【正文】 ............................................................. 21 軟件程序編寫(xiě)的原則 .................................................................................................................... 21 程序設(shè)計(jì)方法 ................................................................................................................................. 22 軟件設(shè)計(jì)步驟 ................................................................................................................................. 23 編譯軟件介紹 ......................................................................................................................................... 23 4 系統(tǒng)各部分流程圖 .................................................................................................................................. 24 主程序流程 ..................................................................................................................................... 24 LCD12864 流程 ............................................................................................................................... 25 按鍵流程 ......................................................................................................................................... 27 電機(jī)驅(qū)動(dòng)流程 ................................................................................................................................. 29 直 流電機(jī)驅(qū)動(dòng)流程 ...................................................................................................................... 30 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)流程 ...................................................................................................................... 31 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................................................................................32 硬件調(diào)試 .................................................................................................................................................. 32 硬件靜態(tài)調(diào)試 ................................................................................................................................. 32 硬件動(dòng)態(tài)調(diào)試 ................................................................................................................................. 33 軟件調(diào)試 .................................................................................................................................................. 33 聯(lián)機(jī)調(diào)試 .................................................................................................................................................. 34 調(diào)試結(jié)果 .................................................................................................................................................. 35 第 6 章 結(jié)束語(yǔ) ....................................................................................................................................................37 總結(jié) ........................................................................................................................................................... 37 心得體會(huì) .................................................................................................................................................. 37 致 謝 .....................................................................................................................................................................38 參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................................................39 附 錄 ................................................................................................................................................................40 附錄一 硬件實(shí)物圖 ...................................................................................................................................... 40 附錄二 硬件原理圖 ...................................................................................................................................... 41 附錄三 程序 ................................................................................................................................................... 42 1 第一章 緒論 本章從該課題的研究背景出發(fā)，提出了本設(shè)計(jì)的必要性。其次，介紹了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。最后，對(duì)該課題的研究?jī)?nèi)容和設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了簡(jiǎn)單的描述。 從整體上把握了基于 51 單片機(jī)控制的乒乓球發(fā)球機(jī)控制器的設(shè)計(jì)原則和內(nèi)容，為完成本次設(shè)計(jì)做出預(yù)備工作。 本課題的研究背景和意義 隨著中國(guó)在 世界上的地位越來(lái)越舉足輕重，我國(guó)的體育事業(yè)也正在蓬勃發(fā)展。從第一屆奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)沒(méi)有亞洲人的身影，到 2020 年我們中國(guó)作為東道主，自己舉辦奧運(yùn)會(huì)，很多項(xiàng)目都取得了零 隨著我國(guó)運(yùn)動(dòng)員在奧運(yùn)會(huì)中連續(xù)取得佳績(jī)，讓人們?cè)跒轶w育健兒加油喝彩的同時(shí)，也極大地調(diào)動(dòng)了全國(guó)人民投入體育運(yùn)動(dòng)的熱情。 乒乓球作為我國(guó)的國(guó)球，更是得到很多人的喜愛(ài)。它集健身、競(jìng)技、娛樂(lè)于一體，不僅可以鍛煉身體，還可以練習(xí)頭腦的靈活性、眼睛的反應(yīng)力以及全身的協(xié)調(diào)性。但是對(duì)于初學(xué)者，撿球的時(shí)間卻比真正在臺(tái)上打球的時(shí)間多，這樣要提高技術(shù)水平就很慢，也會(huì)削弱人們對(duì)乒乓球的興趣。對(duì)于一些高水平的選手，由于人手發(fā)球速度和頻率比較慢，而且陪練員長(zhǎng)時(shí)間發(fā)球也不太可能，因 此要進(jìn)行變化多、強(qiáng)度大的多球練習(xí)比較困難，而且從經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)或科研方面考慮，乒乓球發(fā)球機(jī)的開(kāi)發(fā)、研究與應(yīng)用都能極大地推動(dòng)體育運(yùn)動(dòng)事業(yè)的發(fā)展。正是在這種情況下，研究乒乓球發(fā)球機(jī)是極其必要的。 國(guó)內(nèi)外乒乓球發(fā)球機(jī)的研究現(xiàn)狀 對(duì)于乒乓球發(fā)球機(jī)的研究可以追溯至六十年代末和七十年代初，當(dāng)時(shí)歐洲出現(xiàn)了乒乓球發(fā)球機(jī)。它通過(guò)一定的機(jī)械裝置，按乒乓球技術(shù)訓(xùn)練的不同要求，將球不斷發(fā)射出來(lái)。發(fā)球機(jī)發(fā)出的球，比人速度更快，力量大，且旋轉(zhuǎn)更強(qiáng)，所以，它對(duì)提高乒乓球運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練水平有一定的作用。 2 目前市場(chǎng)上銷售的乒乓球發(fā)球機(jī)，按控制 類型可以分為兩類 :一類是半自動(dòng)，簡(jiǎn)單操作系列 。另一類是全自動(dòng)，電腦程控系列。半自動(dòng)式，無(wú)論是安裝還是使用都比較麻煩，而且發(fā)球的方式、力量、速度都是固定的，如果要改變各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，就必須停下來(lái)，人工來(lái)校準(zhǔn)調(diào)整機(jī)頭旋轉(zhuǎn)角度，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種旋轉(zhuǎn)球，手動(dòng)抬高或降低機(jī)頭，來(lái)調(diào)整球的射程弧度，而且機(jī)械性能比較差，經(jīng)常卡球，但這類產(chǎn)品還是受到很多人的青睞，因?yàn)樗膬r(jià)格低，符合大多數(shù)人的需求。全自動(dòng)式，是由全電腦程控的，能模擬運(yùn)動(dòng)員常用的技術(shù)，可發(fā)出很多高性能的球，可以模擬真人發(fā)球，還能發(fā)多種速度不同的球，人性化的設(shè)計(jì)能夠滿足 不同技術(shù)水平的人的需要，技術(shù)好的可以選擇多速度和角度發(fā)球；技術(shù)不好的可以選擇基本發(fā)球。而且其電腦記憶功能還能記錄球員打球的路數(shù)，能起到專業(yè)陪練效果。這種機(jī)器雖然性能很高，但價(jià)格也比較貴，令很多人望而止步。 按出球方式可以分為三類 :一類是輪式發(fā)球機(jī)，一類是壓氣式發(fā)球機(jī)，另一類是捶擊式發(fā)球機(jī)。其中輪式發(fā)球機(jī)的原理是由于裝有輪子的通道空間很小，當(dāng)球從滑軌滾入通道時(shí)，輪子就將球噴出。這種情況和小石頭被打滑的車(chē)輪噴出是一樣的。這種發(fā)球方式有兩種，一種是單輪驅(qū)動(dòng)，另一種是雙輪驅(qū)動(dòng)。單輪驅(qū)動(dòng)發(fā)球機(jī)的弊端是 :發(fā)出來(lái) 的球如果速度快，那么同時(shí)旋轉(zhuǎn)也強(qiáng) 。如果速度慢，那么同時(shí)旋轉(zhuǎn)也弱。這和人們實(shí)戰(zhàn)打球是完全不同的，實(shí)際上球速和旋轉(zhuǎn)并不是完全成正比的，比如攻球的速度最快，但是旋轉(zhuǎn)并不強(qiáng) 。而弧圈球雖然旋轉(zhuǎn)極強(qiáng)，但是速度未必很快。雙輪驅(qū)動(dòng)的發(fā)球機(jī)完全解決了單輪驅(qū)動(dòng)速度和旋轉(zhuǎn)的矛盾，可發(fā)出各種旋轉(zhuǎn)的球，同時(shí)也可以發(fā)出不轉(zhuǎn)球。壓縮式發(fā)球機(jī)是利用空氣壓縮機(jī)來(lái)發(fā)射球的，球被裝入長(zhǎng)桶的底部由一個(gè)窄口固定住，這個(gè)窄口的直徑比球的直徑略小一些。當(dāng)壓縮空氣推擠乒乓球穿過(guò)窄口的時(shí)候，球就被發(fā)射出去了。這種發(fā)球機(jī)的缺點(diǎn)是噪音極大而且不能提供高的性能， 同時(shí)，空氣壓縮消耗的功率很大，難以使用電池來(lái)供電 。它的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格比較便宜。捶擊式發(fā)球機(jī)有多種設(shè)計(jì)方案，最常見(jiàn)的是通過(guò)凸輪帶動(dòng)擺桿，將落入發(fā)球口的乒乓球擊出去，這種方式性能單一，而且不方便控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。 1． 2． 1 國(guó)外乒乓球發(fā)球機(jī)的研究現(xiàn)狀 3 國(guó)外的乒乓球發(fā)球機(jī)發(fā)展比較快，其功能比較齊全，自動(dòng)性能也比較高，既可以滿足普通練習(xí)者的需求，也可