【正文】 ........................................................................ 20 履帶設計 .................................................................................................................... 21 驅(qū)動輪設 計 ................................................................................................................ 23 支重輪設計 ................................................................................................................ 24 支重輪作用及分布狀況 ................................................................................. 24 支重輪安裝結構尺寸設計 ............................................................................. 26 支重輪連桿軸承選擇 ..................................................................................... 27 支重輪連桿的尺寸計算 ................................................................................. 27 支重輪軸密封圈的選擇 ................................................................................. 28 支重輪連桿的校核 ......................................................................................... 28 支重輪連桿軸承的校核 ................................................................................. 29 導向輪的設計 ............................................................................................................ 29 張緊裝置的設計 ........................................................................................................ 30 滾子尺寸的計算 ............................................................................................. 31 導軌的尺寸計算 ............................................................................................. 31 托帶輪的設計 .......................................................................................................... 32 前角 ? 1及后角 ? 2設計 .......................................................................................... 32 最小離地間隙 .......................................................................................................... 33 底盤機架的設計 ...................................................................................................... 33 第 4 章 使用與維護 ................................................................................................................ 35 每日技術保養(yǎng) ............................................................................................................ 35 季節(jié)性技術保養(yǎng) ........................................................................................................ 36 收割機的保管 ............................................................................................................ 36 結論 .......................................................................................................................................... 37 參考文獻 .................................................................................................................................. 38 致 謝 ........................................................................................................................................ 39 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒論 設計背景 我國是農(nóng)業(yè)大國，糧食種植面積和產(chǎn)量均居世界首位， 我國水稻種植面積接近 2600萬 hm2，約占世界種植面積的 21%，產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的 34%， 用 10％的可耕地養(yǎng)活了全球 22％的人口，對世界的糧食安全起著重要作用。 收獲 適時 與否，不僅直接影響作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。還影響下茬作物的及時栽種， 因此收獲作業(yè)具有季節(jié)性強的特點。 我 們 國 家的 水稻收獲方式主要有 一下三種方式：分段收獲、 人工收 獲和聯(lián)合收割機收獲。水稻生長發(fā)與環(huán)境和技術措施復雜，生產(chǎn)環(huán)節(jié)多，用工量多，勞動強度大，農(nóng)民種植水稻十分辛苦，所以改變水稻落后的生產(chǎn)方式，一直是廣大農(nóng)民的迫切愿望。 收獲是作物栽培的最后一個環(huán)節(jié)，在農(nóng)田作業(yè)項目中需要勞動量最大。 在較長的一段時間里，我國的水稻收割主要 以人工 收獲 為主。 就 是由人工完成整個收割 過程， 這種收獲方式效率低、時間長、損失浪費嚴重、勞動強度大 。 后來 逐步發(fā)展到 分段收獲 ， 就是 由割稻機 進行收獲 ，然后由人工 進行 運 輸、集捆、清選、脫粒 等環(huán)節(jié) ， 在 收獲過程 中 是 用割稻機 完成 收獲過程中 幾項作業(yè)，這種 收獲方式的機器 比較簡單， 機具價格也便宜， 操作維護方便， 容易掌握和推廣， 對使用技術的要求不高，但在整個 收獲過程中 勞動強度高、 花費的勞動量大、 谷物的總損失量也較大 、效率低下 。 而現(xiàn)在的 聯(lián)合收獲法是使用水稻聯(lián)合收割機進行收獲， 它能夠 一次 性 完成 脫離、切割、 清選 、分離 和裝袋過程， 整個過程都是由機器來完成，這樣不僅 提高了收獲效率， 還 減小了勞動強度， 降低 了總損失， 大大節(jié)省了勞動力，即 能及時收獲和清理田地， 又能及時進行 下茬作物的耕種，特別有利于搶收 、搶種 [1]。 實 踐表明，水稻收獲實現(xiàn)機械化可以減少勞動用工量 76%，大幅度提高工效，機械收獲較人工收獲節(jié)省成本 300 元∕公頃。因 此 水稻收獲機械化一直是政府、農(nóng)民、收獲機械專家們和聯(lián)合收割機生產(chǎn)企業(yè)所關注的焦點。 設計目的 隨著農(nóng)村經(jīng)濟的不斷發(fā)展和城鎮(zhèn)化建設的推進，糧食生產(chǎn)向 規(guī)?；较?、集約化 發(fā)展， 目前市場對谷物聯(lián)合收割機提出了更新?lián)Q代要求。這促使了聯(lián)合收割機行業(yè) 將由 低價格、低水平 和低質(zhì)量的生產(chǎn)方式向 高質(zhì)量、高效率和 高技術 的 方向發(fā)展 ， 也為 新 一 代寧波大紅鷹畢業(yè)設計論文 2 高效多功能的 聯(lián)合收獲機械進入市場提供了契機，同時 迫 切需要對 產(chǎn)品進行 技術創(chuàng)新和更新?lián)Q代 。 同時大力推進水稻收獲 機械化，是 穩(wěn)定水稻生產(chǎn)，解決水稻生產(chǎn)勞動力短缺問題的最有效的辦法，這將提高水稻生產(chǎn)的勞動生產(chǎn)率， 實現(xiàn)水稻生產(chǎn)節(jié)本增效， 增加農(nóng)民收入的 迫切之舉 [2]。 我國水稻主產(chǎn)區(qū)在南方，南方多丘陵、梯田，地區(qū)的季節(jié)性、作業(yè)環(huán)境差異也大，浙江省位于我國東南沿海長江三角洲南翼 ，水稻是浙江省的主要糧食作物，其播種面積和產(chǎn)量常年分別約占食糧播種面積和總產(chǎn)量的 70%和 80%，浙江水稻總產(chǎn)量與糧食總產(chǎn)量密切相關，相關系數(shù)決定了糧食的增減。而且水稻也是浙江糧食作物中單產(chǎn)最高的作物，其單產(chǎn) 比其他主要糧食作物玉米和小麥分別高近 55%和 35%。 浙江省 地形復雜，山地和丘陵占 %，平原和盆地占 %，河流和湖泊占 %，總體以丘陵地形為主，地形起伏較大 ， 河流眾多，河流多為短小湍急 ， 這對水稻聯(lián)合收割機的適應性和可靠性提出了更高的要求。此外，土地分散經(jīng)營 使得機械收獲效率低，這都在一定程度上制約了水稻聯(lián)合收割機的發(fā)展 ?？鐓^(qū)作業(yè)雖然促進了我國聯(lián)合收割機的普及和應用，但是和 歐美等發(fā)達國家相比 起來還是有很大 差距 的，如產(chǎn)品行走系統(tǒng)的自動化程度不高，跨區(qū)作業(yè)的時候行駛速度緩慢，可靠性較差、裝備技術水平 較低等方面 。 所以 為了使聯(lián)合收割機能更好地 發(fā)展和發(fā)揮它的作用，我們 對聯(lián)合收割機行走系統(tǒng)進行深入地探討與研究。 國內(nèi) 外研究狀況 國 外 收獲機械化技術與機具發(fā)展趨勢 18 到 19 世紀，在英、美等國曾有許多人研制和設計聯(lián)合收割機，其中有的人還獲得了專利或制造出了樣機，但基本都不具備實用價值，未能得到推廣。 1889 年，美國人貝斯特 （ Best）設計制造出第一臺由 蒸汽機 驅(qū)動的自走式聯(lián)合收割機，一天最多可收割50 多公頃農(nóng)田。此后，又相繼誕生了由內(nèi)燃機驅(qū)動的自走式聯(lián)合收割機。 漸漸地， 19世紀 80 年代后期，聯(lián)合 收割機在美國日益普及，很快 澳大利亞 也生產(chǎn)了類似的 機器 [3]?，F(xiàn)如今所有的發(fā)達國家都已廣泛使用聯(lián)合收割機?，F(xiàn)在國外聯(lián)合收割機的發(fā)展也不單單只是簡單地滿足于收割，而是向更成熟 更可靠 的階段發(fā)展。 （ 1） 在保證良好性能的前提下，聯(lián)合收割機正在向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量和高速發(fā)展。 以谷物聯(lián)合收割機最具代表，喂入量已由一般的 5~6kg∕ s 發(fā)展第 1 章 緒論 3 到 10~12kg∕ s；所配發(fā)動機的功率最大到 243kw，正在研發(fā)的有 276kw；割臺最大割幅已超過 9m。 國外的大型聯(lián)合收割機大多采用渦輪增壓發(fā)動機，最近紐荷蘭 CR9090 型聯(lián)合收割機創(chuàng)造了一項新的吉尼斯世界記錄，發(fā)動機功率達 434 kW， m 的全新割幅， 最高收獲效率達到了 78 t/h，是目前世界上最大的聯(lián)合收割機 [3]。 （ 2）向擴大機器的通用性和提高適應性發(fā)展。除發(fā)展多種專用割臺外，同一臺機器還可配置不同割幅的割臺以適應不同作物和不同單產(chǎn)的需要；改進機體結構，使其更好 地適應不同作物和傾斜地面， 行走裝置配置多種寬度的輪胎、履帶 、水田高花輪胎或半履帶 ，水稻聯(lián)合收割機上采用雙泵雙馬達的轉(zhuǎn)向方式實現(xiàn)原地回轉(zhuǎn)等功能以提高在潮濕地和水田中工作的適應能力 [3]。 （ 3） 新材料和先進制造技術的廣泛應用使產(chǎn)品性能更好，可靠性更高。 （ 4）廣泛應用機電一體化和自動化技術， 使用安全性、操作方便性、舒適 性方向發(fā)展。 現(xiàn)在還特地改善 駕駛室的工作環(huán)境，很多設 有現(xiàn)代化的密閉駕駛室都有 隔噪音、隔熱 的 ； 有些還配有 排草堵塞、 轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)速、 谷物損失量、 收割機切割高度、 糧箱填充量等 的信息顯示 ； 安全生產(chǎn)的互鎖補償系統(tǒng)和警報輸出有信號報警、故障警報、啟動互鎖、收獲互鎖與運輸?shù)裙δ?；還有 自控裝置包括 了 割茬高度 的 自動調(diào)節(jié) 、自動対行、自動停車 、自動控制車速 等 [3]。 （ 5）向 集全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)， 智能化收獲機發(fā) 展， 遙感系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng) 于一身的“精準農(nóng)業(yè)”技術 發(fā)展， 在智能化聯(lián)合收割機上的應用時 ，這些都是當今收獲機械化最重要和最新 的技術發(fā)展。 國外 有 一些先