【正文】 .................................. 7 GPSRTK 測量優(yōu)勢及其局限性 .................................................................... 8 RTK 測量的優(yōu)點 .............................................................................. 8 RTK 測量的局限性 .......................................................................... 8 GPSRTK 測量誤差及其處理方法 .............................................................. 10 RTK 測量的誤差來源 .................................................................... 10 RTK 測量誤差處理方法分析 .........................................................11 小結 .............................................................................................................. 12 3 GPSRTK的定位精度檢測與分析 ....................................................................... 13 概述 ............................................................................................................... 13 RTK 定位結果的精度檢定公式 .................................................................. 13 平面精度的檢測 ................................................................................... 15 檢測方法 ............................................................................................ 15 坐標檢檢驗實驗及分析 .................................................................... 16 RTK 高程精度檢驗 ...................................................................................... 16 實驗及精度分析 ................................................................................ 17 小結 ............................................................................................................... 17 西安科技大學碩士學位論文 II 4 小區(qū)域 RTK高精度定位的可行性分析 ............................................................. 18 RTK 定位精度的現(xiàn)狀分析 ....................................................................... 18 否定觀點 ........................................................................................... 18 肯定觀點 ............................................................................................ 19 RTK 定位的內符合精度分析 ................................................................... 20 檢驗的基本原理 ............................................................................... 20 同一時段內對同一點多次測量的穩(wěn)定性 ....................................... 22 不同的時段對相同點進行多次重復測量的穩(wěn)定性 ........................ 24 小結 .............................................................................................................. 28 5 轉換參數(shù)對 RTK定位精度的影響分析 .............................................................. 29 小區(qū)域 RTK 的轉換參數(shù)模型分析 ............................................................. 29 七參數(shù)轉換參數(shù)模型 ..................................................................... 29 四參數(shù)轉換模型 ............................................................................... 32 其它轉換模型 ................................................................................... 33 實驗方案 ....................................................................................................... 35 相同已知點求解轉換參數(shù)的實驗 ................................................... 35 不同已知點求解轉換參數(shù)的實驗 ................................................... 36 小區(qū)域轉換參數(shù)所能控制的范圍實驗 ........................................... 37 RTK 求解坐標轉換參數(shù)過程的分析與改進 ......................................... 39 平面坐標轉換過程分析與改進 ..................................................... 39 高程轉換過程分析（簡化） ......................................................... 44 轉換點的誤差對 RTK 定位精度的影響分析 ............................................ 45 轉換點的誤差影響傳播公式 ........................................................... 45 已知公共點誤差對 RTK 測量點的影響 ......................................... 48 最優(yōu)轉換參數(shù)的確定與檢驗 ...................................................................... 50 本章小結 ...................................................................................................... 52 6 RTK測量誤差的處理方法探討 ............................................................................ 54 RTK 測量誤差處理方法 .............................................................................. 54 關于 RTK 測量誤差的多元線性回歸方程 ...................................... 54 回歸方程的顯著性檢驗 .................................................................... 55 影響 RTK 測量的因子分析 ......................................................................... 56 單個影響因子對較差的回歸分析 .................................................... 57 多影響因子對較差的回歸分析 ........................................................ 63 回歸分析方程顯著性檢驗 ................................................................ 66 目錄 III 實例驗證 ....................................................................................................... 67 小結 ............................................................................................................... 68 7 結論與展望 ............................................................................................................. 69 結論 ............................................................................................................... 69 展望 ............................................................................................................... 70 致謝 ................................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 ..................................................................................................................... 71 緒論 1 1 緒論 引言 GPS 全球定位系統(tǒng) (Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System)是美國國防部為了實現(xiàn)高精度定位和導航而建立的。系統(tǒng)始建于 1973 年， 1978年首次發(fā)射衛(wèi)星， 1994 年完成 24 顆中高圓軌道（ MEO）衛(wèi)星組網，衛(wèi)星高度 20210km，1995 年建成投入運行。它是新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)，通過測距空間交會定點，可以持續(xù)提供三維導航、定位及授時的服務功能，且受地域和觀測時間的限制有限。同時兼具較高抗干擾性及保密性等優(yōu)點，是現(xiàn)代導航技術快速發(fā)展的重要標志。 全球定位系統(tǒng)的迅猛發(fā)展， 引起全球軍事和民用領域的廣泛關注。也使得 GPS 定位技術在一些領域的應用卓有成效。特別是在精密時間比對、航空與衛(wèi)星遙感、工程勘測、地球物理勘察、資源勘探、地殼監(jiān)測、民用導航、運動目標測速、大地測量、安全監(jiān)控等方面，展示前所未有的優(yōu)越性。近年來， GPS 定位技術在實踐應用的研究、新領域運用的開拓、軟硬件的開發(fā)等方面都取得了迅速發(fā)展，使導航與定位技術進入了一個