相永磁同步電動機矢量控制 (2)-文庫吧
2025-04-20 21:44 本頁面
【正文】 0?? 時， 將 )(ssfi 在氣隙中 產(chǎn)生的正弦分布磁場稱為直軸電樞 反應(yīng)磁場； 當o90?? 時， 將 )(ssfi 在氣隙中產(chǎn)生的 正弦分布磁場稱為交軸電樞 反應(yīng) 磁場。 顯然，在幅值相同的 )(ssfi 作用下，直軸電樞 反應(yīng) 磁場要弱于交軸電樞 反應(yīng)磁場， 于是 有mqmdLL ? ，mdL 和mqL 分別為直軸等效勵磁電感和交軸等效勵磁電感。 對比圖 3 7 b 和圖 1 1 9 可以看出， 插入式 P MS M 與 電勵磁 三相凸極同步電動機 相比較， 兩 個 物理模型 主要的差別表現(xiàn)在后者的mqmdLL ? ，兩者恰好相反。 對于內(nèi)裝式 P MS M ， 因直軸磁路的磁導(dǎo)要小 于交軸磁路的磁導(dǎo)，故 有mqmdLL ? ，其物理模型 便 和插入式 PMS M 的 基本 相同。 對于如圖 3 6b 所示的面裝式 P MSM ，則有mmqmdLLL ?? ，mL 稱為等效勵磁電感。且有，mfmLL ? 。 11 11 現(xiàn)代電機控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動機矢量控制 11 a) 轉(zhuǎn)子等效勵磁繞組 b) 物理模型 圖 37 二極插入式 PMSM的等效物理模型 12 12 現(xiàn)代電機控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動機矢量控制 12 . 2 面裝式三相永磁同步電動機矢量方程 1 ．定子磁鏈和電壓矢量方程 圖 3 6b 中，三相繞組的電壓方程可表示為 tiRuddAAsA??? ( 3 1) tiRuddBBsB??? ( 3 2) tiRuddCCsC??? ( 3 3) 式中，A? 、B? 和C? 各為 A B C 繞組的全磁鏈?？捎? ??????????????????????????????????????????fCfBfACBACCBCABCBBAACABACBA??????iiiLLLLLLLLL ( 3 4) 式中，fA? 、fB? 和fC? 分別為永磁勵磁磁場鏈過 A B C 繞組產(chǎn)生的磁鏈。 13 13 現(xiàn)代電機控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動機矢量控制 13 同電勵磁三相隱極 同步電動機一樣，因電動機氣隙均勻，故 A B C 繞組的自感和互感都與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)，均為常值。于是有 m1sCBALLLLL ????? ( 3 5) 式中，?sL 和m1L 分別為相繞組的漏電感和勵磁電感。另有 m1om1CBBCCAACBAAB21co s1 2 0 LLLLLLLL ???????? ( 3 6) 式 (3 4) 可表示為 ?????????????????????????????????????????????????????????fCfBfACBAm1sm1m1m1m1sm1m1m1m1sCBA2121212121?????????iiiLLLLLLLLLLLL ( 3 7) 式中 ，fACBm1Am1sA)(21)( ???????? iiLiLL 。 14 14 現(xiàn)代電機控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動機矢量控制 14 若定子三相繞組為 Y 接，且無中線引出，則有 0CBA??? iii ，于是 fAAsfAAmsfAAm1sA )( )23(??????????????iLiLLiLL ( 3 8) 式中，m1m23LL ? ，為等效勵磁電感；mssLLL ???，稱為同步電感。 同樣，可將B? 和C? 表示為式 (3 8) 的形式。由此可將式 (3 7) 表示為 ?????????????????????????????????fCfBfACBAms σCBA)(??????iiiLL ( 3 9) 同三相感應(yīng)電動機一樣，由三相繞組中的電流Ai 、Bi 和Ci 構(gòu)成了定子電流矢量si （如圖 3 6b 所示） 。 15 15 現(xiàn)代電機控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動機矢量控制 15 同理由三相繞組的全磁鏈可構(gòu)成定子磁鏈矢量sψ ，由fA? 、fB? 和fC? 可構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁鏈矢量fψ ，即有 )(32)(32)(32fC2fBfAfC2BAsC2BAs??????aaaaiaaii?????????ψψi ( 3 10) 將式 (3 9) 兩端矩陣的第 1 行分別乘以 3/2 ，第 2 行分別乘以 a 3/2 ，第 3 行分別乘以 a23/2 ，再將三行相加，可得 16 16 現(xiàn)代電機控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動機矢量控制 16 fsmss σsψiiψ ??? LL ( 3 1 1 ) 通常將定子電流矢量產(chǎn)生的漏磁場和電樞反應(yīng)磁場之和稱為電樞磁場，將轉(zhuǎn)子勵磁磁場稱為轉(zhuǎn)子磁場，又稱為主磁極磁場。 可將式 (3 1 1) 表示為 fsssψiψ ?? L
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1