【正文】 r/min的兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較， 如下表： 方案 電 動(dòng) 機(jī)型號(hào) 額定功率（ kW） 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（ r/min） 電 動(dòng) 機(jī)質(zhì)量（ kg） 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 同步 滿載 總傳動(dòng)比 V帶傳動(dòng) 兩級(jí)減速器 1 Y132M4 1500 1440 81 2 Y160M6 1000 970 119 由表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案均可行，但方案 1的電動(dòng)機(jī)質(zhì)量較小，且比價(jià)低。因此，可采用方案 1，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132M4。 4. 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸 由表 20表 202查出 Y132M4型電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸，并列表記錄備份。 型號(hào) 額定功率 (kw) 同步轉(zhuǎn)速 (r/min) 滿載轉(zhuǎn)速 (r/min) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 Y132M4 1500 1440 H D E G K L Ｆ179。ＧＤ 質(zhì)量（ kg） 132 38 80 33 12 515 10179。８ 81 四、 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 1. 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 ??? wmnni 2. 分配各級(jí)傳動(dòng)比 取 V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 ?i ，則兩級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比為 ???? iiii ?? ii 所得 32ii? 符合一般圓柱齒輪傳動(dòng)和兩級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比的常用范圍。 ?i ?i ??ii 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 五、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1. 各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸為 0軸，減速 器高速軸為Ⅰ軸，中速軸為Ⅱ軸，低速軸為Ⅲ軸，各軸轉(zhuǎn)速為 m in/m in/576m in/5761440m in/144032Ⅲ21Ⅱ10Ⅰ0rinnrinnrinnrnn m??????????? 2. 各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)額定功率 edP 計(jì)算各軸輸入功率，即 kWPPkWPPkWPPkWPP ed322Ⅲ321Ⅱ10Ⅰ0????????????????????? 3. 各州轉(zhuǎn)矩 mNnPTmNnPTmNnPTmNnPT????????????????????955095509550955057695509550144095509550ⅢⅢⅢⅡⅡⅡⅠⅠⅠ000 電動(dòng)機(jī)軸 高速軸 Ⅰ 中速軸 Ⅱ 低速軸 Ⅲ 轉(zhuǎn)速（ r/min） 1440 576 功率（ kW） 轉(zhuǎn)矩（ mN? ） 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 六、 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1. V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1） 確定計(jì)算功率 由于是帶式輸送機(jī)，每天工作兩班，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》（ V 帶設(shè)計(jì)部分未作說明皆查此書）表 87得， 工作情況系數(shù) ?AK kWPKP dAca ???? （ 2） 選擇 V帶的帶型 由 caP 、 0n 由圖 811選用 A型 （ 3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 d 并驗(yàn)算帶速 v ① 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 1d 。由表 86和表 88，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 mmdd 1251 ? ② 驗(yàn)算帶速 v。按式 (813)驗(yàn)算帶的速度 smndv d / 0060 14 4012510 0060 01 ?? ????? ?? smvsm /30/5 ??因?yàn)?,故帶速合適。 ③ 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)式 (815a),計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑 2d mmdid dd 1 21 2 ???? 根據(jù)表 88，圓整為 mmdd 3152 ? （ 4） 確定 V帶的中心距 a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 dL ① 根據(jù)式 (820)，初定中心距 mma 5000 ? 。 ② 由式 (822)計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mmaddddaaddddaL ddddddddd )125315()315125(250024)()(224)()(222021221002122100????????????????????? 由表 82選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mmLd 1800? kWPca 9? A型 mmdd 1251 ? mmdd 3152 ? mmLd 1800? 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) ③ 按式 (823)計(jì)算實(shí)際中心距 a。 mmLLaa dd 10 ??????? 中心距變化范圍為 ～ 。 （ 5） 驗(yàn)算小帶輪上的包角 1? ?????????????? )125315(180a )(180 121 dd dd? （ 6） 確定帶的根數(shù) ① 計(jì)算單根 V帶的額定功率 由 mmdd 1251 ? 和 min/14400 rn ? ，查表 84a得 kWP ? 根據(jù) min/14400 rn ? ， i= A型帶，查表 84b得 kWP ?? 于是得，表得查表 L ???? ? kWkWKKPPP Lr 8 2 4 )( 00 ??????? ? ② 計(jì)算 V帶的根數(shù) z。 9 ??? rcaPPz 取 5根。 （ 7） 計(jì)算單根 V帶的初拉力的最小值 min0)(F 由表 83得 A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q=，所以 NNqvzvK PKF ca165] 9)(500[)(500)(22m in0????? ????????? 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 min00 )(FF ? （ 8） 計(jì)算壓軸力 pF NFzF p 16222152s i n165522s i n)(2)( 1m in0m in ??????? ? mma ? ???1601? 5根 NF 165)( min0 ? NFp 1622)( min ? 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 2. 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì) 算 按低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)：小齒輪轉(zhuǎn)矩 mNTT ??? Ⅱ1 ，小齒輪轉(zhuǎn)速m in/Ⅱ1 rnn ?? ，傳動(dòng)比 ??ii 。 （ 1） 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) ① 選用斜齒圓柱齒輪 ② 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選 7級(jí)精度（ GB1009588） ③ 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（斜齒輪設(shè)計(jì)部分未作說明皆查此書）表 101 選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS；大齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS，二者硬度差為 40HBS。 ④ 選小齒輪齒數(shù) 241?z ：大齒輪齒數(shù) 89247 1 ????? ziz ⑤ 初選取螺旋角 ??14? （ 2） 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按式 (1021）試算，即 3 211 )][(12HEHdtt ZZuuTKd ??????? ① 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 a) 試選載荷系數(shù) ?tK b) 由圖 1030選取區(qū)域系數(shù) ?HZ c) 由圖 1026查得 , 21 ?? ?? ?? ， ????? ??? ??? d) 小齒輪傳遞的傳矩 mNT ?? e) 由表 107選取齒寬系數(shù) 1??d f) 由表 106查得材料彈性影響系數(shù) MPaZ E ? g) 由圖 1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPaH 6001lim ?? ；大齒輪的 接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPaH 5502lim ?? h) 由式 1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 89112911 )1036582(15766060??????????????????iNNLjnN h 斜齒圓柱齒輪 7級(jí)精度 241?z ??14? 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) i) 由圖 1019查得接觸疲勞壽命系數(shù) , 21 ?? HNHN KK j) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式 (1012)得 ? ?? ? M P aM P aSKM P aM P aSKHHNHHHNH5171 。5401 2lim221lim11?????????????? k) 許用接觸應(yīng)力 ? ? ? ? ? ? MP aHHH 5175402 21 ????? ??? ② 計(jì)算 a) 試算小齒輪分度圓直徑 td1 ，由計(jì)算公式得 mmmmd t 231 ??????? ????? ???? b) 計(jì)算圓周速度 smsmndv t 11 ?? ???? ??? ?? c) 齒寬 b及模數(shù) mnt 2414c o o s111????????????????hbmmmmmhmmmmzdmmmmmdbnttnttd?? d) 計(jì)算縱向重合度 ?? a a 1 ????????? ??? ? zd e) 計(jì)算載荷系數(shù) K 由表 102查得使用系數(shù) 1?AK 根據(jù) smv ? ， 7級(jí)精度，由圖 108查得動(dòng)載系數(shù) ?vK ；由表 104 查得 ?HK 的值與直齒輪的相同，故1231.??HK ；因mmNbFK tA /)]2/([1/ ??? mmN/100? 表 103查得 ?? ?? FH KK ；圖 1013 查得 ??FK mmd t ? smv ? 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 故載荷系數(shù)： ????????? ?? HHVA KKKKK f) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式 (1010a)得 mmmmKKddtt 3311 ???? g) 計(jì)算模數(shù) nm mmmmzdm n 14c os11 ????? ?? （ 3） 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式 (1017) 3 2121][c o s2FSaFadnYYzYKTm ??? ??? ?? ① 確定計(jì)算參數(shù) a) 計(jì)算載荷系數(shù) ????????? ?? FFVA KKKKK b) 根據(jù)縱向重合度 ??? ，從圖 1028 查得螺旋角影響系數(shù) ??Y c) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) o s89c o s o s24c o s33223311??????????zzzzvv d) 查取齒形系數(shù) 由表 105查得 , 21 ?? FaFa YY e) 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 105查得 , 21 ?? SaSa YY f) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖 1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 5001 ?? ；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 3802 ?? mmmn ? 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 由圖 1018查得彎曲疲勞壽命系數(shù) , 21 ?? FNFN KK 取彎曲疲勞安全