【正文】 0 年）》的要求。 ⑵有助于 民族工業(yè)的發(fā)展 國(guó)內(nèi)的水稻插秧機(jī)的研制與推廣勢(shì)在必行，原因主要有以下幾點(diǎn)： 。 。今年的水稻價(jià)格以達(dá)到 元 /公斤以上。 。 ，農(nóng)忙時(shí)間勞動(dòng)力的價(jià)格由 40～ 50 元/畝，漲到 100～ 120 元 /畝，而插秧機(jī)的綜合費(fèi)在 20～ 30 元 /畝。 但目前國(guó)內(nèi)插秧機(jī)市場(chǎng)剛起步，且?guī)缀醵际菄?guó)外品牌，國(guó)內(nèi)僅有的幾家生產(chǎn)廠還都是以組裝和模仿為主。 某某某某 農(nóng)機(jī)制造有限公司 步行式水稻插秧機(jī)的研發(fā)成功，解決了步行式水稻插秧機(jī)中的分插機(jī)構(gòu)、供秧機(jī)構(gòu)、動(dòng)力底盤的關(guān)鍵技術(shù)，已全面掌握了生產(chǎn)制造步行式水稻插秧機(jī)的核心技術(shù)，技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，從而實(shí)現(xiàn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的民族品牌步行式水稻插秧機(jī)替代進(jìn)口步行式水稻插秧機(jī)，與國(guó)外品牌插秧機(jī)開展同一市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，打破國(guó)外插秧機(jī)獨(dú)占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的不正常局面。 ⑶有 助于 發(fā)展水稻生產(chǎn)機(jī) 械化 發(fā)展水稻生產(chǎn)機(jī)械化 具有 重要 意義： ，增加稻農(nóng)收入的重要措施 我國(guó)種植水稻的農(nóng)戶約有 億戶，約占全國(guó)農(nóng)戶總數(shù)的 64%。稻米是全國(guó)人民的主要口糧。在水稻主產(chǎn)區(qū)，水稻生產(chǎn)是農(nóng)民的基本收入來源。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，進(jìn)城務(wù)工農(nóng)民數(shù)量增多，農(nóng)村勞動(dòng)力向二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移步伐加快，很多地方農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問題已經(jīng)顯現(xiàn)，尤其是水稻育插秧和收獲季節(jié)勞動(dòng)力短缺問題更為突出。實(shí)踐表明，水稻種植、收獲兩個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)可分別減少勞動(dòng)用工量 40%和 76%，大幅度提高工效；機(jī)械栽插比人工手 插平均節(jié)約成本450 元 /公頃左右，提高單產(chǎn) 375 公斤 /公頃以上；機(jī)械收獲較人工收獲節(jié)省成本 300 元 /公頃。因此，大力推進(jìn)水稻生產(chǎn)機(jī)械化，是解決水稻生產(chǎn)勞動(dòng)力短缺問題，穩(wěn)定水稻生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)水稻生產(chǎn)節(jié)本增效，提高水稻生產(chǎn)的勞動(dòng)生產(chǎn)率，增加農(nóng)民收入的現(xiàn)實(shí)之需，迫切之舉。 ,實(shí)現(xiàn)糧食安全的技術(shù)保障 美國(guó)、意大利、日本、韓國(guó)的水稻生產(chǎn)機(jī)械化水平均已達(dá)到 97%以上，實(shí)現(xiàn)了水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化。國(guó)內(nèi)外的實(shí)踐證明，水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化不僅減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效爭(zhēng)搶農(nóng)時(shí)，提高了水稻產(chǎn)量， 而且機(jī)械化收獲可減少損失 3%5%，低溫干燥可減少霉?fàn)€損失 4%以上，機(jī)插育秧秧田利用率比常規(guī)育秧提高 8～ 10 倍，可大幅度節(jié)約耕地。大力發(fā)展水稻生產(chǎn)機(jī)械化，可以抵御自然災(zāi)害的影響，增強(qiáng)水稻生產(chǎn)防災(zāi)減災(zāi)能力，保障水稻生產(chǎn)增產(chǎn)增收。實(shí)施水稻生產(chǎn)機(jī)械化對(duì)于提高水稻綜合生產(chǎn)能力，保證糧食安全的作用十分明顯。 必然要求 現(xiàn)代農(nóng)藝技術(shù)與農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)相輔相成，農(nóng)業(yè)機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高效、低耗、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的基本條件。超級(jí)稻等新品種和新農(nóng)藝技術(shù)通過農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)載體才 能得到大面積推廣和普及。在血吸蟲病疫區(qū)實(shí)施 “ 以機(jī)代牛 ” ，是預(yù)防血吸蟲病的重要措施，直接關(guān)系到疫區(qū)廣大稻農(nóng)的身體健康。發(fā)展水稻生產(chǎn)機(jī)械化，改善農(nóng)民生產(chǎn)條件，提高農(nóng)民生活質(zhì)量，促進(jìn)農(nóng)村勞動(dòng)力向二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，是加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程，促進(jìn)城鄉(xiāng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)發(fā)展，推動(dòng)水稻主產(chǎn)區(qū)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的必然要求。 項(xiàng)目實(shí)施后，將形成年產(chǎn) 2 萬(wàn)臺(tái) 高性能水稻插秧機(jī) 的生產(chǎn)能力，有 助于 發(fā)展 我國(guó) 水稻生產(chǎn)機(jī)械化 。 上述因素充分說明，無(wú)論從國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策、 發(fā)展民族工業(yè)和 水稻生產(chǎn)機(jī)械化 方面來看，本項(xiàng)目的實(shí)施都是十分必要的。 和擬建規(guī)模 項(xiàng)目產(chǎn)品 2ZX430A 步行式水稻插秧機(jī)，其機(jī)身長(zhǎng) 230cm、寬 150cm、高84(95)cm、重為 170 公斤，發(fā)動(dòng)機(jī) ST168F 的輸出功率為 馬力 /3200轉(zhuǎn) /分，行駛速度為 ，插秧速度為 ～ ， 4 行并列，行距 30cm，株距為 ～ ，穴苗數(shù) 35 株，苗齡 ～ 葉，苗高 13～ 20cm，大田耕深 12～ 18cm，整地 1～ 2次，水深 ～ ，每小時(shí)插秧能力 ～ 畝以上，結(jié)構(gòu)緊湊、合理， 具有先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性，特別適 合南方的山區(qū)，半山區(qū)的小田塊作業(yè)，達(dá)到了國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。 2ZX430A 步行式水稻插秧機(jī)是公司自主 研制開發(fā)生產(chǎn)的高新技術(shù)產(chǎn)品，具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 公司研制開發(fā)的 2ZX430A型步行式水稻插秧機(jī)主要由：分插機(jī)構(gòu)、供秧機(jī)構(gòu)、秧箱、動(dòng)力部分、插秧機(jī)架及其滑板、播種裝置（后體）升降、其他輔助機(jī)構(gòu)等幾部分組成。該插秧機(jī)集機(jī)、電、液壓控制為一體，屬集成創(chuàng)新技術(shù)。 分插器直接與秧苗接觸，其動(dòng)作由分秧、取秧、插秧三個(gè)步驟來完成秧苗的插種作業(yè)。為確保秧苗 插直、插深、插穩(wěn)且對(duì)秧苗不勾不傷，分插器必需按一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用就是使分插器按要求的軌跡和姿態(tài)準(zhǔn)確可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的功能有：①使分插器按一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡為余擺線狀；②分插器沿著軌跡運(yùn)動(dòng) 時(shí)，對(duì)應(yīng)取秧、插秧位置有不同的姿態(tài)，以保證取秧順利和插秧質(zhì)量的穩(wěn)定性。 為了建立高速水稻插秧機(jī)橢圓偏芯輪分插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，必須分析推秧裝置對(duì)該機(jī)構(gòu)的作用。采用作者推導(dǎo)的解析式剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng)微分方程式對(duì)該機(jī)構(gòu)的推秧裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，推導(dǎo)出推秧裝置的動(dòng)力學(xué)模基。通過編程計(jì)算，推秧裝置由以 下各動(dòng)作實(shí)現(xiàn)：動(dòng)力經(jīng)齒輪傳動(dòng)至自動(dòng)換向凸輪軸→凸輪軸帶動(dòng)滑體作自動(dòng)往復(fù)動(dòng)作，滑體每往復(fù)一次帶動(dòng)供秧凸輪動(dòng)作輸出一次→供秧凸輪帶動(dòng)杠桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成一次送秧動(dòng)作。插秧機(jī)供秧、分插機(jī)構(gòu)的速度，在株距選定后，隨插秧機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度同步變化，確保插秧質(zhì)量的一致性。 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求完備的液壓系統(tǒng)、高離地間隙，使底盤具有良好的水田通過性能，較小的滾動(dòng)阻力，減少影響作業(yè)質(zhì)量的土層、水層干擾。水田驅(qū)動(dòng)通用底盤的設(shè)計(jì)有較強(qiáng)的針對(duì)性。鑒于多種株距及輸出轉(zhuǎn)速的特殊需要，設(shè)計(jì)了獨(dú)立的動(dòng)力輸軸變速箱，形成提供多個(gè)檔次的輸出軸轉(zhuǎn) 速，還可按需要配制齒輪，達(dá)到配掛機(jī)具所需要的轉(zhuǎn)速，且動(dòng)力傳動(dòng)路線簡(jiǎn)練緊湊。 2ZX430A型步行式水稻插秧機(jī)與現(xiàn)有同類機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)存在以下比較優(yōu)勢(shì)： 插秧部件采用后插曲柄式秧爪栽植的插秧機(jī)構(gòu)；采用整體式、八字形取秧叉口；帶推桿導(dǎo)向槽秧爪及秧根防塞推秧的載秧裝置；送秧輪由單排改為雙排；采用機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)插秧深度；液壓系統(tǒng)改為內(nèi)循環(huán)控制；行走結(jié)構(gòu)由鏈條傳動(dòng)改為齒輪傳動(dòng)；轉(zhuǎn)向離合器由牙嵌式改 為摩擦式；采用前置式往復(fù)滑桿驅(qū)動(dòng)型移動(dòng)箱機(jī)構(gòu)、凸輪連動(dòng)縱向送秧機(jī)構(gòu)；中間浮板與液壓升降裝置構(gòu)成液壓 仿行機(jī)構(gòu)，自動(dòng)排淤塞（防淤泥、水）等。 場(chǎng)預(yù)測(cè) 水稻種植機(jī)械化的發(fā)展模式主要取決于水稻種植栽培技術(shù)?？v觀世界水稻發(fā)展概況，水稻種植技術(shù)主要有 二 種模式，即水稻直播種植技術(shù)和水稻育秧移栽種植技術(shù)。采用直播種植技術(shù)的國(guó)家主要有美國(guó)、澳大利亞、意大利及其他歐美國(guó)家。亞洲地區(qū)以育秧移栽為主，水稻插秧移栽已有上千年的歷史。我國(guó)水稻移載種植模式主要是人工插秧種稻，生產(chǎn)工藝落后，作業(yè)條件艱苦，勞動(dòng)強(qiáng)度大，占用人員多，作業(yè)效率低，給水稻生產(chǎn)帶來一定困難，所以，改進(jìn)生產(chǎn)工藝，改善作業(yè) 條件，提高作業(yè)效率是農(nóng)民急需解決的一大難題。 ⑴國(guó)外情況 目前世界上水稻生產(chǎn)機(jī)械化水平較高的國(guó)家有日本、韓國(guó)、美國(guó)、意大利和澳大利亞等。日本、韓國(guó)以育苗移栽機(jī)械為主，以日本為代表。歐美國(guó)家以直播機(jī)械為主，以美國(guó)為代表。這些國(guó)家的水稻生產(chǎn)水平代表了世界先進(jìn)水平。 日本：水稻種植方式與我國(guó)大體相同，基本上是育秧、插秧。由于水稻機(jī)械插秧較直播難度大，加上第二次世界大戰(zhàn)的影響，直到 1970年左右才較好地解決農(nóng)藝與機(jī)械結(jié)合的難題，使水稻育秧、插秧、病蟲害防治、收獲和干燥等生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。日本插秧機(jī)的主要特點(diǎn) ： 一是機(jī)型系列化。步行式兩輪驅(qū)動(dòng)，有 6行，乘坐式三、四 輪驅(qū)動(dòng)，有 10行 (行距 300mm，株距 120200mm可調(diào) )； 二是作業(yè)效率高，插速高達(dá) 300～ 500次 /min，最高作業(yè)速度； 三是自動(dòng)化程度高，廣泛采用液壓技術(shù)、自動(dòng)控制和安全裝置； 四是整機(jī)質(zhì)量小，廣泛采用高強(qiáng)度輕金屬，塑料制板和型材等，零件精密、輕巧。 韓國(guó)：插秧機(jī)主要是從日本引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)，機(jī)型和結(jié)構(gòu)與日本插秧機(jī)類似。韓國(guó)目前規(guī)模較大的生產(chǎn)插秧機(jī)的企業(yè)有 4家，這 4家公司早期都從日本全面引進(jìn)技術(shù)。其中：國(guó)際株式會(huì) 社采用的是日本洋馬公司的技術(shù)；東洋株式會(huì)社采用的是日本井關(guān)的技術(shù)；大同工業(yè)株式會(huì)社采用的是日本久保田技術(shù)； LG采用的是日本三菱株式會(huì)社的技術(shù)。韓國(guó)企業(yè)在引進(jìn)日本技術(shù)后，逐步致力于關(guān)鍵技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化，努力降低成本和價(jià)格，目前產(chǎn)品的質(zhì)量和性能已基本接近日本同類產(chǎn)品水平。但由于受日本技術(shù)母公司的制約，產(chǎn)品一般比日本落后一兩代，并且在市場(chǎng)分配上也受到日方的控制。為改變這種狀況，韓國(guó)企業(yè)在努力開發(fā)自主產(chǎn)品的同時(shí)，近年來已成功實(shí)現(xiàn)了部分技術(shù)來源的多樣化。 ⑵國(guó)內(nèi)情況 我國(guó)在解放后就開始了對(duì)水稻插秧機(jī)械的研究，首先研制出的 洗根苗水稻插秧機(jī)，由于其他技術(shù)不配套，綜合效率低等原因而未能推廣，但也引起了世界各國(guó)的廣泛關(guān)注。 1967年我國(guó)自行研制的第 1臺(tái)東風(fēng) 2S型自走式水稻機(jī)動(dòng)插秧機(jī)鑒定投產(chǎn)，使我國(guó)成為世界上首批擁有機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的國(guó)家之一。在此以后，隨著國(guó)家對(duì)農(nóng)機(jī)投入的加大，水稻種植機(jī)械化有了較大發(fā)展。到 1976年，全國(guó)水稻插秧機(jī)械保有量達(dá)10萬(wàn)余臺(tái)，水稻機(jī)械化插秧種植面積約 35萬(wàn) hm2，占水稻種植面積的 ％，水稻種植機(jī)械化插秧起到了較大的促進(jìn)作用。 80年代，由于農(nóng)村政策的調(diào)整，實(shí)行了家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制，分田到戶，種植地塊小而分 散；農(nóng)村經(jīng)濟(jì)正處于起步階段，政府減少了對(duì)農(nóng)機(jī)的投入，農(nóng)民還沒有購(gòu)買農(nóng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，這些因素限制了水稻種植機(jī)械化的發(fā)展，使得水稻機(jī)械插秧水平降到了最低點(diǎn)，全國(guó)機(jī)插面積不足 18萬(wàn) hm2，僅占全國(guó)水稻種植面積的 ％。 90年代，隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，農(nóng)村勞動(dòng)力逐漸開始向二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，農(nóng)民對(duì)機(jī)械化的要求迫切。國(guó)家開始重視對(duì)農(nóng)業(yè)的投入，水稻價(jià)格也有了較大幅度的提高，這些大大激發(fā)了農(nóng)民種植水稻的積極性。農(nóng)村集約化經(jīng)營(yíng)開始實(shí)施，我國(guó)水稻種植機(jī)械化水平有了較大的回升和提高，與此同時(shí)，我國(guó)開始了對(duì)水稻直播機(jī)械化技術(shù)的研 究與推廣應(yīng)用。但我國(guó)水稻插秧機(jī)由于存在以下問題，一直沒有得到迅速推廣： ，特別是與機(jī)械插秧配套的相關(guān)技術(shù)不過關(guān)，機(jī)械本身的高效率難以發(fā)揮，造成投入多、成本高和效益差； ，農(nóng)藝規(guī)范、經(jīng)營(yíng)管理模式與機(jī)械化技術(shù)不相適應(yīng)； ； ； 、生產(chǎn)率低，進(jìn)口插秧機(jī)價(jià)格高，農(nóng)民難以接受。 雖然中國(guó)插秧機(jī)研究了近 50 多年，但至今水稻種植機(jī)械化水平還很低 。 2020 年，全國(guó)新增機(jī)動(dòng)插秧機(jī) 3 萬(wàn)臺(tái)，保有量近 11 萬(wàn)臺(tái)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比我國(guó)水稻種植機(jī)械化水平還相當(dāng)?shù)?，發(fā)展?jié)摿艽蟆? 機(jī)插秧技術(shù)產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益 當(dāng)前我國(guó)插秧機(jī)市場(chǎng)可分為北、南兩大區(qū)域。北方以黑龍江、吉林，遼寧和安徽等省為主，推廣使用的產(chǎn)品以獨(dú)輪乘坐式插秧機(jī)為主，手扶步進(jìn)式插秧機(jī)也有部分市場(chǎng)。南方以江蘇、湖北和 某某 等省為主，推廣使用的產(chǎn)品以 步行式水稻插秧機(jī) 為主，在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和部分農(nóng)場(chǎng)也推廣使用四輪乘坐式插秧機(jī)。 采用 機(jī)插秧技術(shù)產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益 ， 從江蘇各地的推廣實(shí)踐看，運(yùn)用軟盤 和雙膜育秧配套的機(jī)插秧技術(shù)，能夠產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 機(jī)插育秧秧田大田比達(dá)到 1:80～ 1:100，秧田利用率比常規(guī)育秧提高 5～ 10 倍，僅為人工手插秧池的 10%，可大幅度節(jié)約耕地，增加農(nóng)民收入。全國(guó) 4 億畝水稻常規(guī)育秧約需占用 2020 萬(wàn)畝秧池田，如果水稻生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化插秧作業(yè)，機(jī)插育秧僅約需 400 萬(wàn)畝秧池田，節(jié)約秧田相當(dāng)于增加夏糧面積約 1600 萬(wàn)畝，這在我國(guó)耕地面積剛性減少的情況下，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 機(jī)插秧育苗期易于集中管理，大大提高肥、水、藥的使用效果，減少了施用量。 大田期，采用薄水活棵、淺水促蘗、間歇灌溉的灌水方式，亦可大量節(jié)省用水。適當(dāng)調(diào)節(jié)用肥比例與用肥時(shí)機(jī)，可大大提高肥料增產(chǎn)效果。實(shí)踐證明，機(jī)插水稻節(jié)水節(jié)肥節(jié)藥優(yōu)勢(shì)明顯，對(duì)“無(wú)公害”、“綠色”稻米生產(chǎn)有顯著作用，更能體現(xiàn)發(fā)展資源節(jié)約型和環(huán)境友好型農(nóng)業(yè)的要求。 機(jī)插秧與傳統(tǒng)手工種植方式相比，可大幅度降低育秧和栽插環(huán)節(jié)的勞動(dòng)強(qiáng)度，有明顯的省工優(yōu)勢(shì)。一般人工手插水稻 1 畝需 個(gè)工 日，采用手扶插秧機(jī)和高速插秧機(jī)栽插每畝只需 個(gè)和 個(gè)工日，分別提高效率 倍和 30 倍。機(jī)插秧綜合平均節(jié)本為 元 /畝，降幅達(dá) 10%。 采用機(jī)械化插秧，秧苗群體質(zhì)量易于調(diào)控，且適應(yīng)性廣，克服了直播稻生育期短、種植區(qū)域受限制及拋秧稻無(wú)序性種植、群體質(zhì)量難以控制的弊端，容易獲得高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)。江蘇多年的試驗(yàn)研究和調(diào)查分析表明，機(jī)插稻較人工栽插稻平均增產(chǎn)達(dá) %，且產(chǎn)量穩(wěn)定。 發(fā)展水稻機(jī)械化插秧，不僅可以把億萬(wàn)稻農(nóng)從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，實(shí)現(xiàn)水稻穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)，農(nóng)民節(jié)本增收，而且可以帶動(dòng)機(jī)手致富。目前，一般單純機(jī)插作業(yè)收費(fèi)在 40 元 /畝左右，育秧、機(jī)插作業(yè)服務(wù)收費(fèi)一般為 80 元 /畝左右，據(jù)測(cè)算，如果采用 步進(jìn)式插秧機(jī)，一般機(jī)手單機(jī)年收入可達(dá) 萬(wàn)元以上， 3 年即可收回投資，受益期在 5年以上。 隨著《農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》的頒布施行和國(guó)家農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策的實(shí)施，政府推動(dòng)水稻生產(chǎn)機(jī)械化的力度加大，廣大農(nóng)民購(gòu)置、使用水稻生產(chǎn)機(jī)械的積極性高漲，水稻生產(chǎn)機(jī)械化得到了長(zhǎng)足發(fā)展。各