大功率led全自動(dòng)分揀機(jī)的設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-17 17:04本頁(yè)面
【正文】 uxeon Emitter 型大功率 LED全自動(dòng)分揀機(jī)。 圖 分揀流程圖 3． 分揀機(jī)的具體實(shí)現(xiàn) 3． 1 機(jī)械系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)大功率 LED 的自動(dòng)分揀必須要有能夠快速，可靠的對(duì) LED進(jìn)行定位和分揀的機(jī)械系統(tǒng)。本文所述大功率 LED 全自動(dòng)分揀機(jī)選擇 Luxeon Emitter 型大功率 LED，如圖 3 所示，作為分選對(duì)象，這是目前市場(chǎng)上最常見(jiàn)的大功率 LED封裝形式。 圖 4. 大功率 LED 分揀機(jī)定位機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)軌跡 圖 5. 大功率 LED 上電機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 圖 4(a)所示定位板在電機(jī)的帶動(dòng)下按圖 4(b)所示運(yùn)動(dòng)軌跡循環(huán)運(yùn)行，圖中測(cè)試工位完成 LED 光電參數(shù)的測(cè)試。由于定位板卡口之間的位 置固定，所以 LED 每次的運(yùn)動(dòng)距離也是固定的，這就保證了 LED 上電的成功率，同時(shí)也減少了測(cè)試參數(shù)的不確定度。電機(jī)帶動(dòng)固定架與滑塊在導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥桿撥動(dòng)電極片繞固定孔做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，電極片與 LED 脫離， LED失電，當(dāng)滑塊向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥桿與電極片脫離，電極 片在彈簧做用下作逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)， LED 上電。當(dāng)分割器入力軸從 0176。 時(shí)，出力軸停止，當(dāng)分割器入力軸從 180176。 時(shí)，出力軸旋轉(zhuǎn) 45176。 系統(tǒng)分類(lèi)機(jī)構(gòu)用于把 LED 從同步帶傳送到物料盒，本文采用氣動(dòng)吹氣的方式實(shí) 現(xiàn)，其主要包括電磁閥，PLC 和物料盒。 3． 2 控制系統(tǒng) 本文所述大功率 LED 分揀機(jī)的控制系統(tǒng)主要由 PLC，人機(jī)界面與 PC 機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)、測(cè)試儀器的控制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。 圖 6. 控制系統(tǒng)流程圖 如圖 6 所示，分揀機(jī)開(kāi)啟后 PLC 啟動(dòng)平行引導(dǎo)槽和振動(dòng)盤(pán)，實(shí)現(xiàn) LED單排進(jìn)料，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有 LED進(jìn)入測(cè)試裝置時(shí)， PLC 啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)定位板和電極片完成 LED 的定位與上電同時(shí)向 PC 機(jī)發(fā)送測(cè)試請(qǐng)求 信號(hào)， PC 機(jī)完成測(cè)試后發(fā)送分類(lèi)號(hào)給 PLC， PLC 將接收到的分類(lèi)號(hào)存入特定的寄存器 ,后根據(jù)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)依次轉(zhuǎn)存到與分揀機(jī) 64 個(gè)物料盒相對(duì)應(yīng)的 64 個(gè)寄存器中，當(dāng)寄存器中的分類(lèi)號(hào)與物料盒號(hào)一致時(shí)， PLC控制相應(yīng)的電磁閥打開(kāi)，將 LED 送入物料盒。 表 1. PLC 部分 I/O口功能列表 I/O 口 功能 I/O 口 功能 X001 發(fā)送測(cè)試結(jié)束信號(hào) Y000~Y077 控制電磁閥 X002~X007 接收分類(lèi)號(hào) Y100 發(fā)送測(cè)試開(kāi)始信號(hào) X010 ， X
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