【正文】 螇肈膄蒁蚃肇芆芄蠆肆肅葿薅肅膈莂襖肄芀薇螀肅莂莀蚆肅肂薆薂膂膄莈袀膁芇薄螆膀荿莇螂腿腿螞蚈螆芁蒅薄螅莃蝕袃螄肅蒃蝿螃膅蠆蚅袂羋蒂薁袁莀芄衿袁肀蒀裊袀節(jié)芃螁衿莄薈蚇袈肄莁薃 袇膆薆袂袆羋荿螈羅莁薅蚄羅肀莈薀羄膃薃蒆羃蒞莆裊羂肅蟻螁羈膇蒄蚇羀艿蝕薂罿莂蒂袁聿肁芅螇肈膄蒁蚃肇芆芄蠆肆肅葿薅肅膈莂襖肄芀薇螀肅莂莀蚆肅肂薆薂膂膄莈袀膁芇薄螆膀荿莇螂腿腿螞蚈螆芁蒅薄螅莃蝕袃螄肅蒃蝿螃膅蠆蚅袂羋蒂薁袁莀芄衿袁肀蒀裊袀節(jié)芃螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆 袂袆羋荿螈羅莁薅蚄羅肀莈薀羄膃薃蒆羃蒞莆裊羂肅蟻螁羈膇蒄蚇羀艿蝕薂罿莂蒂袁聿肁芅螇肈膄蒁蚃肇芆芄蠆肆肅葿薅肅膈莂襖肄芀薇螀肅莂莀蚆肅肂薆薂膂膄莈袀膁芇薄螆膀荿莇螂腿腿螞蚈螆芁蒅薄螅莃蝕袃螄肅蒃蝿螃膅蠆蚅袂羋蒂薁袁莀芄衿袁肀蒀裊袀節(jié)芃螁衿莄薈蚇袈肄莁薃 袇膆薆袂袆羋荿螈羅莁薅蚄羅肀莈薀羄膃薃蒆羃蒞莆裊羂肅蟻螁羈膇蒄蚇羀艿蝕薂罿莂蒂袁聿肁芅螇肈膄蒁蚃肇芆芄蠆肆肅葿薅肅膈莂襖肄芀薇螀肅莂莀蚆肅肂薆薂膂膄莈袀膁芇薄螆膀荿莇螂腿腿螞蚈螆芁蒅薄螅莃蝕袃螄肅蒃蝿螃膅蠆蚅袂羋蒂薁袁莀芄衿袁肀蒀裊袀節(jié)芃螁衿莄薈蚇袈 肄莁薃袇膆薆 袂袆羋荿螈羅莁薅蚄羅肀莈薀羄膃薃蒆羃蒞莆裊羂肅蟻螁羈膇蒄蚇羀艿蝕薂罿莂蒂袁聿肁芅螇肈膄蒁蚃肇芆芄蠆肆肅葿薅肅膈莂襖肄芀薇螀肅莂莀蚆肅肂薆薂膂膄莈袀膁芇薄螆膀荿莇螂腿腿螞蚈螆芁蒅薄螅莃蝕袃螄肅蒃蝿螃膅蠆蚅袂羋蒂薁袁莀芄衿袁肀蒀裊袀節(jié)芃螁衿莄薈蚇袈肄莁薃 袇膆薆袂袆羋荿螈羅莁薅蚄羅肀莈薀羄膃薃蒆羃蒞莆裊羂肅蟻螁羈膇蒄蚇羀艿蝕薂罿莂蒂袁聿肁芅螇肈膄蒁蚃肇芆芄蠆肆肅葿薅肅膈莂襖肄芀薇螀肅莂莀蚆肅肂薆薂膂膄莈袀膁芇薄螆膀荿莇螂腿腿螞蚈螆芁蒅薄螅莃蝕袃螄肅蒃蝿螃膅蠆蚅袂羋蒂薁袁莀芄衿袁肀蒀裊袀節(jié)芃螁衿莄薈蚇袈 肄莁薃袇膆薆 袂袆羋荿螈羅莁薅蚄羅肀莈薀羄膃薃蒆羃蒞莆裊羂肅蟻螁羈膇蒄蚇羀艿蝕薂罿莂蒂袁聿肁芅螇肈膄蒁蚃肇芆芄蠆肆肅葿薅肅膈莂襖肄芀薇螀肅莂莀蚆肅肂薆薂膂膄莈袀膁芇薄螆膀荿莇螂腿腿螞蚈螆芁蒅薄螅莃蝕袃螄肅蒃蝿螃膅蠆蚅袂羋蒂薁袁莀芄衿袁肀蒀裊袀節(jié)芃螁衿莄薈蚇袈肄莁薃 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由來(lái)及定義 .................................................... 2 PLC的發(fā)展歷程 ...................................................... 2 PLC的特點(diǎn) .......................................................... 3 2. 4 PLC 的 抗 干 擾 措施 ..........................................................................................................5 2. 5 PLC 的原理 ......................................................................................................................6 2. 6 PLC 的 編 程 語(yǔ)言 ..............................................................................................................7 第三章 工業(yè)鏟車仿真模型的設(shè)計(jì)與組裝 ......................................... 9 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì) ...................................................... 12 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) ...................................................... 12 組裝模型 （實(shí)物模型） .............................................. 12 控制器及接線盒 .................................................... 13 第四章 PLC控制程序的設(shè)計(jì) .................................................. 15 I/O分析 ........................................................... 15 PLC的選擇 ......................................................... 15 FX2N系列編程器介紹 ................................................ 15 確定各元件的編號(hào)，分配 I/O地址 ..................................... 16 （各邏輯行的作用見圖 13） .............................. 17 第五章 總結(jié) ............................................................... 22 第 六 章 致謝 ..................................................................................................................................23 參 考 文獻(xiàn)： ......................................................................................................................................24 第 1 頁(yè) 第 1 頁(yè) 共 30 頁(yè) 20 20 = 400 第一章 前言 工業(yè)鏟車簡(jiǎn)介 鏟車是用來(lái)裝零散堅(jiān)固的貨物的，一般以建筑材料為主，如碎石、砂土等，鏟車一般用 在建筑工地、建筑材料集散地，用于裝車，有時(shí)也用于鏟土和鏟雪及地面平整等用途；工業(yè)鏟車一般是在小四輪拖拉機(jī)上進(jìn)行改裝的小型裝載機(jī)械。 利用拖拉機(jī)自身動(dòng)力，采用液壓控制，通過(guò)多路液壓閥上的操作手柄可使鏟斗升降和翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到鏟車平穩(wěn)工作。在搬運(yùn)物料方面起了很大的作用，節(jié)省了大量人力和物力，它搬運(yùn)東西速度快，操作也比較簡(jiǎn)單，所需的人員少，就能完成大量的搬運(yùn)工作。 工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造的目的及意義 20 世紀(jì) 40 年代末 50 年代初，我國(guó)的流程工業(yè)規(guī)模很小，設(shè)備陳舊，必要的調(diào)節(jié)主要靠最簡(jiǎn)單的 測(cè)量?jī)x表由人工操作運(yùn)行。 50 年代末 60 年代初，我國(guó)研制生產(chǎn)的傳感器、變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器等，基本上能顯示過(guò)程狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)意圖，最終命令執(zhí)行器完成對(duì)工藝流程的調(diào)節(jié)要求。 70 年代初，我國(guó)自行研制的工控機(jī)開始應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制，它部分地取代了原來(lái)控制室內(nèi)的儀表。但由于受當(dāng)時(shí)電子器件性能的限制，工控機(jī)本身的可靠性遠(yuǎn)不如現(xiàn)在，工控機(jī)帶來(lái)的控制集中引起“危險(xiǎn)”集中。 70 年代末，分散型控制系統(tǒng) (dcs)進(jìn)入工控領(lǐng)域，解決了“危險(xiǎn)”集中的問(wèn)題，還解決了一些復(fù)雜的控制。 dcs 可建立通信網(wǎng)絡(luò)，為大工廠生產(chǎn)帶來(lái)許多