【正文】 .................................. 7 GPSRTK 測量優(yōu)勢及其局限性 .................................................................... 8 RTK 測量的優(yōu)點(diǎn) .............................................................................. 8 RTK 測量的局限性 .......................................................................... 8 GPSRTK 測量誤差及其處理方法 .............................................................. 10 RTK 測量的誤差來源 .................................................................... 10 RTK 測量誤差處理方法分析 .........................................................11 小結(jié) .............................................................................................................. 12 3 GPSRTK的定位精度檢測與分析 ....................................................................... 13 概述 ............................................................................................................... 13 RTK 定位結(jié)果的精度檢定公式 .................................................................. 13 平面精度的檢測 ................................................................................... 15 檢測方法 ............................................................................................ 15 坐標(biāo)檢檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)及分析 .................................................................... 16 RTK 高程精度檢驗(yàn) ...................................................................................... 16 實(shí)驗(yàn)及精度分析 ................................................................................ 17 小結(jié) ............................................................................................................... 17 西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 II 4 小區(qū)域 RTK高精度定位的可行性分析 ............................................................. 18 RTK 定位精度的現(xiàn)狀分析 ....................................................................... 18 否定觀點(diǎn) ........................................................................................... 18 肯定觀點(diǎn) ............................................................................................ 19 RTK 定位的內(nèi)符合精度分析 ................................................................... 20 檢驗(yàn)的基本原理 ............................................................................... 20 同一時(shí)段內(nèi)對(duì)同一點(diǎn)多次測量的穩(wěn)定性 ....................................... 22 不同的時(shí)段對(duì)相同點(diǎn)進(jìn)行多次重復(fù)測量的穩(wěn)定性 ........................ 24 小結(jié) .............................................................................................................. 28 5 轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì) RTK定位精度的影響分析 .............................................................. 29 小區(qū)域 RTK 的轉(zhuǎn)換參數(shù)模型分析 ............................................................. 29 七參數(shù)轉(zhuǎn)換參數(shù)模型 ..................................................................... 29 四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型 ............................................................................... 32 其它轉(zhuǎn)換模型 ................................................................................... 33 實(shí)驗(yàn)方案 ....................................................................................................... 35 相同已知點(diǎn)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的實(shí)驗(yàn) ................................................... 35 不同已知點(diǎn)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的實(shí)驗(yàn) ................................................... 36 小區(qū)域轉(zhuǎn)換參數(shù)所能控制的范圍實(shí)驗(yàn) ........................................... 37 RTK 求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)過程的分析與改進(jìn) ......................................... 39 平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程分析與改進(jìn) ..................................................... 39 高程轉(zhuǎn)換過程分析（簡化） ......................................................... 44 轉(zhuǎn)換點(diǎn)的誤差對(duì) RTK 定位精度的影響分析 ............................................ 45 轉(zhuǎn)換點(diǎn)的誤差影響傳播公式 ........................................................... 45 已知公共點(diǎn)誤差對(duì) RTK 測量點(diǎn)的影響 ......................................... 48 最優(yōu)轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定與檢驗(yàn) ...................................................................... 50 本章小結(jié) ...................................................................................................... 52 6 RTK測量誤差的處理方法探討 ............................................................................ 54 RTK 測量誤差處理方法 .............................................................................. 54 關(guān)于 RTK 測量誤差的多元線性回歸方程 ...................................... 54 回歸方程的顯著性檢驗(yàn) .................................................................... 55 影響 RTK 測量的因子分析 ......................................................................... 56 單個(gè)影響因子對(duì)較差的回歸分析 .................................................... 57 多影響因子對(duì)較差的回歸分析 ........................................................ 63 回歸分析方程顯著性檢驗(yàn) ................................................................ 66 目錄 III 實(shí)例驗(yàn)證 ....................................................................................................... 67 小結(jié) ............................................................................................................... 68 7 結(jié)論與展望 ............................................................................................................. 69 結(jié)論 ............................................................................................................... 69 展望 ............................................................................................................... 70 致謝 ................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................... 71 緒論 1 1 緒論 引言 GPS 全球定位系統(tǒng) (Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System)是美國國防部為了實(shí)現(xiàn)高精度定位和導(dǎo)航而建立的。系統(tǒng)始建于 1973 年， 1978年首次發(fā)射衛(wèi)星， 1994 年完成 24 顆中高圓軌道（ MEO）衛(wèi)星組網(wǎng)，衛(wèi)星高度 20210km，1995 年建成投入運(yùn)行。它是新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，通過測距空間交會(huì)定點(diǎn)，可以持續(xù)提供三維導(dǎo)航、定位及授時(shí)的服務(wù)功能，且受地域和觀測時(shí)間的限制有限。同時(shí)兼具較高抗干擾性及保密性等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)快速發(fā)展的重要標(biāo)志。 全球定位系統(tǒng)的迅猛發(fā)展， 引起全球軍事和民用領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。也使得 GPS 定位技術(shù)在一些領(lǐng)域的應(yīng)用卓有成效。特別是在精密時(shí)間比對(duì)、航空與衛(wèi)星遙感、工程勘測、地球物理勘察、資源勘探、地殼監(jiān)測、民用導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測速、大地測量、安全監(jiān)控等方面，展示前所未有的優(yōu)越性。近年來， GPS 定位技術(shù)在實(shí)踐應(yīng)用的研究、新領(lǐng)域運(yùn)用的開拓、軟硬件的開發(fā)等方面都取得了迅速發(fā)展，使導(dǎo)航與定位技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)