液壓專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯(中文）--阻尼式溢流閥的建模與動(dòng)態(tài)響應(yīng)-文庫(kù)吧
2025-04-16 21:45 本頁(yè)面
【正文】 較高的能源 . 這也就是半自動(dòng)阻尼器為何現(xiàn)在變得越來(lái)越受歡迎的原因 .半自動(dòng)阻尼器類似于自動(dòng)阻尼器 ,不同之處是對(duì)于半主動(dòng)阻尼器 ,必須給出力的指令 ,來(lái)命令驅(qū)動(dòng) 阻尼器?？梢圆捎靡粋€(gè)如圖 1裝置 ,模擬在流體孔粘滯阻尼。被動(dòng)阻尼器的響應(yīng)在所有時(shí)間內(nèi)是相同的 (忽略損失等等 )而一個(gè)的半主動(dòng)減振器可能由于機(jī)械上孔大小的改變而產(chǎn)生不同反應(yīng)。要完全理解這種類型的半主動(dòng)減振器 ,重要的是去理解被動(dòng)的簡(jiǎn)單情況下 ,以便推導(dǎo)控制律 。 推導(dǎo)出一種參數(shù)化模型是必要的 ,而不是用傳遞函數(shù)的阻尼器建模 .更快的解決方案 ,它可以不考慮物理系統(tǒng)。例如 ,孔直徑變化就需要進(jìn)行改造和重新擬合阻尼器模型測(cè)試數(shù)據(jù)。這除了對(duì) 參數(shù)模型 進(jìn)行驗(yàn)證外 ,不會(huì)被要求實(shí)施。 被動(dòng)阻尼器在許多應(yīng)用領(lǐng)域使用 ,例如汽車的沖擊吸收系統(tǒng)。這 類系統(tǒng)工作的工作模型都是基于執(zhí)行一組數(shù)學(xué)方程。最終方程都是基于相同的基本方程。用傳遞函數(shù) ,可以產(chǎn)生一個(gè)更簡(jiǎn)單方程 . 參照 圖 1,由此方程可得阻尼器的力定義式 活塞上的受力狀態(tài)方程 ,取決于一個(gè)給定運(yùn)動(dòng) y(t).應(yīng)用于阻尼器 的閥體的慣性和 m168。 y(t)給出了 ,在活塞上的力取決于兩個(gè)腔之間的壓力 (P1(t)?P2(t)]與活塞由于與假定的面摩擦產(chǎn)生的恒定力的差別。一個(gè)是活塞的截面積。在稍后參考論文中應(yīng)該指出 ,方程 (1)不適用于遲滯的表征。 壓差 (P1(t)?P2(t)],可以歸因于粘滯摩擦損失 , 通過(guò)管口 p f和在其出口孔的水頭損失 ph值的總和。 假設(shè)流體不可壓縮 , 用連續(xù)性方程可以來(lái)獲得體積的變化 , (2) 對(duì)于小˙ y的流量可以假設(shè)為層流。然后可以 [16]Poisseuille方程來(lái)表達(dá)˙ V和 pf之間的壓力差 p兩個(gè)腔由于粘性在阻尼器的建模和動(dòng)態(tài)響應(yīng) (3)在這里 η是動(dòng)態(tài)粘度、 l是長(zhǎng)度、 d是其孔口直徑 (假定圓截面 )。 結(jié)合方程 (2)和 (3)得到通過(guò)孔口粘滯力下列方程 其中 A是孔的面積。第二個(gè)壓力損失是由于 ph水頭損失 (有時(shí)叫做節(jié)流損失 ),在其出口孔給出 V壓縮流體的速度。 90o出口 ,c=。 由動(dòng)量守恒原理得 因此 這里 ρ是液體的密度。壓力差 P1?P2等于方程 (7)中所描述的損失 整體的運(yùn)動(dòng)方程 ,因此是所提供的 現(xiàn)有的測(cè)試數(shù)據(jù)不認(rèn)為摩擦有任何顯著影響。因此 d3可以從方程方程 (9)省掉。 該模型可以推廣到更現(xiàn)實(shí)的安全閥和開閥區(qū)域的動(dòng)力學(xué)過(guò)程。如上面的所述 ,阻尼器被研究是因?yàn)槠溆幸粋€(gè)開閥區(qū)域。在這個(gè)區(qū)域流體被允許通過(guò)旁路閥門 ,而非讓流過(guò)活塞的的主孔 (見圖 2)。這種閥門能夠打開一個(gè)預(yù)先受力的活塞 , 使兩個(gè)腔產(chǎn)生不同的壓力差。由此產(chǎn)生的壓差與流體在閥門處的 回流管和對(duì)面腔不同， 如果活塞動(dòng)力是足夠大 (F Fcrit) 將導(dǎo)致閥門開啟。由此產(chǎn)生的回流穿過(guò)閥門充當(dāng)另一個(gè)孔。在可能的最簡(jiǎn)單的模型下 ,我們可以把阻尼器視為旁路阻尼管，它用相同的方法、準(zhǔn)確地開在經(jīng)典位置但是呈現(xiàn)不同的幾何形狀。這個(gè)區(qū)與的孔 成為這個(gè)區(qū)域的旁路管而不是 A0。因此我們使用方程 (9)四個(gè)不同的區(qū)域各種系數(shù)也隨之變動(dòng) : (一 )壓力低 (F Fcrit)、阻尼器處于壓縮 (˙ 0)。y (二 )壓力高 (F Fcrit)、阻尼器處于壓縮 (˙ 0)。y (三 )壓力低 (F Fcrit)、阻 尼器處在反彈 (y˙ 0)。以及 (四 )壓力高 (F Fcrit)、阻尼器處在反彈 (y˙
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1