【正文】 240s，行程 730m。 T1：加速時(shí)間。 T2：等速時(shí)間。 T3；減速時(shí)間。 T4：爬行時(shí)間。 T5：抱閘停車時(shí)間。 系統(tǒng)保護(hù)參數(shù)設(shè)置 （ 1）深指失效運(yùn)行距離： ≤ 4m （ 2）接近停車位置的限速保護(hù)： 2m/s （ 3）過卷保護(hù)距離： ≤ （ 4）反轉(zhuǎn)保護(hù)動(dòng)作 :時(shí)間 : ≤ 2s 或速度≤ （ 5）主機(jī)過流保護(hù) : ≤ （ 6）減速段限速保護(hù) : ≤ 10%Ve （ 7）等速段限速保護(hù) : ≤ 15%Ve （ 8）制動(dòng)油過壓保護(hù) : ≤ （ 9）閘瓦磨損保護(hù) : ≤ 1mm （ 10）高壓保護(hù) :饋電開關(guān)跳閘 （ 11）速度監(jiān)視保護(hù) : 信號約定 采用聲光信號系統(tǒng) ,提升方向以主罐為主 . ● 停車 9 ● ● 向上快提 ●●● 向下快放 ●●●● 向上慢提 ●●●●●向下慢放 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)電路及 PLC 外部接線 提升機(jī)主回路： 控制回路及 PLC 外部接線圖 選擇 PLC 及控制電器 根據(jù)控制要求及現(xiàn)場實(shí)際情況選用 4 套日本三菱公司 FX2N 系列可編程控制器 . PLC 的選用 采用 FX2N64MT 可編程控制器作為系統(tǒng)主控器件 ,以及兩臺(tái) FX2N32MR 可編程控制器 ,其中一臺(tái)控制智能加速站 ,另一臺(tái)控制動(dòng)力制動(dòng)高壓切換柜 .系統(tǒng)的各項(xiàng)控制和保護(hù)功能之間的邏輯關(guān)系 ,是根據(jù)電控原理圖結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況 ,用編程的方法加以解決 .本系統(tǒng)采用RS485 通訊方式 ,通過通訊模塊間的工作指令的傳送 ,將各種外設(shè)開關(guān)、傳感器來的信號均接到主控臺(tái) PLC 的輸入端，經(jīng) PLC 的邏輯運(yùn)算，并經(jīng)制動(dòng)、加速智能站、控制動(dòng)力制動(dòng)高壓切換柜等被控對象動(dòng)作，而其中一部分控制開關(guān)、傳感器來的信號，經(jīng)主控臺(tái) PLC 邏輯處理后，去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輸出繼電器動(dòng)作，再控制安全繼電器、工作繼電器及各控制單元，完成提升機(jī)的啟動(dòng)、加速、等速、減速、爬行、停車等過程，以及實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的各種保護(hù)，語言報(bào)警、 PID 速度閉環(huán)控制等。 另設(shè)一臺(tái) FX2N32MR 可編程控制器作為主機(jī)的監(jiān)控機(jī)使用 ,用以完成系統(tǒng)的后備保護(hù)、關(guān)鍵控制參 數(shù)及系統(tǒng)的顯示功能。 FX2N4AD、 FX2N4DA 為模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。用以對模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。 FX2N16EX 為輸入擴(kuò)展模塊，用與對主控件 FX2N64MT 輸入口的擴(kuò)展。 系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn) （ 1）安全回路雙線制 10 1）系統(tǒng)采用兩套可編程控制器，分別從安裝于高速軸和低速軸上的兩個(gè)軸編碼器采集信號，形成安全回路雙線制。 2）兩套可編程控制器采集的信號既相互獨(dú)立，又相互比較。 （ 2）現(xiàn)場總線技術(shù) 1）整套系統(tǒng)采用兩套可編程控制器，分安裝于主控臺(tái)內(nèi)兩套，高壓開關(guān)柜一套、高壓變頻柜一套、動(dòng)力 制動(dòng)柜一套，通過現(xiàn)場總線技術(shù)僅用一根屏蔽雙絞線即可完成通訊控制功能，實(shí)現(xiàn)控制的網(wǎng)絡(luò)智能化。 2）主要控制除了總線技術(shù)控制外，還采用了硬件控制，如高壓換向柜內(nèi)的高壓正反向供電等，保證了系統(tǒng)的可靠性。 3）系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線技術(shù)，在提高系統(tǒng)可靠性的同時(shí)，省去了大量的控制接線，具有安裝調(diào)試簡單，維護(hù)方便，故障率低等一系列優(yōu)點(diǎn)，如：可控硅加速柜的所有控制線除了控制電源線外，僅用一根通訊電纜即可完成所有控制。 （ 3）全數(shù)字化設(shè)計(jì) 1）整套系統(tǒng)采用四套軸編碼器，其中兩套安裝于高速軸和低速軸的軸編碼器實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化的行程、速 度和保護(hù)給定；另外兩套分別用于主令控制器和手閘控制器，形成數(shù)字化的主令和手閘控制器，為我公司的專利產(chǎn)品。 2）整套系統(tǒng)采用二個(gè)壓力變送器、電流檢測模塊，將制動(dòng)油壓、潤滑油壓、電機(jī)電流轉(zhuǎn)換模擬信號，通過 A/D 模塊將壓力信號變成數(shù)字信號，實(shí)現(xiàn)顯示和保護(hù)。 3）全數(shù)字化的設(shè)計(jì)具有控制準(zhǔn)確、操作方便、故障率低等特點(diǎn)。 （ 4）軟件化的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)運(yùn)用軟件化的設(shè)計(jì)思想，“能用軟件實(shí)現(xiàn)的功能，決不用硬件”，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，大大減少了系統(tǒng)的硬件故障。如： 1）變化的減速點(diǎn)：系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)載的變化自動(dòng)改變減速點(diǎn)，且不需增加硬 件設(shè)備。 2）變化的閉環(huán)參數(shù)：系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)電制動(dòng)閉環(huán)和工作閘閉環(huán)參數(shù)。 3）自動(dòng)斜坡貼閘：當(dāng)系統(tǒng)下放重物時(shí)，可根據(jù)下放負(fù)載多少，自動(dòng)貼閘。 （ 5）模塊化設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)運(yùn)用模塊化的設(shè)計(jì)思想，將多個(gè)功能集成為不同的電路模塊，如 11 1）語言報(bào)警模塊：系統(tǒng)人性化的將操作提示和故障用語言的方式告知操作人員和維護(hù)人員；語言報(bào)警有減速點(diǎn)到、提升過卷、等速段過速、減速段過速、 2m/s 超速、鋼絲繩松、閘瓦磨損、深指失效、潤滑泵未開、操作錯(cuò)向、軸編碼器失效、緊急停車、打點(diǎn)錯(cuò)誤、通訊錯(cuò)誤等二十段。 2）可調(diào)閘模塊：本 模塊集電制動(dòng)開環(huán)和閉環(huán)以及工作閘開環(huán)和閉環(huán)于一體，且比較開環(huán)和閉環(huán)后輸出結(jié)果，具有線性好、輸出功率大、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，適用于各種電磁調(diào)節(jié)閥。 3）電流檢測模塊：本模塊將電機(jī)電流轉(zhuǎn)換為電壓信號后輸出，模塊內(nèi)電流信號和電壓信號完全隔離，確保強(qiáng)電不竄入控制回路。 4）電源模塊：本模塊為系統(tǒng)內(nèi)各部件提供不同的穩(wěn)壓電源，具有輸出功率大、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。 5）所有模塊都是即插即用的免調(diào)試模塊，極大地縮短了處理故障的時(shí)間。 （ 6）工業(yè)控制人機(jī)界面 將工業(yè)顯示屏應(yīng)用于絞車電控系統(tǒng)，顯示絞車的各種靜、動(dòng)態(tài)參數(shù)。 主要顯示畫面 如下： 1）預(yù)備態(tài)：主要顯示有容器位置、本次打點(diǎn)次數(shù)、上次打點(diǎn)次數(shù)、提升鉤數(shù)、潤滑油壓、提升時(shí)間、到位信號、模擬深度指示器以及主要故障指示等。 2）運(yùn)行態(tài)：主要顯示有速度圖、力圖、容器位置、提升速度、電機(jī)電流、制動(dòng)油壓、本次打點(diǎn)次數(shù)、轉(zhuǎn)子加速級數(shù)、加速電流繼電器等。 3）故障態(tài)：本屏顯示所有的故障點(diǎn)，紅色為故障，綠色為正常，只要調(diào)出此屏即知道故障之所在，極大的縮短了查找故障的時(shí)間。 4）故障記憶：當(dāng)安全回路動(dòng)作時(shí)，能記錄在發(fā)生故障的那一時(shí)刻絞車的運(yùn)行參數(shù)，非常方便我們分析故障原因，可記憶多屏參數(shù)。 5）絞車 停車時(shí)顯示預(yù)備態(tài)，絞車啟動(dòng)后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為運(yùn)行態(tài)，故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為故障記憶，同時(shí)也可手動(dòng)切換。 6）可根據(jù)用戶要求增加顯示內(nèi)容。 （ 7）冗余化設(shè)計(jì) 采用性能優(yōu)越的進(jìn)口可編程控制器作為主要控制器件，兩套 PLC 相互冗余，構(gòu)成安全 12 回路雙線制，且冗余量不低于 20%，主要用于現(xiàn)場增加保護(hù)和控制以及作為備用。 （ 8）抗干擾設(shè)計(jì) 按照抗干擾的設(shè)計(jì)原則，在輸入、輸出、電源等方面有針對性地實(shí)施了抗干擾措施，符合電磁兼容性要求，使得系統(tǒng)安全可靠。 （ 9）完善的防雷系統(tǒng) 主控臺(tái)內(nèi)設(shè)置有完善的防雷系統(tǒng)，采用防雷器，有效地提高了系統(tǒng)抵抗 自然災(zāi)害的能力。 （ 10） UPS 電源 采用具有正弦波特性、功率容量足夠大的不間斷電源為控制回路供電，主要作用如下： 1）當(dāng)系統(tǒng)突然停電時(shí)，保證二級制動(dòng)的有效性。 2）正弦波純在線工作方式，當(dāng)系統(tǒng)停電時(shí)，輸出切換時(shí)間為零秒，保證設(shè)備不間斷供電。 3）輸入電壓范圍寬，輸出電壓穩(wěn)定，保證設(shè)備的穩(wěn)定工作。 4）內(nèi)置電源濾波器，提高了系統(tǒng)電磁兼容性。 （ 11）多種開車方式 1）常規(guī)開車：司機(jī)根據(jù)信號，操作主令和工作閘開車。 2）低速開車：即驗(yàn)繩或檢查罐道時(shí)的低速開車，速度為 。 3）正力開車：當(dāng)制動(dòng)電源發(fā)生 故障時(shí)，可用正力開車。 4）應(yīng)急開車：當(dāng) PLC 故障時(shí)，可以采用此開車方式完成一次提升。 系統(tǒng)的主要技術(shù)性能 （ 1）數(shù)字行程監(jiān)控器 數(shù)字行程監(jiān)控器由 PLC、兩個(gè)軸編碼器構(gòu)成。 兩個(gè)軸編碼器將脈沖信號送入 PLC中，經(jīng) PLC邏輯運(yùn)算處理轉(zhuǎn)換成提升機(jī)鋼絲繩線速度和容器行程位置，形成各種操作信號、保護(hù)信號和按行程給定的速度給定曲線。 主控 PLC與監(jiān)控 PLC之間相互保護(hù)、相互監(jiān)督，并能完成如下功能： 1）實(shí)現(xiàn) PLC故障狀態(tài)下的低速開車功能； 2）實(shí)現(xiàn)數(shù)字行程給定功能，定位精度≤ 1cm，并實(shí)現(xiàn)數(shù)字行程罐位顯示； 13 3）具有對編碼器進(jìn)行同步校正的功能； 4） PLC行程監(jiān)控器可以很容易地進(jìn)行參數(shù)的整定以適應(yīng)變化的工況（如變化了的速度、深度等）。 （ 2）提升控制 系統(tǒng)核心控制部分采用兩套模塊化工業(yè)微機(jī) — FX2N可編程控制器，該型可編程控制器具有指令眾多，功能強(qiáng)大，配置靈活，使用簡單，工作可靠，可以和管理計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，并能完全滿足礦井提升工藝過程要求。 1）選用日本三菱公司的 FX2N 型 PLC； 2）主控 PLC應(yīng)用軟件能完成提升機(jī)手動(dòng)、自動(dòng)、常規(guī)等運(yùn)行方式的控制要求； 3）完成提升機(jī)運(yùn)行工藝要求的控制功能； 4）實(shí)現(xiàn)對調(diào)速系統(tǒng) 按速度給定的控制； 5）實(shí)現(xiàn)完善的保護(hù)功能，對于等速段超速、減速段過速、過卷等安全保護(hù)具有多重保護(hù)； 6）保護(hù)功能按下列三類設(shè)置： — 立即施閘的緊急停車； — 完成本次提升后不允許再次開車的功能，即一次提升； — 自動(dòng)減速后施閘停車。 7）可在線或離線修改