高階系統(tǒng)零極點分析-文庫吧
2025-04-24 22:28 本頁面
【正文】 分析 ]：三階系統(tǒng)的單位階躍響應由三部分組成：穩(wěn)態(tài)項，共軛復極點形成的振蕩分量，實極點構(gòu)成的衰減指數(shù)項分量。 ⒈ 當 ?1時，表示實極點遠離虛軸，共軛復極點離虛軸近，系統(tǒng)的瞬態(tài)特性主要由共軛復極點決定，呈二階系統(tǒng)的特性，即系統(tǒng)的特性由二階系統(tǒng)的特征參數(shù) ?和 ?n決定。 ⒉當 ?1時，表示實極點離虛軸近，共軛復極點離虛軸遠，系統(tǒng)的瞬態(tài)特性主要由實極點決定，呈一階系統(tǒng)的特性。 ⒊一般情況下三階系統(tǒng)的階躍響應與實極點和共軛復極點的相對位置有關(guān)。 ??1)2(1s i n1]1)2([1c o s)2(1)2(1)(22222223????????????????????????????????????tpnntettetcn三階系統(tǒng) 單位階躍響應 5 01 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 200 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4? ? ? ???ntC ( t )??? ??4 ??2 ????? ??1 高階系統(tǒng)的時域分析 6 高階系統(tǒng)的時域分析 圖中 ???，表示無實極點。由圖可見，加入實極點后，當 ?不變時，超調(diào)量下降了，但調(diào)節(jié)時間增加了。 7 ????? 110)(njtpjjeaatctecteb kktnkkkkt
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1