基于82527的can總線智能傳感器節(jié)點設(shè)計(doc14)-文庫吧
2025-04-17 17:33 本頁面
【正文】 ；該位為 0， PIN24=INT， PIN11=。 CEN—— 時鐘輸出允許位，高電平有效。 中國最龐大的下載資料庫 (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 如果您不是在 網(wǎng)站下載此資料的 , 不要隨意相信 . 請訪問 3722, 加入 必要時 可將此文 件 解密 ③ 標準全局屏蔽寄存器（ 06～ 07H）。該寄存器用于具有標準標識符的報文，或 XTD置 0 的報文寄存器。該方式稱為報文接收濾波。當某位為 1 時，報文標識符的相應(yīng)位必須 匹配；為 0時，不必匹配。 ④ 擴展全局屏蔽寄存器（ 08～ 0BH）。該寄存器用于擴展報文格式，或 XTD 置 1的報文寄存器，其作用與 ③ 相同。 7 6 5 4 3 2 1 0 0 COBY POL 0 DCT1 0 DCR1 DCR0 ⑤ 總線配置寄存器（ 2FH）： COBY—— 旁路輸入比較器標志位，高電平有效。 POL—— 極性標志位。為 1，如果旁路輸入比較器， RX0 的輸入邏輯 1 為顯性，邏輯0為隱性；為 0，則反之。 DCT1—— TX1 輸出切斷控制位。為 1， TX1 輸出不被驅(qū)動，該模式用于 1根總線的情況， 2根差分導(dǎo)線短 路；為 0， TX1 輸出被驅(qū)動。 DCR1—— RX1 輸入切斷控制位。為 1， RX1 與輸入比較器的反相端斷開，接至 VCC/2；為 0， RX1 接至輸入比較器反相端。 DCR0—— RX0 輸入切斷控制位。作用與 DCR1 相同，此時 RX0 接至比較器同相端。 7 6 5 4 3 2 1 0 SJW BRP ⑥ 位定時寄存器 0（ 3FH）； SJW—— 同步跳轉(zhuǎn)寬度位場，編程值 1～ 3。 BRP—— 波特率分頻位場，編程值 0～ 63。 7 6 5 4 3 2 1 0 SPL TSEG2 TSEG1 ⑦ 位定時寄存器 1（ 4FH）： SPL—— 采樣模式標志位。 1 表示每位采樣 3次； 0 表示每位采樣 1次。 中國最龐大的下載資料庫 (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 如果您不是在 網(wǎng)站下載此資料的 , 不要隨意相信 . 請訪問 3722, 加入 必要時 可將此文 件 解密 TSEG1—— 時間段 1位場，編程值 2～ 15。 TSEG1—— 時間段 2位場，編程值 1～ 7。 波特率 =XTAL/[(DSC+1)*(BRP+1)*（ 3+TSEG1+TSEG2） ] ⑧ 報文寄存器（把每個寄存器的第 1字節(jié)地址作為基址 BASE）。 7 6 5 4 3 2 1 0 BASE+0 MSGVAL TXIE RXIE INTPND BASE+1 RMTPND TXRQST MSGLST/CPUUPD NEWDAT ◇ 控制寄存器 0， 1（ BASE+0， BASET+1） MSGVAL—— 報文寄存器有效標志位，高電平有效。 10置位， 01 復(fù)位。 TXIE—— 發(fā)送中斷允許標志位，高電平有效。 10 置位， 01 復(fù)位。 RXIE—— 接收中斷允許標志位，高電平有效， 10 置位， 01 復(fù)位。 INTPND—— 中斷申請標志位，高電平有效。 10 置位， 01 復(fù)位。 RMTPND—— 遠程幀申請標志位，高電平有效。 10 置位， 01 復(fù)位。 TXRQST—— 請求發(fā)送標志位，高電平有效。 10 置位， 01 復(fù)位。 MSGLST—— 報文丟失標志位，只用于接收報文寄存器。 10表示未讀報文被新報文覆蓋， 01 表示未覆蓋。 CPUUPD—— CPU 更新標志位，只用于發(fā)送報文寄存器。 10報文不被發(fā)送， 01報文可發(fā)送。 NEWDAT—— 新數(shù)據(jù)標志位。 10 表示向寄存器寫入了新數(shù)據(jù)， 01 表示無新數(shù)據(jù)寫入。 ◇ 仲裁寄存器 0， 1， 2， 3（ BASE+2BASE+5） 存儲報文標識符。 7 6 5 4 3 2 1 0 DLC DIR XTD 保留 中國最龐大的下載資料庫 (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 如果您不是在 網(wǎng)站下載此資料的 , 不要隨意相信 . 請訪問 3722, 加入 必要時 可將此文 件 解密 ◇ 報文配置寄存器（ BASE+6） DLC—— 數(shù)據(jù)長度編碼，編程值 0～ 8。 DIR—— 方向標志位。 1發(fā)送， 0 接收。 XTD—— 標準 /擴展標識符標志位。 1 擴展標識符， 0標準標識 符。 ◇ 數(shù)據(jù)寄存器（ BASE+7BASE+14） 82527 存儲報文時， 8個數(shù)據(jù)字節(jié)均被寫入，未用到的字節(jié)數(shù)據(jù)是隨機的。 2 硬件電路設(shè)計 智能節(jié)點的電路如圖 1所示（圖中 6264 略去）。 在硬件設(shè)計中，由 ADC0809 完成對 8 路模擬
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