【正文】 種能把物理量或化學量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號器件，它獲得的信息正確與否，直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的精度。 通過對各個傳感器的工作環(huán)境和用途的分析確定各個傳感器的型號 分別是 （ 1） 灌裝監(jiān)測傳感器選型為：光電傳感器（熱型紅外線傳感器） （ 2） 稱重監(jiān)測傳感器的選型為：壓力傳感器（壓阻式） 采用紅外線傳感器來監(jiān)測空瓶子的到來后動作，起到接通開關(guān)的作用。它是利用被測物體熱輻射引起敏感元件溫度的變化進行測量。常溫下工作且價格更便宜，不受可見光的影響。 壓 電電阻型半導體壓力傳感器，靈敏度高，輸出信號大，響應(yīng)速度快，性能穩(wěn)定且電阻值可在較寬的范圍內(nèi)調(diào)整以適應(yīng)不同需要。 硬件電路的設(shè)計 電氣控制原理圖如圖 31 所示： 圖 31 電氣控制原理圖 圖 中斷路器 QF QF QF QF QF5 將三相電源引入，同時 QF QF QF QF QF5 為電路提供短路保護。電動機的過載保護分別由三個繼電器提供。 8 第 四 章 軟件控制設(shè)計 系統(tǒng)流程圖 設(shè)計的灌裝過程是：自動操作模式，開關(guān)啟動，傳送帶運送瓶子經(jīng)過傳感器檢測，若檢測到瓶子 ， 當瓶子定位在罐裝設(shè)備下時，停頓 1 秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為 5 秒鐘，罐裝過程應(yīng)有報警顯示， 5 秒后停止并不再顯示報警 。上述工作完成后壓力傳感器開始檢測 次品和正品。依次有相應(yīng)的傳送帶傳送進行加工， 這樣就完成了整個灌裝工作的一個工作循環(huán)過程。 系統(tǒng)設(shè)計流程圖 如圖41 所示。 9 自 動 系 統(tǒng)檢 測 到 瓶 子光 電 傳 感 器灌 裝 時 間 到開 始按 開 始 按 鈕 S B 0檢 測 到 正 品結(jié) 束傳 送 帶 運 行灌 裝 飲 料 5 S壓 力 傳 感 器延 時 1 S同 時 計 數(shù) （ 計 數(shù) = 2 4 ）檢 測 到 次 品同 時 計 數(shù) （ 計 數(shù) = 2 4 ）正 品 傳 送 帶 運 行 次 品 傳 送 帶 運 行否是是 圖 41飲料罐裝流水線系統(tǒng) 設(shè)計 流程圖 10 I/O 分配表 根據(jù)對 生產(chǎn)流水線 控制系統(tǒng)的控制要求分析 ,其輸入信號有系統(tǒng)的開啟、 停止按鈕信號 和手動清零按鈕信號 。輸出信號有 傳送帶驅(qū)動信號 、 警示燈信號， 在進行 I/O 地址分配時，要特別注意不要產(chǎn)生地址沖突的錯誤。設(shè)計本控制系統(tǒng)共使用了 6 個輸入點， 6 個輸出點， I/O 分配如 表 42 所示。 表 42 I/O分配表 類別 元件 PLC元件 作用 輸入（ I） SB0 XO 啟動按鈕 SB1 X1 停止按鈕 SB2 X2 光電傳感器 SB3 X3 壓力傳感器 1 SB4 X4 壓力傳感器 2 SB5 X5 手動清零 輸出（ O） KM1 Y1 啟動傳送帶驅(qū)動電機 KM2 Y2 驅(qū)動灌裝設(shè)備 KM3 Y3 啟動正品傳送帶 KM4 Y4 啟動次品傳送帶 HR Y5 報警顯示 HA Y6 蜂鳴器響 11 I/O 接線圖 根據(jù) I/O 分配表 得到 I/O 接線圖 圖 43 I/O接線圖 12 梯形圖 當按下啟動開關(guān)時，系統(tǒng)開始工作其實現(xiàn)過程如下： 13 圖 44 梯形圖 14 指令表 相應(yīng)指令表如下： LD X0 LD T2 OUT T4 OR M0 ANI T1 K10 OUT M0 OUT Y5 OUT M3 LD M0 LD M2 LD C1 OR Y1 AND X3 RST C1 ANI X1 OR Y3 LD C2 OUT M2 ANI X4 OR M4 ANI M1 OUT Y3 ANI T5 OUT Y1 LD X3 OUT T5 LD X2 OUT C1 K20 OR M1 K24 OUT M4 ANI T1 LD M2 LD C2 OUT M1 AND X4 RST C2 LD M1 OR Y4 LD X5 OUT T0 ANI X3 ZRST T0 K10 OUT Y4 T5 LD T0 LD X4 ZRST C1 OUT Y2 OUT C2 C2 OUT T1 K24 END K50 LD M3 LD T0 ANI T4 ANI T3 LD M4 OUT T2 ANI T5 K3 OUT Y6 LD T2 LD C1 OUT T3 OR M3 K3 ANI T4 15 第五章 調(diào)試說明 （ 1）在電腦上安裝 GXDeveloper 軟件，程序編號后，將程序輸入GXDeveloper 軟件中，在電腦上進行初步仿真調(diào)試。 （ 2）先將 PLC 程序傳入程序控制器中。 （ 3）對各個輸入 I/O 口給信號處理，看各個輸出口是否有相應(yīng)的輸出，如果沒有按照設(shè)計要求輸出，對程序進行更改，直到各輸出口有相應(yīng)的輸出。 （ 4）如果條件允許的話，用編程軟件將程序輸入 PLC 中，在確認 PLC 的電源、外部接線和程序輸入無誤的情況下，接通電源，按照流程圖的順序進行調(diào)試，最終使整個系統(tǒng)能準確、可靠的工作。 第六章 總 結(jié) 通過飲料罐裝 機控制系統(tǒng)的 課程設(shè)計， 我從中 掌握了什么是設(shè)計程序，設(shè)計程序工作的基本過程及各階段的基本任務(wù)，熟悉了設(shè)計程序總流程圖，加深了對PLC 的理解，課本上的知識是機械的表面 。通過努力把課本上的知識變得更為簡單，對實驗原理也有了更深的理解。通過這次課程設(shè)計，使我更為全面系統(tǒng)的了解 PLC 的構(gòu)造原理和基本實現(xiàn)方法。把課本的知識變得生動有趣，激發(fā)了我們的學習積極性，把學過的原理加以強化，把課堂學過的知識通過自己的設(shè)計程序表示出來，加深了對理論知識的理解?，F(xiàn)在通過自己的動對手做實驗，理論聯(lián)系實16 際，對 PLC 的原理認識更加深刻。在調(diào)試時應(yīng)該很仔細，一步一步調(diào)試下來，做到準確無誤。 這次課程使我意識到只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，才是正確的，才能提高自己動手 能力和獨立思索的能力。 同時對于 PLC 發(fā)展歷史、強大功能、應(yīng)用領(lǐng)域以及系列知識得到了大概的系統(tǒng)認識，也初步了解了一個完整的系統(tǒng)開發(fā)的過程，本次 課設(shè) ，對于創(chuàng)造思維的培養(yǎng)和開發(fā)能力的鍛煉 有很大的幫助。 在編程過程中，領(lǐng)略到了熟能生巧的含義。編程不僅要求有良好的基礎(chǔ)，而且要求對各種程序有深刻的了解，同時深切感受到團隊合作的重要性，尤其是在查資料的過程中，人多力量大，大家一起努力，查找資料的效率就提高了許多，大家在一起探討，相互學習，分工細化， 互相提高 ，解決問題的速度就快多了。 老師知識的幫助，經(jīng)驗的傳授，也是本次課設(shè)的一道美麗的風景線，真正起到了拋磚引玉的目的。這次課設(shè)讓我的動手能力得到了大大的鍛煉，解決實際問題的能力得到了大大的提高，為以后學習和工作奠定了一定的基礎(chǔ)。 致 謝 通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《飲料灌裝機控制系統(tǒng)設(shè)計》終于完成了，這意味著大學生活即將結(jié)束。在大學階段，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。 在本論文的寫作過程中， 指導 老師 ，從 選題到開 題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時我還要感謝在我這次畢業(yè)設(shè)計過程中給我極大關(guān)懷和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學和朋友。 17 參考文獻 [1]廖常初 .FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [2]謝克明 .可編程控制器原理與程序設(shè)計 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [3]戴一平 .可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [4]阮友德 .電氣控制與 PLC 實訓教程 [M].北京：人民郵電出版社， 2021 [5]李道霖 .電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 [M]．北京 :電子工業(yè)出版社， 2021． [6]張萬忠 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．北京 : 化學工業(yè)出版社， 2021． [7]王延才 .電子技術(shù) [M].北京：高等教育出版社， 2021 [8]臺方 .可編程序控制器應(yīng)用教程 . 北京：中國水利 水電出版社， 2021. [9]李穎 .譚立新 基于