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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-文庫(kù)吧

2024-12-07 00:45 本頁(yè)面


【正文】 工作原理上和光機(jī)鼠標(biāo)獲得滾動(dòng)信息的方式是一樣的。這種滾輪的壽命比較長(zhǎng)而且手感很干脆,但是在滾動(dòng)信息的精確性上卻不如上面的機(jī)。1999年微軟與安捷倫 公司合作,推出了IntellimouseExplorer鼠標(biāo),揭開(kāi)了光學(xué)成像鼠標(biāo)的時(shí)代的序幕。其中Intellieye定位引擎是世界上第一個(gè)光學(xué)成像式鼠標(biāo)引擎,它的高適應(yīng)能力和不需清潔的特點(diǎn)成為當(dāng)時(shí)最為轟動(dòng)的鼠標(biāo)產(chǎn)品,被多個(gè)科學(xué)評(píng)選評(píng)為1999年最杰出的科技產(chǎn)品之一。  課題名稱:翻轉(zhuǎn)式哈密瓜分級(jí)裝置設(shè)計(jì)  一、本課題研究現(xiàn)狀、研究目及意義  1研究現(xiàn)狀:  目前,國(guó)內(nèi)對(duì)水果分級(jí)裝備的研究起步較晚,商品化的水果品質(zhì)檢測(cè)分級(jí)設(shè)備比較少;但是,隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展,有越來(lái)越多的學(xué)者開(kāi)始對(duì)蘋果、柑橘、黃桃等水果的品質(zhì)特征進(jìn)行研究,并研制了部分水果檢測(cè)分級(jí)裝備。由于國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)的不成熟,現(xiàn)有的檢測(cè)分級(jí)裝置檢測(cè)研究對(duì)象多為蘋果、芒果、獼猴桃、柑橘等小型水果,而目前針對(duì)哈密瓜的分級(jí)研究基本上處在理論層面,還沒(méi)有應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中,仍需要進(jìn)行繼續(xù)深入的研究。目前,哈密瓜的市場(chǎng)需求量在逐年增加,因此迫切需要一種針對(duì)哈密瓜大小分級(jí)的設(shè)備及技術(shù)解決當(dāng)前的問(wèn)題。  2研究目的與意義:  哈密瓜是新疆地區(qū)的名優(yōu)特產(chǎn),素有“瓜中”的美稱,含糖量高,奇香襲人,不僅香甜可口,而且營(yíng)養(yǎng)成分十分豐富,被譽(yù)為“水果皇后”.然而,目前哈密瓜采摘后的檢測(cè)方式主要采用人工分揀方法,效率低下,隨意性大,往往帶有人的主觀因素,造成分選不規(guī)范,分選精度低;同時(shí)分揀時(shí)間長(zhǎng),水果腐爛變質(zhì)及客戶等待時(shí)間較長(zhǎng)等問(wèn)題突出,造成資源和時(shí)間的雙重浪費(fèi),致使經(jīng)濟(jì)效益下降,最終影響了哈密瓜在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。因此,對(duì)哈密瓜進(jìn)行自動(dòng)化分級(jí)顯得尤為重要?! ”狙芯酷槍?duì)目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田間地頭進(jìn)行分級(jí)的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種翻轉(zhuǎn)式哈密瓜分級(jí)裝置?! 《⒈菊n題研究?jī)?nèi)容  1總體設(shè)計(jì)    本裝置包括機(jī)架、進(jìn)料口、卸料口、傳送系統(tǒng)、承載水果裝置、控制系統(tǒng)和分級(jí)執(zhí)行裝置。傳送系統(tǒng)包含電動(dòng)機(jī)、同步皮帶、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條輸送帶;控制系統(tǒng)包含對(duì)射式激光傳感器、傳感器支撐架、三菱PLC和PLC支撐架;分級(jí)執(zhí)行裝置包含分級(jí)執(zhí)行裝置支撐架、支撐軸、調(diào)速電機(jī)、凸輪和棘輪。    工作時(shí),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送系統(tǒng)工作,傳送系統(tǒng)帶動(dòng)承載水果裝置工作,哈密瓜由進(jìn)料口進(jìn)入承載水果裝置。當(dāng)承載水果裝置通過(guò)對(duì)射式激光傳感器區(qū)域時(shí),哈密瓜觸發(fā)對(duì)射式激光傳感器,按照所觸發(fā)的對(duì)射式激光傳感器的對(duì)數(shù)將哈密瓜分為大、中、小3個(gè)等級(jí);對(duì)射式激光傳感器將信號(hào)傳給三菱PLC,通過(guò)預(yù)先設(shè)置好的程序使三菱PLC控制相應(yīng)的調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)速電機(jī)控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng);凸輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)使相應(yīng)的水果托盤翻轉(zhuǎn),進(jìn)而使哈密瓜進(jìn)入相應(yīng)的卸料口,實(shí)現(xiàn)哈密瓜的分級(jí);拉伸彈簧拉動(dòng)水果托盤回到初始位置,凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置后通過(guò)與棘輪作用停止轉(zhuǎn)動(dòng),等待下一次轉(zhuǎn)動(dòng)。  2哈密瓜承載裝置設(shè)計(jì)    本次試驗(yàn)材料選用品種為“金皇后(欣源蜜6號(hào))”的成熟哈密瓜樣本,樣本個(gè)數(shù)為100個(gè),產(chǎn)地為新疆兵團(tuán)農(nóng)六師103團(tuán)哈密瓜種植基地。根據(jù)當(dāng)?shù)毓限r(nóng)的經(jīng)驗(yàn)和哈密瓜的全生育期(85~110天左右),在哈密瓜成熟期對(duì)此種哈密瓜進(jìn)行兩批次采收,每次均采收50個(gè),且采收時(shí)間間隔不能超過(guò)3天,共得到100
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