【正文】 240s，行程 730m。 T1：加速時間。 T2：等速時間。 T3；減速時間。 T4：爬行時間。 T5：抱閘停車時間。 系統(tǒng)保護參數設置 （ 1）深指失效運行距離： ≤ 4m （ 2）接近停車位置的限速保護： 2m/s （ 3）過卷保護距離： ≤ （ 4）反轉保護動作 :時間 : ≤ 2s 或速度≤ （ 5）主機過流保護 : ≤ （ 6）減速段限速保護 : ≤ 10%Ve （ 7）等速段限速保護 : ≤ 15%Ve （ 8）制動油過壓保護 : ≤ （ 9）閘瓦磨損保護 : ≤ 1mm （ 10）高壓保護 :饋電開關跳閘 （ 11）速度監(jiān)視保護 : 信號約定 采用聲光信號系統(tǒng) ,提升方向以主罐為主 . ● 停車 9 ● ● 向上快提 ●●● 向下快放 ●●●● 向上慢提 ●●●●●向下慢放 根據控制要求設計電路及 PLC 外部接線 提升機主回路： 控制回路及 PLC 外部接線圖 選擇 PLC 及控制電器 根據控制要求及現場實際情況選用 4 套日本三菱公司 FX2N 系列可編程控制器 . PLC 的選用 采用 FX2N64MT 可編程控制器作為系統(tǒng)主控器件 ,以及兩臺 FX2N32MR 可編程控制器 ,其中一臺控制智能加速站 ,另一臺控制動力制動高壓切換柜 .系統(tǒng)的各項控制和保護功能之間的邏輯關系 ,是根據電控原理圖結合現場實際情況 ,用編程的方法加以解決 .本系統(tǒng)采用RS485 通訊方式 ,通過通訊模塊間的工作指令的傳送 ,將各種外設開關、傳感器來的信號均接到主控臺 PLC 的輸入端，經 PLC 的邏輯運算，并經制動、加速智能站、控制動力制動高壓切換柜等被控對象動作，而其中一部分控制開關、傳感器來的信號，經主控臺 PLC 邏輯處理后，去驅動相應的輸出繼電器動作，再控制安全繼電器、工作繼電器及各控制單元，完成提升機的啟動、加速、等速、減速、爬行、停車等過程，以及實現提升機的各種保護，語言報警、 PID 速度閉環(huán)控制等。 另設一臺 FX2N32MR 可編程控制器作為主機的監(jiān)控機使用 ,用以完成系統(tǒng)的后備保護、關鍵控制參 數及系統(tǒng)的顯示功能。 FX2N4AD、 FX2N4DA 為模數轉換和數模轉換模塊。用以對模擬量和數字量的轉換。 FX2N16EX 為輸入擴展模塊，用與對主控件 FX2N64MT 輸入口的擴展。 系統(tǒng)的主要技術特點 （ 1）安全回路雙線制 10 1）系統(tǒng)采用兩套可編程控制器，分別從安裝于高速軸和低速軸上的兩個軸編碼器采集信號，形成安全回路雙線制。 2）兩套可編程控制器采集的信號既相互獨立，又相互比較。 （ 2）現場總線技術 1）整套系統(tǒng)采用兩套可編程控制器，分安裝于主控臺內兩套，高壓開關柜一套、高壓變頻柜一套、動力 制動柜一套，通過現場總線技術僅用一根屏蔽雙絞線即可完成通訊控制功能，實現控制的網絡智能化。 2）主要控制除了總線技術控制外，還采用了硬件控制，如高壓換向柜內的高壓正反向供電等，保證了系統(tǒng)的可靠性。 3）系統(tǒng)采用現場總線技術，在提高系統(tǒng)可靠性的同時，省去了大量的控制接線，具有安裝調試簡單，維護方便，故障率低等一系列優(yōu)點，如：可控硅加速柜的所有控制線除了控制電源線外，僅用一根通訊電纜即可完成所有控制。 （ 3）全數字化設計 1）整套系統(tǒng)采用四套軸編碼器，其中兩套安裝于高速軸和低速軸的軸編碼器實現了數字化的行程、速 度和保護給定；另外兩套分別用于主令控制器和手閘控制器，形成數字化的主令和手閘控制器，為我公司的專利產品。 2）整套系統(tǒng)采用二個壓力變送器、電流檢測模塊，將制動油壓、潤滑油壓、電機電流轉換模擬信號，通過 A/D 模塊將壓力信號變成數字信號，實現顯示和保護。 3）全數字化的設計具有控制準確、操作方便、故障率低等特點。 （ 4）軟件化的設計 系統(tǒng)運用軟件化的設計思想，“能用軟件實現的功能，決不用硬件”，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，大大減少了系統(tǒng)的硬件故障。如： 1）變化的減速點：系統(tǒng)可根據負載的變化自動改變減速點，且不需增加硬 件設備。 2）變化的閉環(huán)參數：系統(tǒng)可根據負載的變化自動調節(jié)電制動閉環(huán)和工作閘閉環(huán)參數。 3）自動斜坡貼閘：當系統(tǒng)下放重物時，可根據下放負載多少，自動貼閘。 （ 5）模塊化設計 本系統(tǒng)運用模塊化的設計思想，將多個功能集成為不同的電路模塊，如 11 1）語言報警模塊：系統(tǒng)人性化的將操作提示和故障用語言的方式告知操作人員和維護人員；語言報警有減速點到、提升過卷、等速段過速、減速段過速、 2m/s 超速、鋼絲繩松、閘瓦磨損、深指失效、潤滑泵未開、操作錯向、軸編碼器失效、緊急停車、打點錯誤、通訊錯誤等二十段。 2）可調閘模塊：本 模塊集電制動開環(huán)和閉環(huán)以及工作閘開環(huán)和閉環(huán)于一體，且比較開環(huán)和閉環(huán)后輸出結果，具有線性好、輸出功率大、穩(wěn)定性高等特點，適用于各種電磁調節(jié)閥。 3）電流檢測模塊：本模塊將電機電流轉換為電壓信號后輸出，模塊內電流信號和電壓信號完全隔離，確保強電不竄入控制回路。 4）電源模塊：本模塊為系統(tǒng)內各部件提供不同的穩(wěn)壓電源，具有輸出功率大、穩(wěn)定性強等特點。 5）所有模塊都是即插即用的免調試模塊，極大地縮短了處理故障的時間。 （ 6）工業(yè)控制人機界面 將工業(yè)顯示屏應用于絞車電控系統(tǒng)，顯示絞車的各種靜、動態(tài)參數。 主要顯示畫面 如下： 1）預備態(tài)：主要顯示有容器位置、本次打點次數、上次打點次數、提升鉤數、潤滑油壓、提升時間、到位信號、模擬深度指示器以及主要故障指示等。 2）運行態(tài)：主要顯示有速度圖、力圖、容器位置、提升速度、電機電流、制動油壓、本次打點次數、轉子加速級數、加速電流繼電器等。 3）故障態(tài)：本屏顯示所有的故障點，紅色為故障，綠色為正常，只要調出此屏即知道故障之所在，極大的縮短了查找故障的時間。 4）故障記憶：當安全回路動作時，能記錄在發(fā)生故障的那一時刻絞車的運行參數，非常方便我們分析故障原因，可記憶多屏參數。 5）絞車 停車時顯示預備態(tài)，絞車啟動后自動轉換為運行態(tài)，故障時自動轉換為故障記憶，同時也可手動切換。 6）可根據用戶要求增加顯示內容。 （ 7）冗余化設計 采用性能優(yōu)越的進口可編程控制器作為主要控制器件，兩套 PLC 相互冗余，構成安全 12 回路雙線制，且冗余量不低于 20%，主要用于現場增加保護和控制以及作為備用。 （ 8）抗干擾設計 按照抗干擾的設計原則，在輸入、輸出、電源等方面有針對性地實施了抗干擾措施，符合電磁兼容性要求，使得系統(tǒng)安全可靠。 （ 9）完善的防雷系統(tǒng) 主控臺內設置有完善的防雷系統(tǒng)，采用防雷器，有效地提高了系統(tǒng)抵抗 自然災害的能力。 （ 10） UPS 電源 采用具有正弦波特性、功率容量足夠大的不間斷電源為控制回路供電，主要作用如下： 1）當系統(tǒng)突然停電時，保證二級制動的有效性。 2）正弦波純在線工作方式，當系統(tǒng)停電時，輸出切換時間為零秒，保證設備不間斷供電。 3）輸入電壓范圍寬，輸出電壓穩(wěn)定，保證設備的穩(wěn)定工作。 4）內置電源濾波器，提高了系統(tǒng)電磁兼容性。 （ 11）多種開車方式 1）常規(guī)開車：司機根據信號，操作主令和工作閘開車。 2）低速開車：即驗繩或檢查罐道時的低速開車，速度為 。 3）正力開車：當制動電源發(fā)生 故障時，可用正力開車。 4）應急開車：當 PLC 故障時，可以采用此開車方式完成一次提升。 系統(tǒng)的主要技術性能 （ 1）數字行程監(jiān)控器 數字行程監(jiān)控器由 PLC、兩個軸編碼器構成。 兩個軸編碼器將脈沖信號送入 PLC中，經 PLC邏輯運算處理轉換成提升機鋼絲繩線速度和容器行程位置，形成各種操作信號、保護信號和按行程給定的速度給定曲線。 主控 PLC與監(jiān)控 PLC之間相互保護、相互監(jiān)督，并能完成如下功能： 1）實現 PLC故障狀態(tài)下的低速開車功能； 2）實現數字行程給定功能，定位精度≤ 1cm，并實現數字行程罐位顯示； 13 3）具有對編碼器進行同步校正的功能； 4） PLC行程監(jiān)控器可以很容易地進行參數的整定以適應變化的工況（如變化了的速度、深度等）。 （ 2）提升控制 系統(tǒng)核心控制部分采用兩套模塊化工業(yè)微機 — FX2N可編程控制器，該型可編程控制器具有指令眾多，功能強大，配置靈活，使用簡單，工作可靠，可以和管理計算機聯(lián)網，并能完全滿足礦井提升工藝過程要求。 1）選用日本三菱公司的 FX2N 型 PLC； 2）主控 PLC應用軟件能完成提升機手動、自動、常規(guī)等運行方式的控制要求； 3）完成提升機運行工藝要求的控制功能； 4）實現對調速系統(tǒng) 按速度給定的控制； 5）實現完善的保護功能，對于等速段超速、減速段過速、過卷等安全保護具有多重保護； 6）保護功能按下列三類設置： — 立即施閘的緊急停車； — 完成本次提升后不允許再次開車的功能，即一次提升； — 自動減速后施閘停車。 7）可在線或離線修改