典型環(huán)節(jié)的頻率特性-文庫吧
2025-04-22 07:41 本頁面
【正文】 為相位滯后環(huán)節(jié)，最大滯后相角是 1800。 )( ?jG 當振蕩環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的分子是常數(shù) K時， 對應頻率特性 的起點為 12)( 22 ??? TssTKsG?? ?0?? 00)0(,)0( ??? jGKjGn?rM0n?n?r?0??mI???r?1eR??G 振蕩環(huán)節(jié)的頻率響應 n?)1( ?rr MM r?r? )( ?jG rM將 代入 得到諧振峰值 為 )210(12 1)( 2 ????? ???? rr jGM2021ar cs i n9021)(??????????????? a r ct gjG rr將 代入 得到諧振相移 φ r為 r? )( ?jG?? ?? ? 041)( 222222 ???? ?????? TTd djGd d)210(21211 22 ?????? ????? nr T 阻尼比較小時，會產(chǎn)生諧振 諧振峰值 和諧振頻率 ，如何求？ 振蕩環(huán)節(jié)的幅值特性曲線如圖所示 。 在 的范圍內(nèi) ， 隨著 ω的增加 ， 緩慢增大；當 時 ， 達到最大值 ；當 時 ， 輸出幅值衰減很快 。 )(?M r??? )(?M rMr??? 當阻尼比 時，此時振蕩環(huán)節(jié)可等效成兩個不同時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)的串聯(lián)， 即 1??? ?? ? ? ?111 1)( 21 ???? ?sTsTsGT1， T2為一大一小兩個不同的時間常數(shù)，小時間常數(shù)對應的負實極點離虛軸較遠，對瞬態(tài)響應的影響較小。 1)(?M0?r?rM 振蕩環(huán)節(jié)的頻率響應 1r?? ??0（ 五 ） 一階微分環(huán)節(jié) 典型一階微分環(huán)節(jié)的傳函數(shù)為 其中 τ 為微分時間常數(shù) 、 1為比例項因子 ， 嚴格說 ， 上式表示的是一階比例微分環(huán)節(jié) ， 由于實際的物理系統(tǒng)中理想微分環(huán)節(jié) （ 即不含比例項 ） 是不存在的 ， 故用比例微分環(huán)節(jié)作為一階微分環(huán)節(jié)的典型形式 。 1)( ?? ssG ?1)( ?? ??? jjG幅頻特性和相頻特性分別為 一階微分環(huán)節(jié)的頻率特性為 1)( 22 ?? ???jG??? a r c t gjG ?? )(0?? 1)0( ?jG 00)0( ?? jG??1? 2)1( ??jG 045)1( ?? ?jG??? ??? )( jG 090)( ??? jG 頻率特性如圖所示。是一條過點（ 1， j0）與實軸垂直相交且位于實軸上方的直線。純微分環(huán)節(jié)的頻率特性與正虛軸重合。 ??1 eR0????mIG?0G 一階微分環(huán)節(jié)的頻率響應 當 時， ， 當 時， ， 當 時， （ 六 ） 二階微分環(huán)節(jié) 頻率特性 幅頻特性和相頻特性分別為 12)( 22 ???? ? ????? jjG? ? 222222 41)( ?????? ???jG）１（ ????? ? ?? ???? 221 2)( a rct gjG0?? 1)0( ?jG 00)0( ?? jG??1? ?? 2)1( ?jG 090)1( ?? ?jG??? ??? )( jG 0180)( ??? jG 二階微分環(huán)節(jié)頻率特性圖 1)1(2 ??? ?mIeR? ?0??0??G 二階微分環(huán)節(jié)是相位超前環(huán)節(jié)，最大超前相角為 180o。 )1(12180)( 22 ???? ? ? ?? ?????? ar c t gjG11)(?? TssG11)(?? ?? jTjG（七） 不穩(wěn)定環(huán)節(jié) 傳遞函數(shù)為 有一個正實極點，對應的頻率特性是 幅頻特性和相頻特性 11)(22 ?? ?? TjG??? a r c t g TTa r c t gjG ??????? 01801)(0?? 1)0( ?jG 01 8 0)0( ??? jGT1??21)1( ?TjG 01 3 5)1( ??? TjG??? 0)( ??jG 090)( ???? jG0 Im Re 0????? 不穩(wěn)定慣性環(huán)節(jié)的頻率特性 與慣性環(huán)節(jié)比較 其對應的頻率特性是 ??? jejG ??)(1)( ??jGsesG ???)(（八） 滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 0mIj0??eR1? 1j?? ?G 滯后環(huán)節(jié)頻率特性圖 （度）弧度）＝ ????? ()( ???? jG 滯后環(huán)節(jié)的頻率特性在平面上是一個順時針旋轉(zhuǎn)的單位圓。 幅頻特性和相頻特性分別為 二、典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖
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