【正文】 /2C 支持 4 種脈沖輸出的有 2 個(gè)點(diǎn)； 10— 10KHZ 脈沖輸出的有 1 個(gè)點(diǎn)； PWM 輸出 的 1 個(gè)點(diǎn)，其具有同步功能。 5） RS232 通訊端口： CPM2A/2C 提供一個(gè)內(nèi)置的 RS232 端口，能很方便地連接可編程終端，確認(rèn)操作環(huán)境和調(diào)試時(shí)能實(shí)現(xiàn)可視化，將來擴(kuò)充時(shí)刻選擇其它的組網(wǎng)模塊。 6）價(jià)格低廉： 在價(jià)格方面 PLC 也是比較便宜的，因?yàn)橐粋€(gè) PLC 可控制整個(gè)控制系統(tǒng)，歐姆龍 PLC 經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，價(jià)格低于西門子及三菱 PLC，且性能穩(wěn)定，性價(jià)比較高。 一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn) 與輸出信號(hào)在控制上一一對應(yīng)，分配好以后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)信號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，個(gè)報(bào)警因素按邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)，I/O 分配表如下表 1 所示： 陽泉學(xué)院 第 8 頁 共 16 頁 輸入 啟動(dòng)按鈕 SB1 停車按鈕 SB2 故障點(diǎn) SB SB4 、 SB5 、 SB6 地址 00000 00001 0000 0000 0000 00006 輸出 報(bào)警指示燈 HA 停車輸出點(diǎn) TA 故障輸出 M1 M2 M3 M4 地址 01004 01005 01006 01007 01008 01009 輸 出 電機(jī)運(yùn)行 M4 M3 M2 M1 地 址 01000 01001 01002 01003 表 1 I/O 分配表 PLC 外圍硬件電路設(shè)計(jì)與硬件電路圖 PLC 外圍硬件電路圖（見圖 3） SB1 為啟動(dòng)按 鈕（地址 00000）， SB2 為停止按鈕（地址 00001）， SB3…… SB6為四臺(tái)電機(jī)對應(yīng)的故障信號(hào)（電機(jī)正常時(shí)為常開，故障時(shí)為常閉）， 01004 為故障報(bào)警輸出，當(dāng)任何一臺(tái)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)， HA 便開始報(bào)警，電機(jī)故障信號(hào)由熱繼電器 FR 和空氣開關(guān) QF 的輔助觸點(diǎn)串聯(lián)后輸出的 。 L N SB1 HA SB2 TA QF2 SB3 HL1 SB4 HL2 FU2 SB5 HL3 SB6 HL4 KM1 FR1 KM2 FR2 DC COM KM3 FR3 24VDC KM4 FR4 +24VDC L2/N COM L1 圖三 PLC 與外設(shè)之間接線原理圖 陽泉學(xué)院 第 9 頁 共 16 頁 硬件電路主電路圖（圖 4）及說明 V U W QF0 FU0 QF1 QF2 QF3 FU4 FU1 FU2 FU3 FU4 KM1 KM2 KM3 KM4 FR1 FR2 FR3 FR4 M1 M2 M3 M4 圖 4 主電路圖 電氣主回路主要由塑殼空氣開關(guān) QF1…… QF熔斷器 FU1…… FU接觸器KM1…… KM5 及熱繼電器 FR1…… FR4 組成。 硬件電路的接線要求 在硬件電路圖（見圖 圖 4）的基礎(chǔ)上， 對一些相關(guān)的控制接線作如下要求： 1）采用遠(yuǎn)程集中控制，完全由 PLC 按照工藝要求來啟動(dòng)生產(chǎn)線上各個(gè)設(shè)備。 2） 電動(dòng)機(jī)容量小于 45KW 或其容量不超過電源變壓器容 量的 15%容量時(shí)，均采用直接啟動(dòng)方式。 3） 交流接觸器的觸點(diǎn)容量根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量確定 ，所有接觸器線圈的控制電壓為 220VAC。 4）所有電機(jī)都配有相應(yīng)的低壓電路保護(hù)，具有短路、過載、過電流等保護(hù)功能，這些保護(hù)的元件選型 QF、 FR、 FU 均根據(jù)電機(jī)容量選取。 5） 電控系統(tǒng)采用 380VAC 三相四線制供電。 6） PLC 的故障輸出端直接接到 AC220V 報(bào)警上。 陽泉學(xué)院 第 10 頁 共 16 頁 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 根據(jù)工藝要求和用戶使用需要，同時(shí)考慮到設(shè)備使用的安全性，故障保護(hù)與報(bào)警 狀態(tài)顯示的要求 ，以 及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各設(shè)備協(xié)調(diào)工作的功能， 用梯形圖編制整個(gè)控制程序。在考慮到皮帶輸送機(jī)發(fā)生故障時(shí)，每臺(tái)皮帶機(jī) 運(yùn)行相隔的時(shí)間用定時(shí)器控制。在集中控制方式下，通過定時(shí)器控制依次啟動(dòng)個(gè)電機(jī)。 程序流程圖與梯形圖及其說明 首先 PLC 上電自檢初始化， 然后按下啟動(dòng)按鈕 SB1， M4 電機(jī)先行啟動(dòng)，然后每間隔 15S 一次啟動(dòng) M M M1 電機(jī)。當(dāng)需要皮帶輸送機(jī)停止時(shí)，只需要按下停車按鈕 SB2，則 M1 立即停止，接著每隔 30S 依次停下 M M M4 電機(jī)。 SB3SB6是故障輸入點(diǎn)，是對應(yīng)與 PD1PD4 的設(shè)備， 該故障是塑殼開關(guān) QF2QF5 的輔助觸點(diǎn)與熱繼電器輔助觸電的串聯(lián)，如 SB3 是 QF2 和 FR1 輔助觸電的串聯(lián)。 當(dāng)某臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，這臺(tái)電機(jī)和它前面的電機(jī)立即停止，通過 30S 后其后面的一次間隔 30S 停止。為了分析問題方便，并根據(jù)控制要求做出系統(tǒng)工作過程流程圖如圖 5 所示： 根據(jù)控制要求及流程圖，做成梯形圖如圖 6 所示，在程序中 01000、 01000100 01003 控制電機(jī) M M M M1； 01004 作為故障報(bào)警燈輸出控制； 01000100 0100 01009 作為電機(jī) M M M M4 的故障報(bào)警輸出； 01005 作為停車指示顯示輸出。每臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間定時(shí)器分別采用定時(shí)器 TIM000(T000)、TIM001(T001) 、 TIM002(T002) 控 制 ， 停 止延 時(shí) 定 時(shí) 器 用 TIM003(T003) 、TIM004(T004)、 TIM005(T005)控制。 PLC 上電 啟動(dòng) 啟動(dòng) SB1 停止按鈕 SB2 M4 電機(jī)啟 動(dòng) 有故障 M4 停止 15S 后 30S 后 M3 電機(jī)啟動(dòng) 有故障 M3 停止 30S 后 M4 停止 15S 后 30S 后 M2 電機(jī)啟動(dòng) 有故障 M2 停止 30S 后 M3 停止 30S 后 M4 停止 15S 后 30S 后 M1 電機(jī)啟動(dòng) 有故障 M1 停止 30S 后 M2 停止 30S 后 M3 停止 30S 后 M4 停止 圖 5 皮帶 機(jī)控制方框流程圖 陽泉學(xué)院 第 11 頁 共 16 頁 00000 （ 20210） 20210 20210 IL(02) 20210 T003 01006 M4 (01000) 01000 01000 01001 01002 20210 T004 01007 T000 M3 (01001) 01001 20210 T005 01008 T001 M2 (01002) 01002 T002 01005 01009 M1 (01003) TIM001 150 TIM002 150 TIM003 300 TIM000 150 TIM004