大功率led全自動(dòng)分揀機(jī)的設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-05-16 17:04 本頁面
【正文】 意圖 圖 4(a)所示定位板在電機(jī)的帶動(dòng)下按圖 4(b)所示運(yùn)動(dòng)軌跡循環(huán)運(yùn)行，圖中測(cè)試工位完成 LED 光電參數(shù)的測(cè)試。第一次循環(huán)，卡口 A 將平行引導(dǎo)槽內(nèi)的一個(gè) LED 送入測(cè)試工位，第二次循環(huán)，卡口 B將測(cè)試工位的 LED 送入同步帶同時(shí)卡口 A 將下一個(gè) LED送入測(cè)試工位，如此往復(fù)。由于定位板卡口之間的位 置固定，所以 LED 每次的運(yùn)動(dòng)距離也是固定的，這就保證了 LED 上電的成功率，同時(shí)也減少了測(cè)試參數(shù)的不確定度。 圖 5 所示為大功率 LED 上電機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中 1為大功率 LED， 2為電極片， 3 為撥桿， 4為固定架， 5 為導(dǎo)軌， 6 為測(cè)試槽， 7 為彈簧， 8 為滑塊， 9 為引出導(dǎo)線， 10 為電極孔， 11 為電極支撐架， 12 為固定孔。電機(jī)帶動(dòng)固定架與滑塊在導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥桿撥動(dòng)電極片繞固定孔做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，電極片與 LED 脫離， LED失電，當(dāng)滑塊向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥桿與電極片脫離，電極 片在彈簧做用下作逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)， LED 上電。 系統(tǒng)送料機(jī)構(gòu)用于把 LED 從定位上電機(jī)構(gòu)傳送到分類機(jī)構(gòu)，主要包括 8 位分割器與同步帶。當(dāng)分割器入力軸從 0176。 旋轉(zhuǎn)到 180176。 時(shí)，出力軸停止，當(dāng)分割器入力軸從 180176。 旋轉(zhuǎn)到 360176。 時(shí)，出力軸旋轉(zhuǎn) 45176。 ，這樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)就帶動(dòng)同步帶反復(fù)的進(jìn)行的 “ 旋轉(zhuǎn) 停止 ” 動(dòng)作，利用旋轉(zhuǎn)對(duì) LED 進(jìn)行夾持與定位，利用停止對(duì) LED 上電并進(jìn)行參數(shù)測(cè)量。 系統(tǒng)分類機(jī)構(gòu)用于把 LED 從同步帶傳送到物料盒，本文采用氣動(dòng)吹氣的方式實(shí) 現(xiàn)，其主要包括電磁閥，PLC 和物料盒。完成測(cè)試的 LED在同步帶的帶動(dòng)下在各物料盒之間運(yùn)動(dòng)，當(dāng) LED運(yùn)行至與其分類號(hào)對(duì)應(yīng)的物料盒時(shí)， PLC 控制相應(yīng)的電磁閥打開，此時(shí)電磁閥出氣端產(chǎn)生一個(gè)脈沖氣流將 LED 吹入物料盒， LED 完成分類。 3． 2 控制系統(tǒng) 本文所述大功率 LED 分揀機(jī)的控制系統(tǒng)主要由 PLC，人機(jī)界面與 PC 機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)、測(cè)試儀器的控制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。圖 6 所示為控制系統(tǒng)流程圖。 圖 6. 控制系統(tǒng)流程圖 如圖 6 所示，分揀機(jī)開啟后 PLC 啟動(dòng)平行引導(dǎo)槽和振動(dòng)盤，實(shí)現(xiàn) LED單排進(jìn)料，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有 LED進(jìn)入測(cè)試裝置時(shí)， PLC 啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)定位板和電極片完成 LED 的定位與上電同時(shí)向 PC 機(jī)發(fā)送測(cè)試請(qǐng)求 信號(hào)， PC 機(jī)完成測(cè)試后發(fā)送分類號(hào)給 PLC， PLC 將接收到的分類號(hào)存入特定的寄存器 ,后根據(jù)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)依次轉(zhuǎn)存到與分揀機(jī) 64 個(gè)物料盒相對(duì)應(yīng)的 64 個(gè)寄存器中，當(dāng)寄存器中的分類號(hào)與物料盒號(hào)一致時(shí)， PLC控制相應(yīng)的電磁閥打開，將 LED 送入物料盒。 表 1 列出了 PLC 部分 I/O口的功能。 表 1. PLC
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