【總結】I摘要為了提高生產效率和焊接質量,滿足特定的工作要求,本題設計用于焊接的關節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結構,并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構,實現(xiàn)了擺腕、轉腕和提腕的六個自
2025-08-19 14:29
【總結】中文摘要并聯(lián)運動機構是新發(fā)展起來的一種機構,與傳統(tǒng)串聯(lián)機構相比,并聯(lián)機構有結構簡單、剛度高、動態(tài)性能好、速度快、可重構等優(yōu)點,在運動模擬器、并聯(lián)機器人、并聯(lián)機床、微動器等領域有廣泛的應用。本六自由度液壓伺服并聯(lián)機械手是由動平臺、固定平臺、電液伺服控制子系統(tǒng)等組成,以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件,來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。本文參照已有結構
2024-12-03 20:55
【總結】成都工業(yè)學院成教院畢業(yè)論文(設計)(多自由度機械手的控制系統(tǒng))成都工業(yè)學院成教院畢業(yè)設計(論文)論文題目:多自由度機械手的控制系統(tǒng)設計成都工業(yè)學院成教院畢業(yè)論文(設計)(多自由度機械手的控制
2024-11-08 05:39
【總結】中國計量學院本科畢業(yè)設計(論文)六自由度柔性機械臂的結構設計StructureDesignofSix-degreeoffreedomFlexible?MechanicalArms6畢業(yè)設計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設計(論文),是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取
2025-06-22 20:05
【總結】摘要為了提高生產效率和焊接質量,滿足特定的工作要求,本題設計用于焊接的關節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結構,并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構,實現(xiàn)了擺腕、轉腕和提腕的六個自由度的要求。設計中大多采用了標準件和常用
2025-07-27 14:18
【總結】二〇一二年六月本科畢業(yè)設計說明書學校代碼:10128學號:題目學生姓名:學院:機械學院系
2025-02-25 18:38
【總結】本科畢業(yè)論文(設計)基于PLC控制的自動生產線工件搬運機械手設計學院:機械工程學院專業(yè):機械設計制造及其自動化班級:08級學號:學生姓名:指導教師:
2025-06-25 15:03
【總結】CHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY畢業(yè)設計說明書題目:TH6363B臥式加工中心回轉工作臺設計二級學院(直屬學部):機電工程學院
2024-11-29 10:26
【總結】四自由度搬運物料工業(yè)機器人的設計畢業(yè)設計論文四自由度搬運物料工業(yè)機器人的設計摘要:在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的
2025-06-23 17:21
【總結】目錄摘要..............................................................-1-1機械手的基礎知識...............................................-
2025-06-04 00:51
【總結】多自由度鋁合金機械手的設計與實現(xiàn)作者姓名議一議專業(yè)機械設計制造及其自動化指導教師姓名意義i專業(yè)技術職務
2024-11-07 19:17
2025-01-12 22:42
【總結】1第1章引言機器人概述機器人的誕生和發(fā)展1920年克作家卡雷爾.卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機器人作為人類生產的工業(yè)產品推向市場,讓它去充當勞動力,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司使機器人具有了感情,在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。該劇預告
2025-08-20 17:50
2025-08-19 20:40
【總結】..........................................................................11概況及現(xiàn)狀分析..............................................................2機器人的歷史、現(xiàn)狀..................................
2025-06-23 08:18