【正文】 繼電器加狀態(tài)器的方式。采用這種方式的好處一是可以很容易的實(shí)現(xiàn)各個(gè)功 能之間的切換，另外方便調(diào)試和閱讀。 4 第二章 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 方法綜述 PLC 控制回路的設(shè)計(jì)原則 A、最大限度地滿足機(jī)械電氣設(shè)備的控制要求和生產(chǎn)過(guò)程的要求； B、在滿足控制要求的前提下，應(yīng)力求控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)； C、保證控制系統(tǒng)的安全可靠； D、考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝完善，使 PLC 的容量留有適當(dāng)余地。 具體 選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)： 確定 合理的結(jié)構(gòu)型式 PLC 主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式 PLC 的每一個(gè) I／ O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較 小 ,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展靈活方便 ,在 I／ O 點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、 I／ O 模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 考慮此系統(tǒng)控制比較簡(jiǎn)單，應(yīng)用于小批量的生產(chǎn)線故此選擇整體試 PLC 的結(jié)構(gòu)形式較為合適。 確定合理的 安裝方式 PLC 系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程 I／ O 式以及多臺(tái) PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程 I／ O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程 I／ O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程 I／ O 可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程 I／ O 電源；多臺(tái) PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型 PLC，但必須要附加通訊模塊。 在工廠小批量生產(chǎn)中降低成本是很重要的，所以此系統(tǒng)選擇集中試的安裝方式。 滿足 相應(yīng)的功能 要求 一般小型 ( 低檔 ) PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶 A／ D 和 D／ A 轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型 低檔 PLC。 對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔 PLC。但是中、高檔 PLC 價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。 此系統(tǒng)只需用開(kāi)關(guān)量控制，選用一般小型 PLC 即可。 滿足 響應(yīng)速度 要求 5 PLC 是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次 PLC 的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用 PLC，或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮 PLC 的響應(yīng)速度，可選用具有高速 I／ O處理功能 的 PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的 PLC 等。 本系統(tǒng)不需要 跨范圍使用 PLC 對(duì)某些 功能或信號(hào) 也沒(méi)有 特殊的速度要求 ，不需要 選用具有高速 I／ O 處理功能的 PLC。 滿足 系統(tǒng)可靠性要求 對(duì)于一般系統(tǒng) PLC 的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 本系統(tǒng)選用 一般系統(tǒng) PLC 能夠滿足要求，不需要考慮太多此方面的問(wèn)題。 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和任務(wù) PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容可涉及諸多方面，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，有著不同的被控對(duì)象和設(shè)計(jì)任務(wù)，又要考慮到與 大量的現(xiàn)場(chǎng)輸入、輸出設(shè)備相連接，但系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)應(yīng)包括以下幾個(gè)方面。 。技術(shù)條件一般是以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)； 、輸出設(shè)備； ； PLC 的輸入 /輸出分配表（含輸入 /輸出通道分配表）和繪制輸入 /輸出端的子接線圖； —— 設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件，即用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； 、電器柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器部件； 。 課程設(shè)計(jì)具體內(nèi)容包括： 電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕 S1～ S3，用以選擇需?？康臉菍?。 L1 為一層指示、 L2 為二層指示、 L3 為三層指示， SQ1～ SQ3 為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到二層），按二層下降呼叫按鈕無(wú)效；反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層下降呼叫按鈕， 電梯才響應(yīng)呼叫（從三層運(yùn)行到二層），按二層上升呼叫按鈕無(wú)效。 A、制定基于 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方案：要求系統(tǒng)能完成上述基本功能要求， 6 并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)功能創(chuàng)新。 B、根據(jù)節(jié)點(diǎn)數(shù)選擇 PLC，繪制控制面板布置圖。 C、根據(jù) I/O 分配表，繪制 PLC 控制系統(tǒng)輸入輸出接線圖。 D、繪制用戶程序流程圖，并編制 PLC 程序（要求梯形圖 +程序注釋）。 E、實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試程序。 F、整理相關(guān)文檔，完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 第 三 章 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)和類型 根據(jù)題目要求，要完 成電梯的呼叫操作、內(nèi)選按鈕選擇所需要?？康臉菍雍蜆菍拥闹甘镜裙δ埽旅嫖覀儗?duì)電梯的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行分析。 我們以電梯停在一樓舉例。當(dāng)電梯停在一樓時(shí)，可以在一樓、二樓和三樓分別呼叫。當(dāng)在一樓呼叫時(shí)，電梯門(mén)直接打開(kāi)，按下所選樓層后，電梯門(mén)關(guān)閉，到達(dá)所選樓層后，電梯門(mén)打開(kāi)，人出來(lái)以后，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，等待呼叫；在二樓呼叫時(shí)，電梯先到達(dá)二樓（通過(guò)電機(jī)的正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)），電梯門(mén)打開(kāi)，按下所選樓層，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，到達(dá)所選樓層以后，電梯門(mén)打開(kāi)人員出來(lái)，電梯門(mén)關(guān)閉，等待呼叫，在三樓呼叫時(shí)和在二樓呼叫時(shí)分析方法相同。 輸入設(shè)備數(shù)量的確定 需要有三個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制內(nèi)選按鈕，分別設(shè)為 X0、 X1 和 X2；每個(gè)樓層都要有呼叫按鈕，因?yàn)槭侨龑铀孕枰膫€(gè)，分別設(shè)為 X X X5 和 X6；每一層都需要一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，一共三個(gè)，分別設(shè)為 X X10 和 X11；轎廂內(nèi)關(guān)門(mén)和開(kāi)門(mén)個(gè)需要一個(gè)，分別設(shè)為 X12 和 X13；傳感器的輸入需要一個(gè)輸入接口，設(shè)為X14；此外，還需要兩個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)分別控制電梯的運(yùn)行和關(guān)閉，分別設(shè)為 X15 和X16。因此，總共需要 15 個(gè)輸入。 輸出設(shè)備的數(shù)量確定 每一層的外面需要三個(gè)指示燈來(lái)指示所到達(dá)的樓層，分別設(shè)為 Y0、 Y1 和Y2；電梯的上升、下降和停止需要控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和控制剎車(chē)，需要三個(gè)輸出，分別設(shè)為 Y Y4 和