畢業(yè)設計說明書_t68鏜床電氣控制系統(tǒng)omron_plc改造設計-文庫吧
2025-07-31 03:45 本頁面
【正文】 世紀 30 年代發(fā)展了落地鏜床。隨著銑削工作量的增加， 50 年代出現了落地鏜銑床。 20 世紀初，由于鐘表儀器制造業(yè)的發(fā)展，需要加工孔距誤差較小的設備，在瑞士出現了坐標鏜床。為了提高鏜床的定位精度，已廣泛采用光學讀數頭或數字顯示裝置。有些鏜床還采用數字控制系統(tǒng)實現坐標定位和加工過程自動化。 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2 第 2 章 鏜床 鏜床簡單介紹 鏜床是一種用鏜刀鏜削帶有孔及孔系箱體、機架類零件孔加工機床、鏜刀旋轉為主運動，鏜刀或工件一定為進給運動，一般鏜床上加工孔尺寸較大，精度要求較高，且孔和孔系軸線有嚴格同軸度、垂直度、平行度及孔間距離要求。使用不同刀具和附件鏜床上還可進行鉆削、銑削、切螺紋以及加工外圓和端面等。 鏜床分為臥式鏜床、落地鏜銑床、金剛鏜床和坐標鏜床等類型。①臥式鏜床：應用最多、性能最廣的一種鏜床，適用于單件小批生產和修理車間。②落地鏜床和落地鏜銑床：特點是工件固定在落地平臺 上，適宜于加工尺寸和重量較大的工件 ,用于重型機械制造廠。③金剛鏜床 :使用金剛石或硬質合金刀具，以很小的進給量和很高的切削速度鏜削精度較高、表面粗糙度較小的孔，主要用于大批量生產中。④坐標鏜床：具有精密的坐標定位裝置，適于加工形狀、尺寸和孔距精度要求都很高的孔，還可用以進行劃線、坐標測量和刻度等工作，用于工具車間和中小批量生產中。鏜床是一種用鏜刀鏜削帶有孔及孔系箱體、機架類零件孔加工機床、鏜刀旋轉為主運動，鏜刀或工件一定為進給運動，一般鏜床上加工孔尺寸較大，精度要求較高，且孔和孔系軸線有嚴格同軸度、垂直度、平 行度及孔間距離要求。使用不同刀具和附件鏜床上還可進行鉆削、銑削、切螺紋以及加工外圓和端面等。 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 3 第 3 章 T68 鏜床設計 鏜床主要結構及運動形式 （一）結構及運動方式 圖 1 結構圖 運動形式： 1．主運動：鏜桿（主軸）旋轉或平旋盤（花盤）旋轉。 2．進給運動：主軸軸向（進、出）移動、主軸 箱（鏜頭架）的垂直 (上、下）移動、花盤刀具溜板的徑向移動、工作臺的縱向（前、后）和橫向（左、右）移動。 3．輔助運動：有工作臺的旋轉運動、后立柱的水平移動和尾架垂直移動。 主體運動和各種常速進給由主軸電機 1M驅動，但各部份的快速進給運動是由快速進給電機 2M 驅動。 （二）電氣控制線路的特點 1．因機床主軸調速范圍較大，且恒功率，主軸與進給電動機 1M采用Δ /YY雙速電機。低速時， 1U 1V 1W1 接三相交流電源， 1U 1V 1W2 懸空，定子繞組接成三角形，每相繞組中兩個線圈串聯，形成的磁極對數 P=2；高 速時，1U 1V 1W1短接， 1U 1V 1W2端接電源，電動機定子繞組聯結成雙星形（ YY），浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 4 每相繞組中的兩個線圈并聯，磁極對數 P=1。高、低速的變換，由主軸孔盤變速機構內的行程開關 SQ7控制，其動作說明見表 1。 表 1 主電動機高、低速變換行程開關動作說明 位置 觸點 主電動機低速 主電動機高速 SQ7（ 1112） 關 開 1M 可正、反轉連續(xù)運行，也可點動控制，點動時為低速。主軸要求快速準確制動，故采用反接制動，控制電 器采用速度繼電器。為限制主電動機的起動和制動電流，在點動和制動時，定子繞組串入電阻 R。 。高速運行是由低速起動延時后再自動轉成高速運行的，以減小起動電流。 ，主電動機需要緩慢轉動，以保證變速齒輪進入良好嚙合狀態(tài)。主軸和進給變速均可在運行中進行，變速操作時，主電動機便作低速斷續(xù)沖動，變速完成后又恢復運行。主軸變速時，電動機的緩慢轉動是由行程開關 SQ3和 SQ5，進給變速時是由行程開關 SQ4和 SQ6以及速度繼電器 KS共同完成的，見表 2。 表 2 主軸變速和進給變 速時行程開關動作說明 位置 觸點 變速孔盤拉出 （變速時） 變速后變速孔盤推回 位置 觸點 變速孔盤拉出 （變速時） 變速后變速孔盤推回 SQ3（ 49） — + SQ4（ 910） — + SQ3（ 313） + — SQ4（ 313） + — SQ5（ 1514） + — SQ6（ 1514） + — 注：表中“ +”表示接通；“ — ”表示斷開 （三）電氣控制線路的分析 動機的起動控制 (1)主電動機的點動控制 主電動機的點動有正向點動和反向點動，分別由按鈕 SB4和 SB5控制。按 SB4接觸器 KM1線圈通電吸合， KM1的輔助常開觸點（ 313）閉合，使接觸器 KM4線圈通電吸合，三相電源經 KM1的主觸點，電阻 R 和 KM4的主觸點接通主電動機 1M的定子繞組，接法為三角形，使電動機在低速下正向旋轉。松開 SB4主電動機斷電停止。 反向點動與正向點動控制過程相似，由按鈕 SB接觸器 KM KM4來實現。 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 5 (2)主電動機的正、反轉控制 當要求主電動機正向低速旋轉時，行程開關SQ7的觸 點（ 1112）處于斷開位置，主軸變速和進給變速用行程開關 SQ3（ 49）、SQ4（ 910）均為閉合狀態(tài)。按 SB2，中間繼電器 KA1線圈通電吸合，它有三對常開觸點， KA1 常開觸點（ 45）閉合自鎖； KA1 常開觸點（ 1011）閉合，接觸器KM3線圈通電吸合， KM3主觸點閉合，電阻 R 短接； KA1常開觸點（ 1714）閉合和KM3的輔助常開觸點（ 417）閉合，使接觸器 KM1線圈通電吸合，并將 KM1線圈自鎖。 KM1的輔助常開觸點（ 313）閉合，接通主電動機低速用接觸器 KM4 線圈，使其通電吸合。由于接觸器 KM KM KM4的主觸點均閉合，故主電動機在全電壓、定子繞組三角形聯結下直接起動，低速運行。 當要求主電動機為高速旋轉時，行程開關 SQ7的觸點（ 1112）、 SQ3（ 49）、SQ4（ 910）均處于閉合狀態(tài)。按 SB2后，一方面 KA KM KM KM4的線圈相繼通電吸合，使主電動機在低速下直接起動；另一方面由于 SQ7（ 1112）的閉合，使時間繼電器 KT（通電延時式）線圈通電吸合，經延時后， KT 的通電延時斷開的常閉觸點（ 1320）斷開， KM4線圈斷
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