淺析挖掘機(jī)工作原理及常見故障畢業(yè)設(shè)計-文庫吧
2025-04-16 22:10 本頁面
【正文】 全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品的性能指標(biāo)全面提高到 20 世紀(jì) 80 年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國內(nèi)大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。例如，中國第一拖拉機(jī)工程機(jī)械公司、廣西玉柴股份有限公司、柳州工程機(jī)械廠等。這些企業(yè)經(jīng)過幾年的努力已達(dá)到一定的規(guī)模水平。例如，玉柴機(jī)器股份有限公司在 20 世紀(jì) 90 年代初開發(fā)的小型液壓挖掘機(jī)，連續(xù)多年批量出口歐美等國家，成為我國挖掘機(jī)行業(yè)能批量出口的企業(yè)。 業(yè)內(nèi)人士指出，我國單斗挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展 。斗容量宜控制在 ~15 立方米；而對于大型及多斗挖掘機(jī)，由于液壓元件的制造、裝配技術(shù)要求高，施工現(xiàn)場維修條件等，則仍已機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究運用電液控制技術(shù)，以實現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動化。 二、挖掘機(jī)的分類 挖掘機(jī)分類一：常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動挖掘機(jī)和電力驅(qū)動挖掘機(jī)兩種。其中電動挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。 挖掘機(jī)分類二：按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。 圖 1 履帶式挖掘機(jī) 圖 2 輪式挖掘機(jī) 挖掘機(jī)分類三：按照傳動方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī) 1111 械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。 圖 3 礦山式挖掘機(jī) 挖掘機(jī)分類四：按照用途來分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī) ，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別 挖掘機(jī)分類五：按照鏟斗來分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)和反鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。 圖 4 正鏟式挖掘機(jī) 三、挖掘機(jī)工作裝置的工作原理及基本構(gòu)造 單斗液壓挖掘 機(jī)的總體結(jié)構(gòu)包括動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備等。常用的全回轉(zhuǎn)式挖掘機(jī)的動力裝置、傳動系統(tǒng)的主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺上，通常稱為上車部分。因此又可將單斗液壓挖掘機(jī)概括成工作裝置、上車部分和行走機(jī)構(gòu)等三部分。 圖 5 理履帶式挖 掘機(jī)構(gòu)造 挖掘機(jī)是通過柴油機(jī)把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由液壓柱塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各個執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)），由各個執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機(jī)的行走運動。 挖掘機(jī)各個運動和動力傳輸路線如下： ：柴油機(jī)聯(lián)接液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）主控閥中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）減速箱驅(qū)動輪軌鏈履帶實現(xiàn)行走。 ：柴油機(jī)聯(lián)接液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）主控閥回轉(zhuǎn)馬達(dá) （液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）減速箱回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)回轉(zhuǎn)。 ：柴油機(jī)聯(lián)接液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）主控閥動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實現(xiàn)動臂運動。 ：柴油機(jī)聯(lián)接液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）主控閥斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實現(xiàn)斗桿運動。 ：柴油機(jī)聯(lián)接液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）主控閥鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實現(xiàn)鏟斗運動。 機(jī)械系統(tǒng)的基本構(gòu)造： 單斗液壓挖掘機(jī)的動力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時功率標(biāo)定的柴油機(jī)。 圖 6 柴油機(jī) 單斗液壓挖掘機(jī)的傳動系統(tǒng)將柴油機(jī)的輸出動力通過液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機(jī)構(gòu)等。 圖 7 主控閥 3. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工作裝置及上車部分向左或向右回轉(zhuǎn)，以便于進(jìn)行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置必須能把上車部分支承在機(jī)架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)輕便靈活。所以，單斗液壓挖掘機(jī)都設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置（起支撐作用）和回轉(zhuǎn)傳動裝置（回轉(zhuǎn)馬達(dá)）驅(qū)動上車部分回轉(zhuǎn)，它們統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)裝置。 回轉(zhuǎn)支撐： 單斗液壓挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)形式，實現(xiàn)上車部分的回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐按結(jié)構(gòu)形式分為轉(zhuǎn)柱式和滾動軸承式兩種。 回轉(zhuǎn)傳動 :全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的傳動形式有直接傳動和間接傳動兩種。直接傳動：在低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝驅(qū)動小齒輪，與回轉(zhuǎn)齒圈嚙合。現(xiàn)在的挖掘機(jī)一般都不采用這種結(jié)構(gòu)形式。間接傳動：由高速液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪減速器帶動回轉(zhuǎn)齒圈的簡介傳動結(jié)構(gòu)形式。這種傳動形式結(jié)構(gòu)緊湊，具有較大的傳動比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達(dá)與同類型液壓油泵的結(jié)構(gòu)基本相同，許多零件可以通用，便于制造及維修，從而降低了成本。 圖 8 回轉(zhuǎn)平臺 4. 行走機(jī)構(gòu)：行走機(jī)構(gòu)支撐挖掘機(jī)
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