數(shù)控技術(shù)（檢測2）第五章-文庫吧
2025-04-22 21:07 本頁面
【正文】 θ 下一頁 上一頁 令 k= W/ω = 1/θ ,則 k為放大比。 如 ω =，取 θ = rad = 則 W=5mm, K=500, 即 放大 500倍 ， 這樣光柵節(jié)距雖小，摩爾條紋的節(jié)距卻有 5mm，因此 摩爾條紋清晰可見，易于測量 。 摩爾條紋的作用 摩爾條紋 是由許多根刻線共同形成的，這樣可使光柵的 節(jié)距誤差 得到 平均化 。 返回 摩爾條紋 的移動距離與 光柵 的移動距離成比例， 光柵 橫向移動 一個(gè)節(jié)距 ω，摩爾條紋正好 沿刻線上 下 移動一個(gè)節(jié)距 W，或者說在光柵刻線的某一位 置，摩爾條紋 明 暗 明 變化一個(gè)周期，這為光 元件的 安裝與信號檢測 提供了良好的條件。 ?利用 脈沖變換電路 可以提高光柵檢測裝置的讀數(shù)分辨率，有 四倍 、 八倍 、 十倍 、 二十倍 等。 返回 3. 測量位移 下一頁 上一頁 光柵測量裝置的數(shù)字變換 從上分析可知，光柵移動一個(gè) 柵距 ω，莫爾條紋移動了一個(gè)條 紋間距 W。電壓輸出按正弦函數(shù)周期變化，通過電路整形處理， 變成脈沖輸出。脈沖數(shù)和條紋數(shù)與移過的柵距數(shù)一一對應(yīng)。故 有： X=N ω 其中： X—— 位移量 N—— 條紋數(shù) ω—— 柵距 光柵傳感器實(shí)現(xiàn)了 位移量由非電量到電量的轉(zhuǎn)換 ，但為了辨 別位移的方向，提高測量精度及數(shù)字顯示，要把傳感器輸出的信 號輸入顯示表做進(jìn)一步處理。 1）辨向原理 位移是有方向的，當(dāng)工作臺正向移動時(shí)，得到的脈沖數(shù)累 加，反向移動時(shí)從已累加的脈沖數(shù)減去反向移動的脈沖數(shù)。 為了實(shí)現(xiàn)這一想法，在相距 W/4（條紋間距）的位置上設(shè)置 光柵元件 1和 2，得到兩個(gè)相位差90176。 的正弦信號 u1和 u2插入到辨向電路中。 辨向點(diǎn)路原理圖 工作原理： 設(shè) 正向 位移時(shí)， u1比 u2輸出電壓超前 90176。 相位角， u u2經(jīng)整形放大后，得到兩個(gè)方波信號 u1′,u2′。從正向移動各點(diǎn)方波可得，Y1輸出為 0， Y2有信號輸出，該信號對應(yīng)于移過莫爾條紋數(shù)。 Y Y2輸入到觸發(fā)器，使觸發(fā)器 Q=1， =0；在觸發(fā)器控制下，可逆計(jì)數(shù)器做加法計(jì)算。 H輸入到可逆計(jì)數(shù)器時(shí)鐘輸入端，記錄正向位移量。當(dāng)測量反向位移時(shí)， u2超前 u190176。 相位角。 Y1有信號輸出， Y2輸出為 0；觸發(fā)器 Q=0， =1，計(jì)數(shù)器做減法計(jì)數(shù)。反向位移量由 Y1輸入到可逆計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘輸入端，以記錄反向位移量。 —Q —Q 光柵測量系統(tǒng)圖 光柵四倍頻電路 ? 當(dāng)指示光柵相標(biāo)尺光柵相對移動時(shí)，四個(gè)硅光電池 Pl， P P P4產(chǎn)生 四路相差 90176。 相差的正弦信號 。將兩組相差 180 176。 兩 個(gè)正余弦信號 3和 4分別送入兩個(gè)差動放大器，輸出經(jīng)放大 整形后，得兩路相差 90 176。 的方波信號 A和 Bo。 A和 B兩路方波一 路經(jīng)微分器微分后，得到前沿的兩路尖脈沖 A’和 B’；另一 路 經(jīng) 反向器，得到分別與 A和 B相差 180 176。 的兩路等寬脈沖 C和 D。 C 和 D再經(jīng)微分器微分后，得兩路尖脈沖 C’和 D‘。四路尖脈沖按相 位關(guān)系經(jīng)與門和 A、 B、 C、 D相與，再輸出給或門，輸出正反向 信號．其中 A’B、 AD’、 C’D、 B’C分別通過 Y Y Y Y4輸 出給或門 H 1，得正向脈沖，而 BC’、 AB’、 A’D、 CD’通過 Y
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