基于補(bǔ)償原理的控制系統(tǒng)(黃)-文庫吧
2025-04-12 00:53 本頁面
【正文】 、 檢測(cè) ：前饋控制測(cè)干擾；反饋控制測(cè)被控量。 (2)、 效果 ：克服干擾，前饋控制及時(shí)，理論上可實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償；反饋控制不及時(shí)。 (3)、 經(jīng)濟(jì)性 ：克服干擾，前饋控制只能一對(duì)一，不如反饋控制經(jīng)濟(jì)。 (4)、 穩(wěn)定性 ：前饋為開環(huán)，不存在此問題；反饋則不同，穩(wěn)定性與控制精度是矛盾的。 前饋與反饋的比較 控制器的輸出僅僅是輸入 F的函數(shù)，與時(shí)間 t無關(guān)。 在圖 412中，令前饋控制器傳函滿足下式即可： 靜態(tài)前饋控制 ?靜態(tài)前饋的含義 ofmm KKK)s(W ????例 列管換熱器的前饋控制 XD Tθ TQ CD TkΣ開 方開 方加 熱蒸 汽θ2 rθ1QD+θ22121()()p r srQ c D HD k Q????????由 上 式 可 得 ：其中 Ma為擾動(dòng)量， T2為出口溫度， WO(s)為控制通道的傳遞函數(shù) ,Wf(s)為前饋通道的傳遞函數(shù) ,Wd(s)為干擾通道的傳
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