【正文】 種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)器件，它獲得的信息正確與否，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的精度。 通過(guò)對(duì)各個(gè)傳感器的工作環(huán)境和用途的分析確定各個(gè)傳感器的型號(hào) 分別是 （ 1） 灌裝監(jiān)測(cè)傳感器選型為：光電傳感器（熱型紅外線傳感器） （ 2） 稱重監(jiān)測(cè)傳感器的選型為：壓力傳感器（壓阻式） 采用紅外線傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)空瓶子的到來(lái)后動(dòng)作，起到接通開(kāi)關(guān)的作用。它是利用被測(cè)物體熱輻射引起敏感元件溫度的變化進(jìn)行測(cè)量。常溫下工作且價(jià)格更便宜，不受可見(jiàn)光的影響。 壓 電電阻型半導(dǎo)體壓力傳感器，靈敏度高，輸出信號(hào)大，響應(yīng)速度快，性能穩(wěn)定且電阻值可在較寬的范圍內(nèi)調(diào)整以適應(yīng)不同需要。 硬件電路的設(shè)計(jì) 電氣控制原理圖如圖 31 所示： 圖 31 電氣控制原理圖 圖 中斷路器 QF QF QF QF QF5 將三相電源引入，同時(shí) QF QF QF QF QF5 為電路提供短路保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)分別由三個(gè)繼電器提供。 8 第 四 章 軟件控制設(shè)計(jì) 系統(tǒng)流程圖 設(shè)計(jì)的灌裝過(guò)程是：自動(dòng)操作模式，開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，傳送帶運(yùn)送瓶子經(jīng)過(guò)傳感器檢測(cè)，若檢測(cè)到瓶子 ， 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1 秒，罐裝設(shè)備開(kāi)始工作，罐裝過(guò)程為 5 秒鐘，罐裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示， 5 秒后停止并不再顯示報(bào)警 。上述工作完成后壓力傳感器開(kāi)始檢測(cè) 次品和正品。依次有相應(yīng)的傳送帶傳送進(jìn)行加工， 這樣就完成了整個(gè)灌裝工作的一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 如圖41 所示。 9 自 動(dòng) 系 統(tǒng)檢 測(cè) 到 瓶 子光 電 傳 感 器灌 裝 時(shí) 間 到開(kāi) 始按 開(kāi) 始 按 鈕 S B 0檢 測(cè) 到 正 品結(jié) 束傳 送 帶 運(yùn) 行灌 裝 飲 料 5 S壓 力 傳 感 器延 時(shí) 1 S同 時(shí) 計(jì) 數(shù) （ 計(jì) 數(shù) = 2 4 ）檢 測(cè) 到 次 品同 時(shí) 計(jì) 數(shù) （ 計(jì) 數(shù) = 2 4 ）正 品 傳 送 帶 運(yùn) 行 次 品 傳 送 帶 運(yùn) 行否是是 圖 41飲料罐裝流水線系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 流程圖 10 I/O 分配表 根據(jù)對(duì) 生產(chǎn)流水線 控制系統(tǒng)的控制要求分析 ,其輸入信號(hào)有系統(tǒng)的開(kāi)啟、 停止按鈕信號(hào) 和手動(dòng)清零按鈕信號(hào) 。輸出信號(hào)有 傳送帶驅(qū)動(dòng)信號(hào) 、 警示燈信號(hào)， 在進(jìn)行 I/O 地址分配時(shí)，要特別注意不要產(chǎn)生地址沖突的錯(cuò)誤。設(shè)計(jì)本控制系統(tǒng)共使用了 6 個(gè)輸入點(diǎn)， 6 個(gè)輸出點(diǎn)， I/O 分配如 表 42 所示。 表 42 I/O分配表 類別 元件 PLC元件 作用 輸入（ I） SB0 XO 啟動(dòng)按鈕 SB1 X1 停止按鈕 SB2 X2 光電傳感器 SB3 X3 壓力傳感器 1 SB4 X4 壓力傳感器 2 SB5 X5 手動(dòng)清零 輸出（ O） KM1 Y1 啟動(dòng)傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī) KM2 Y2 驅(qū)動(dòng)灌裝設(shè)備 KM3 Y3 啟動(dòng)正品傳送帶 KM4 Y4 啟動(dòng)次品傳送帶 HR Y5 報(bào)警顯示 HA Y6 蜂鳴器響 11 I/O 接線圖 根據(jù) I/O 分配表 得到 I/O 接線圖 圖 43 I/O接線圖 12 梯形圖 當(dāng)按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始工作其實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下： 13 圖 44 梯形圖 14 指令表 相應(yīng)指令表如下： LD X0 LD T2 OUT T4 OR M0 ANI T1 K10 OUT M0 OUT Y5 OUT M3 LD M0 LD M2 LD C1 OR Y1 AND X3 RST C1 ANI X1 OR Y3 LD C2 OUT M2 ANI X4 OR M4 ANI M1 OUT Y3 ANI T5 OUT Y1 LD X3 OUT T5 LD X2 OUT C1 K20 OR M1 K24 OUT M4 ANI T1 LD M2 LD C2 OUT M1 AND X4 RST C2 LD M1 OR Y4 LD X5 OUT T0 ANI X3 ZRST T0 K10 OUT Y4 T5 LD T0 LD X4 ZRST C1 OUT Y2 OUT C2 C2 OUT T1 K24 END K50 LD M3 LD T0 ANI T4 ANI T3 LD M4 OUT T2 ANI T5 K3 OUT Y6 LD T2 LD C1 OUT T3 OR M3 K3 ANI T4 15 第五章 調(diào)試說(shuō)明 （ 1）在電腦上安裝 GXDeveloper 軟件，程序編號(hào)后，將程序輸入GXDeveloper 軟件中，在電腦上進(jìn)行初步仿真調(diào)試。 （ 2）先將 PLC 程序傳入程序控制器中。 （ 3）對(duì)各個(gè)輸入 I/O 口給信號(hào)處理，看各個(gè)輸出口是否有相應(yīng)的輸出，如果沒(méi)有按照設(shè)計(jì)要求輸出，對(duì)程序進(jìn)行更改，直到各輸出口有相應(yīng)的輸出。 （ 4）如果條件允許的話，用編程軟件將程序輸入 PLC 中，在確認(rèn) PLC 的電源、外部接線和程序輸入無(wú)誤的情況下，接通電源，按照流程圖的順序進(jìn)行調(diào)試，最終使整個(gè)系統(tǒng)能準(zhǔn)確、可靠的工作。 第六章 總 結(jié) 通過(guò)飲料罐裝 機(jī)控制系統(tǒng)的 課程設(shè)計(jì)， 我從中 掌握了什么是設(shè)計(jì)程序，設(shè)計(jì)程序工作的基本過(guò)程及各階段的基本任務(wù)，熟悉了設(shè)計(jì)程序總流程圖，加深了對(duì)PLC 的理解，課本上的知識(shí)是機(jī)械的表面 。通過(guò)努力把課本上的知識(shí)變得更為簡(jiǎn)單，對(duì)實(shí)驗(yàn)原理也有了更深的理解。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我更為全面系統(tǒng)的了解 PLC 的構(gòu)造原理和基本實(shí)現(xiàn)方法。把課本的知識(shí)變得生動(dòng)有趣，激發(fā)了我們的學(xué)習(xí)積極性，把學(xué)過(guò)的原理加以強(qiáng)化，把課堂學(xué)過(guò)的知識(shí)通過(guò)自己的設(shè)計(jì)程序表示出來(lái)，加深了對(duì)理論知識(shí)的理解?，F(xiàn)在通過(guò)自己的動(dòng)對(duì)手做實(shí)驗(yàn)，理論聯(lián)系實(shí)16 際，對(duì) PLC 的原理認(rèn)識(shí)更加深刻。在調(diào)試時(shí)應(yīng)該很仔細(xì)，一步一步調(diào)試下來(lái)，做到準(zhǔn)確無(wú)誤。 這次課程使我意識(shí)到只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才是正確的，才能提高自己動(dòng)手 能力和獨(dú)立思索的能力。 同時(shí)對(duì)于 PLC 發(fā)展歷史、強(qiáng)大功能、應(yīng)用領(lǐng)域以及系列知識(shí)得到了大概的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)，也初步了解了一個(gè)完整的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程，本次 課設(shè) ，對(duì)于創(chuàng)造思維的培養(yǎng)和開(kāi)發(fā)能力的鍛煉 有很大的幫助。 在編程過(guò)程中，領(lǐng)略到了熟能生巧的含義。編程不僅要求有良好的基礎(chǔ)，而且要求對(duì)各種程序有深刻的了解，同時(shí)深切感受到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，尤其是在查資料的過(guò)程中，人多力量大，大家一起努力，查找資料的效率就提高了許多，大家在一起探討，相互學(xué)習(xí)，分工細(xì)化， 互相提高 ，解決問(wèn)題的速度就快多了。 老師知識(shí)的幫助，經(jīng)驗(yàn)的傳授，也是本次課設(shè)的一道美麗的風(fēng)景線，真正起到了拋磚引玉的目的。這次課設(shè)讓我的動(dòng)手能力得到了大大的鍛煉，解決實(shí)際問(wèn)題的能力得到了大大的提高，為以后學(xué)習(xí)和工作奠定了一定的基礎(chǔ)。 致 謝 通過(guò)這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。 在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中， 指導(dǎo) 老師 ，從 選題到開(kāi) 題報(bào)告，從寫(xiě)作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給我極大關(guān)懷和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 17 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. 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