相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制 (2)-文庫(kù)吧
2025-04-20 21:44 本頁(yè)面
【正文】 0?? 時(shí)， 將 )(ssfi 在氣隙中 產(chǎn)生的正弦分布磁場(chǎng)稱為直軸電樞 反應(yīng)磁場(chǎng)； 當(dāng)o90?? 時(shí)， 將 )(ssfi 在氣隙中產(chǎn)生的 正弦分布磁場(chǎng)稱為交軸電樞 反應(yīng) 磁場(chǎng)。 顯然，在幅值相同的 )(ssfi 作用下，直軸電樞 反應(yīng) 磁場(chǎng)要弱于交軸電樞 反應(yīng)磁場(chǎng)， 于是 有mqmdLL ? ，mdL 和mqL 分別為直軸等效勵(lì)磁電感和交軸等效勵(lì)磁電感。 對(duì)比圖 3 7 b 和圖 1 1 9 可以看出， 插入式 P MS M 與 電勵(lì)磁 三相凸極同步電動(dòng)機(jī) 相比較， 兩 個(gè) 物理模型 主要的差別表現(xiàn)在后者的mqmdLL ? ，兩者恰好相反。 對(duì)于內(nèi)裝式 P MS M ， 因直軸磁路的磁導(dǎo)要小 于交軸磁路的磁導(dǎo)，故 有mqmdLL ? ，其物理模型 便 和插入式 PMS M 的 基本 相同。 對(duì)于如圖 3 6b 所示的面裝式 P MSM ，則有mmqmdLLL ?? ，mL 稱為等效勵(lì)磁電感。且有，mfmLL ? 。 11 11 現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制 11 a) 轉(zhuǎn)子等效勵(lì)磁繞組 b) 物理模型 圖 37 二極插入式 PMSM的等效物理模型 12 12 現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制 12 . 2 面裝式三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量方程 1 ．定子磁鏈和電壓矢量方程 圖 3 6b 中，三相繞組的電壓方程可表示為 tiRuddAAsA??? ( 3 1) tiRuddBBsB??? ( 3 2) tiRuddCCsC??? ( 3 3) 式中，A? 、B? 和C? 各為 A B C 繞組的全磁鏈?？捎? ??????????????????????????????????????????fCfBfACBACCBCABCBBAACABACBA??????iiiLLLLLLLLL ( 3 4) 式中，fA? 、fB? 和fC? 分別為永磁勵(lì)磁磁場(chǎng)鏈過(guò) A B C 繞組產(chǎn)生的磁鏈。 13 13 現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制 13 同電勵(lì)磁三相隱極 同步電動(dòng)機(jī)一樣，因電動(dòng)機(jī)氣隙均勻，故 A B C 繞組的自感和互感都與轉(zhuǎn)子位置無(wú)關(guān)，均為常值。于是有 m1sCBALLLLL ????? ( 3 5) 式中，?sL 和m1L 分別為相繞組的漏電感和勵(lì)磁電感。另有 m1om1CBBCCAACBAAB21co s1 2 0 LLLLLLLL ???????? ( 3 6) 式 (3 4) 可表示為 ?????????????????????????????????????????????????????????fCfBfACBAm1sm1m1m1m1sm1m1m1m1sCBA2121212121?????????iiiLLLLLLLLLLLL ( 3 7) 式中 ，fACBm1Am1sA)(21)( ???????? iiLiLL 。 14 14 現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制 14 若定子三相繞組為 Y 接，且無(wú)中線引出，則有 0CBA??? iii ，于是 fAAsfAAmsfAAm1sA )( )23(??????????????iLiLLiLL ( 3 8) 式中，m1m23LL ? ，為等效勵(lì)磁電感；mssLLL ???，稱為同步電感。 同樣，可將B? 和C? 表示為式 (3 8) 的形式。由此可將式 (3 7) 表示為 ?????????????????????????????????fCfBfACBAms σCBA)(??????iiiLL ( 3 9) 同三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣，由三相繞組中的電流Ai 、Bi 和Ci 構(gòu)成了定子電流矢量si （如圖 3 6b 所示） 。 15 15 現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制 15 同理由三相繞組的全磁鏈可構(gòu)成定子磁鏈?zhǔn)噶縮ψ ，由fA? 、fB? 和fC? 可構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶縡ψ ，即有 )(32)(32)(32fC2fBfAfC2BAsC2BAs??????aaaaiaaii?????????ψψi ( 3 10) 將式 (3 9) 兩端矩陣的第 1 行分別乘以 3/2 ，第 2 行分別乘以 a 3/2 ，第 3 行分別乘以 a23/2 ，再將三行相加，可得 16 16 現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù) 第 3章 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制 16 fsmss σsψiiψ ??? LL ( 3 1 1 ) 通常將定子電流矢量產(chǎn)生的漏磁場(chǎng)和電樞反應(yīng)磁場(chǎng)之和稱為電樞磁場(chǎng)，將轉(zhuǎn)子勵(lì)磁磁場(chǎng)稱為轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，又稱為主磁極磁場(chǎng)。 可將式 (3 1 1) 表示為 fsssψiψ ?? L
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