裝卡中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等多工序的數(shù)控機(jī)床。更為明確的說(shuō)法是：加工中心就是自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床。這就把加工中心與自動(dòng)換刀數(shù)控車(chē)床或車(chē)削中心區(qū)別開(kāi)來(lái)。 加工中心的結(jié)構(gòu)組成 加工中心的組成歲機(jī)床的類(lèi)別、功能、參數(shù)的不同而有所區(qū)別。機(jī)床本身分基本部件和選擇部件，數(shù)控系統(tǒng)有基本功能和選用功能，機(jī)床參數(shù)有主參數(shù)和其它參數(shù)。機(jī)床制造廠可根據(jù)用戶提出的要求進(jìn)行生產(chǎn)，但在同類(lèi)機(jī)床的基本功能和部件組成一般差別不大。從總體上看，加工中心基本上由以下幾大部分組成。 基礎(chǔ)部件 主要由床身、立柱和工作臺(tái)等大件組成。它們是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，要承受加工中心的靜載荷以及在加工時(shí)的切削負(fù)載，因此必須是剛度很高的部件。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接的剛結(jié)構(gòu)件，是加工中心中重量和體積最大的部件。 主軸系統(tǒng) 主要由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零部件組成。主軸的啟動(dòng)、停止和變轉(zhuǎn)速等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過(guò)裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)，是切削加工的功率輸出部件。主軸系統(tǒng)是加工中心的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)的好壞，對(duì)加工中心的性能有很大的影響。 數(shù)控系統(tǒng) 主要由 CNC 裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)等部分組成，它們是加工中心執(zhí)行順序控制動(dòng)作和完成加工過(guò)程的控制中心。 自動(dòng)換刀系統(tǒng) 主要由刀庫(kù)、自動(dòng)換刀裝置等部件組成。刀庫(kù)是存放加工過(guò)程所要使用的全部刀具的裝置。當(dāng)需要換刀時(shí)，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，由機(jī)械手（或通過(guò)別的方式）將刀具從刀庫(kù)取出裝入主軸孔中。刀庫(kù)有盤(pán)式、鏈?zhǔn)胶凸氖降榷喾N形式，容量從幾把到幾百把。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)根據(jù)刀庫(kù)與主軸的相對(duì)位置幾結(jié)構(gòu)的不痛也有多種形式。如單臂式、雙臂式。回轉(zhuǎn)式和軌道式等等。有的加工中心利用主軸箱或刀庫(kù)的移動(dòng) 來(lái)實(shí)現(xiàn)換刀。 輔助系統(tǒng) 包括潤(rùn)滑、冷卻、排屑防護(hù)、液壓和隨機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)等部分。輔助系統(tǒng)雖不直接參與切削運(yùn)動(dòng)。但對(duì)加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用，因此也是加工中心中不可缺少的部分。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 另外，為進(jìn)一步縮短非切削時(shí)間，有的加工中心還配備了自動(dòng)托盤(pán)交換系統(tǒng)。例如，配有兩個(gè)自動(dòng)交換工件托盤(pán)的加工中心，一個(gè)安裝工件在工作臺(tái)上加工，另一個(gè)則位于工作臺(tái)外進(jìn)行工件的裝卸。當(dāng)完成一個(gè)托盤(pán)上工件的加工后，便自動(dòng)交換托盤(pán)，進(jìn)行新零件的加工，這樣可以減少輔助時(shí)間，提高加工效率。 加工中心的分類(lèi) 按照