【正文】
是慣性參考系 。 理論力學 第九章 質(zhì)點動力學的基本方程 臨沂大學機械工程學院機械工程系 徐波 第一節(jié) 動力學的基本定律 牛頓第一定律 如果只限于地球表面及其鄰近范圍的機械運動,對于絕大多數(shù)的工程問題來說,研究對象的加速度一般都要比地球自轉(zhuǎn)而使之產(chǎn)生的附加的加速度大很多,倘若要求的精度不很高,為了計算簡便,可選擇地面參考系。 忽略掉地球自轉(zhuǎn),選擇地球參考系為慣性參考系。地球參考系有時也叫地面參考系。 如不特別指明,均采用地球參考系作為分析計算的標準。 理論力學 第九章 質(zhì)點動力學的基本方程 臨沂大學機械工程學院機械工程系 徐波 第一節(jié) 動力學的基本定律 牛頓第二定律(力與加速度之間的關(guān)系定律) 質(zhì)點的質(zhì)量與加速度的乘積,等于作用于質(zhì)點的力的大小,加速度的方向與作用力的方向相同。 質(zhì)點的質(zhì)量與其加速度的乘積等于作用在此質(zhì)點上諸力的合力 。 該定律表明, 質(zhì)量是質(zhì)點慣性的度量。 如果在質(zhì)點上同時作用了幾個力,該質(zhì)點所產(chǎn)生的加速度則取決于這些力的合力的大小和方向。式為 ?? Fam理論力學 第九章 質(zhì)點動力學的基本方程 臨沂大學機械工程學院機械工程系 徐波 第一節(jié) 動力學的基本定律 牛頓第三定律(作用力與反作用力定律) 任何兩個質(zhì)點間的相互作用力總是大小相等,方向相反,沿著同一直線,且分別作用在這兩個質(zhì)點上。 該定律也稱為 作用與反作定律。 該定律說明兩個質(zhì)點不論是靜止平衡的,還是運動的,它們之間的作用力和反作用力總是大小相等,方向相反。 牛頓定律的結(jié)論只有在慣性參考系才是正確的。 理論力學 第九章 質(zhì)點動力學的基本方程 臨沂大學機械工程學院機械工程系 徐波 第二節(jié) 質(zhì)點的運動微分方程 矢量形式 1 、在直角坐標軸上的 投影 2 2 22 2 2,x i y i z ixyzm F m F m Ft t t? ? ? ? ? ?d d dd d d z x y M r y x z o Fa v理論力學 第九章 質(zhì)點動力學的基本方程 臨沂大學機械工程學院機械工程系 徐波 第二節(jié) 質(zhì)點的運動微分方程 在自然坐標下 3 、質(zhì)點動力學的兩類基本問題 第一類問題: 已知運動求力 . 第二類問題: 已知力求運動 . 混合問題 : 第一類與第二類問題的混合 . 2, , 0t t i n i b ivm a F m F F?? ? ? ? ? ?有 ?nbna?a?FnFa FM理論力學 第九章