【正文】 發(fā)者集中于簡(jiǎn)化系統(tǒng)。在 1989 年，博世的工程師成功地將一個(gè)混合的控制單元直接附在了液壓模塊上。這樣他們就無需連接控制單元和液壓模塊的線束，也無需接插件，所以顯著地減輕了 ABS 2E 的整體重量。 博世的工程師在 1993 年，使用新的電磁閥創(chuàng)造了 ABS ，并且在后來的幾年研發(fā)了 和 版。新一代 的 ABS 8 的主要特性是再次極大地減輕了重量、減少了體積、增大了內(nèi)存，同時(shí)增加了更多功能，如電子分配制動(dòng)壓力，從而取代了減輕后軸制動(dòng)壓力的機(jī)械機(jī)構(gòu)。當(dāng)年有些汽車工業(yè)分析專家預(yù)言得到了證實(shí)：到 20 世紀(jì) 90 年代中期以后，世界市場(chǎng)上的大多數(shù)汽車和卡車將裝備 ABS。 二 、 ABS 組成及工作原理 （ 一 ） ABS 的組成 ABS 系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個(gè)部分組成。 遼寧省交通高等專科學(xué)校畢業(yè)論文 5 圖 1 ABS系統(tǒng)組成 器 ABS 系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性好、制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動(dòng)距離等優(yōu)點(diǎn)。 帕薩特 B5 ABS 系統(tǒng)主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制裝置三個(gè)部分組成。 其組成結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 帕薩特 B5 ABS 系統(tǒng)主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制裝置三個(gè)部分組成。 其組成結(jié)構(gòu)如圖 2 所示。 圖 2 帕薩特 B5 ABS系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)組成 1ABS 的液壓?jiǎn)卧?N55） 2ABS 控制單元（ J104） 3ABS/EDS 或具有 ASR 的 ABS/EDS 液壓?jiǎn)卧?N55） 4ABS/EDS或具有 ASR的 ABS/EDS控制單元（ J104） 5ASR的信號(hào)燈（ K86） 6制動(dòng)裝置的信號(hào)燈（ K118） 7ABS 的信號(hào)燈（ K47） 8制動(dòng)燈開關(guān)（ F） 9診斷接口 10前左、前右傳遼寧省交通高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 6 感器齒圈 11前右 /左轉(zhuǎn)速傳感器（ G45/G47） 12后右 /左轉(zhuǎn)速傳感器（ G44/G46） 13后右和左轉(zhuǎn)速傳感器齒圈 ABS 系統(tǒng)的基本工作原理是 :汽車在制動(dòng)過程中， 車輪轉(zhuǎn)速 傳感器不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給 ABS電子控制單元 (ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì) 4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個(gè)車輪的滑移率超過設(shè)定值， ABS ECU 就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減小 。如果某個(gè)車輪的滑移率還沒達(dá)到設(shè)定值， ABS ECU 就控制液壓?jiǎn)卧?，使該車輪的制?dòng)壓力增大 。如果某個(gè)車輪的滑移率接近于設(shè)定值時(shí)， ABS ECU 就控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車輪的 滑移率保持在理想的 范圍之內(nèi)，防止 4 個(gè)車輪完全抱死。 在制動(dòng)過程中，如果車輪沒有抱死趨勢(shì)， ABS 系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果 ABS 出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對(duì)液壓?jiǎn)卧M(jìn)行控制，并將儀表板上的 ABS 故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí) ABS 不起作用，制動(dòng)過程將與沒有 ABS 的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同 （ 二 ） ABS 的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理 1. 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給 ABS 電子控制單元。 ABS 系統(tǒng)共有 4 個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的 齒圈 (43 齒 )安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖 3所示。后輪的齒圈 (43 齒 )安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖 4 所示。 圖 3 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（ G45/G47）安裝位置 1齒圈 2前輪轉(zhuǎn)速傳感器 傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒遼寧省交通高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 7 圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁 芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)，如圖 5(a)所示 。而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就弱，如圖 5(b)所示。此時(shí)，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。 圖 4 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 (G44/G46)安裝位置 1齒圈 2后輪轉(zhuǎn)速傳感器 圖 5 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理 (a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) 1齒圈 2磁芯端部齒 3感應(yīng)線圈端子 4感應(yīng)線圈 5磁芯套 6磁力線 7磁場(chǎng) 8磁芯 9齒頂 2. 執(zhí)行器 遼寧省交通高等專科學(xué)校畢業(yè)論文 8 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 :接受 ECU 的指令，通過電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 液壓泵 :受 ECU 控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。 ABS 警告燈 :ABS 出現(xiàn)故障時(shí)，由 EUC 控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由 ECU控制閃爍顯示故障代碼 ABS 系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是 ABS 警告燈 (K47)，另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈 (K118)。 兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是 :當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動(dòng)至自檢結(jié)束 (大約 2s)。在拉緊駐車制動(dòng)裝置時(shí)警告燈 (K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。 如果 ABS 故障燈常亮，說明 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn) 故障 。如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說明制動(dòng)液缺乏 帕薩特 B5 ABS 系統(tǒng)的電路圖，如圖 6 所示 圖 6 帕薩特 B5 ABS系統(tǒng)電路圖 A蓄電池 B在儀表內(nèi) +15 F制動(dòng)燈開關(guān) F9駐車制動(dòng)指示燈開關(guān) F34制動(dòng)液位報(bào)警信號(hào)開關(guān) G44右后輪速度傳感器 G45右前輪速度傳感器 G46左后輪速度傳感器 G47左前輪速度傳感器 J104ABS及 EBV的電子控制單元 K47ABS警告燈 K118駐車制動(dòng)、制動(dòng)液位警告燈 M9左制動(dòng)燈 M10右制動(dòng)燈 N55ABS及 EBV的液壓?jiǎn)卧? N99ABS右前進(jìn)油遼寧省交通高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 9 閥 N100ABS右前出油閥 N101ABS左前進(jìn)油閥 N102ABS左前出油閥 N133ABS右后進(jìn)油閥 N134ABS右后出油閥 N135ABS左后進(jìn)油