高階系統(tǒng)零極點(diǎn)分析-文庫(kù)吧
2025-04-24 22:28 本頁(yè)面
【正文】 分析 ]：三階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)由三部分組成：穩(wěn)態(tài)項(xiàng)，共軛復(fù)極點(diǎn)形成的振蕩分量，實(shí)極點(diǎn)構(gòu)成的衰減指數(shù)項(xiàng)分量。 ⒈ 當(dāng) ?1時(shí)，表示實(shí)極點(diǎn)遠(yuǎn)離虛軸，共軛復(fù)極點(diǎn)離虛軸近，系統(tǒng)的瞬態(tài)特性主要由共軛復(fù)極點(diǎn)決定，呈二階系統(tǒng)的特性，即系統(tǒng)的特性由二階系統(tǒng)的特征參數(shù) ?和 ?n決定。 ⒉當(dāng) ?1時(shí)，表示實(shí)極點(diǎn)離虛軸近，共軛復(fù)極點(diǎn)離虛軸遠(yuǎn)，系統(tǒng)的瞬態(tài)特性主要由實(shí)極點(diǎn)決定，呈一階系統(tǒng)的特性。 ⒊一般情況下三階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)與實(shí)極點(diǎn)和共軛復(fù)極點(diǎn)的相對(duì)位置有關(guān)。 ??1)2(1s i n1]1)2([1c o s)2(1)2(1)(22222223????????????????????????????????????tpnntettetcn三階系統(tǒng) 單位階躍響應(yīng) 5 01 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 200 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4? ? ? ???ntC ( t )??? ??4 ??2 ????? ??1 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 6 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 圖中 ???，表示無(wú)實(shí)極點(diǎn)。由圖可見(jiàn)，加入實(shí)極點(diǎn)后，當(dāng) ?不變時(shí)，超調(diào)量下降了，但調(diào)節(jié)時(shí)間增加了。 7 ????? 110)(njtpjjeaatctecteb kktnkkkkt
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