【正文】 撐穩(wěn)定。 動臂式舉升機構(gòu)可以分為伸縮臂式或直臂式、折疊式或者曲臂式、伸縮和折疊混合組成的混合臂式等三種型式。伸縮臂式是由多節(jié)套裝、可伸縮的箱形臂結(jié)構(gòu)，包括基本臂和伸縮臂兩部分。伸縮臂可以一節(jié)或多節(jié)，各節(jié)間裝有液壓缸，液壓缸工作是，各節(jié)臂可以伸縮，從而改變臂架的長度。整個臂架系統(tǒng)職稱在液壓缸底部的鉸支座和變幅液壓缸的兩端，通過變幅液壓缸的伸縮實 現(xiàn)臂架擺動，從而達到變幅和升降的目的，這種型式的最大作業(yè)高度可達 60～ 80m。折臂式是由多節(jié)箱型臂折疊而成，一般采用 2～ 3節(jié)折疊臂組成，折疊方式可分為上折式和下折式兩種，各節(jié)臂的折疊和展開都是由各節(jié)液壓缸完成，這種型式的舉升機構(gòu)可以完成一定高度和幅度的作業(yè)，還可以完成地平面以下空間的作業(yè)?；旌媳凼脚e升機構(gòu)是由折疊臂式和伸縮式混合組成，這種型式組合上訴兩種舉升機構(gòu)的優(yōu)點，使這種型式的舉升機構(gòu)具有更大的作業(yè)空間。 高空作業(yè)車 變幅是指改變工作斗到回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，這個距離稱為幅度。變幅機構(gòu)擴大了 高空作業(yè)車 的 作業(yè)范圍，由垂直上下的直線作業(yè)范圍擴大為一個面的作業(yè)范圍。 高空作業(yè)車 變幅機構(gòu)一般采用液壓油缸變幅。 高空作業(yè)車 的一部分（一般指上車部分或回轉(zhuǎn)部分）相對于另一部分（一般指下車部分或非回轉(zhuǎn)部分）做相對的旋轉(zhuǎn)運動稱為回轉(zhuǎn)。為實現(xiàn) 高空作業(yè)車 的回轉(zhuǎn)運動而設(shè)置的機構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)機構(gòu)。它是由液壓馬達經(jīng)減速器將動力傳遞到回轉(zhuǎn)小齒輪上，小齒輪既作自轉(zhuǎn)又作沿著固定在底架上的回轉(zhuǎn)支承大齒圈公轉(zhuǎn)，從而帶動整個上車部分回轉(zhuǎn)。有了回轉(zhuǎn)運動，從而使 高空作業(yè)車 從面作業(yè)范圍又?jǐn)U大為一定空間的作業(yè)范圍。 高空作業(yè)車 在工作臂起伏時，工作斗與水平面夾角必 須保持相對穩(wěn)定，才能保證工作人員正常工作。平衡機構(gòu)就是為了實現(xiàn)這一功能。對于伸縮臂或混合臂型式的 高空作業(yè)車 ，通常有自重平衡、液壓伺服缸平衡、電液平衡幾種方式。 高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)機構(gòu)一般采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機構(gòu)，一般是由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉(zhuǎn)裝置旋動?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn) 6 臺上?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的機械傳動型式有蝸桿渦輪傳動、行星齒輪傳動等。 高空作業(yè)車 的行走機構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P。 工作臂、回轉(zhuǎn)平臺、副車架（車架大梁，門架、支腿等），金屬結(jié)構(gòu)是 高空作業(yè)車 的重要組成部分。 高空作業(yè)車 的 各工作機構(gòu)的零部件都是安裝或支承在這些金屬結(jié)構(gòu)上的。金屬結(jié)構(gòu)是 高空作業(yè)車 的骨架。它承受 高空作業(yè)車 的自重以及作業(yè)時的各種外載荷。組成 高空作業(yè)車 金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)件較多，其重量通常占整機重量的一半以上，耗鋼量大。因此， 高空作業(yè)車 金屬結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計，對減輕高空作業(yè)車自重，提高作業(yè)性能，節(jié)約鋼材，提高 高空作業(yè)車 的可靠性都有重要意義。 動力裝置 動力裝置是 高空作業(yè)車 的動力源。由于 高空作業(yè)車 采用汽車底盤作為行走機構(gòu)，通常不再另外設(shè)置動力源，而是直接采用汽車底盤發(fā)動機作為整車的動力源。 路燈安裝 裝置需要的功率不大，一 般約 10~20KW，而載重汽車底盤發(fā)動機的功率根據(jù)載重量不同從 50KW 一直到 150KW 以上，且 高空作業(yè)車 工作時不允許底盤行駛，因此底盤發(fā)動機的動力足以保證 高空作業(yè)車工作 裝置工作。因為 高空作業(yè)車工作 裝置需要功率不大，通常高空作業(yè)車采用變速箱取力方式，通過安裝在底盤變速箱側(cè)面的取力器取出發(fā)動機的動力，并驅(qū)動液壓油泵向高空作業(yè)裝置供油。取力系統(tǒng)中還設(shè)置控制裝置，在底盤行駛時，取力器沒有輸出，液壓油泵不工作，需要進行高空作業(yè)時，取力器輸出，油泵工作。 設(shè)計目標(biāo)和主要設(shè)計內(nèi)容 本設(shè)計目標(biāo)是設(shè)計一種 最 大舉升高度為 15m，舉升質(zhì)量 400Kg 的高空作業(yè)車。 本設(shè)計的主要研究內(nèi)容有：支腿機構(gòu)設(shè)計、舉升機構(gòu)設(shè)計、回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 以及整車的整體布置 。 主要解決的問題有：二類底盤的選擇、 高空作業(yè)車 的總體布置、工作裝置的設(shè)計、整車性能計算 。 設(shè)計 技術(shù)路線 安排如下： 方案設(shè)計與分析； 二類底盤選型； 總體布置設(shè)計； 工作裝置設(shè)計； 高空作業(yè)車穩(wěn)定 性能計算。 7 第 2 章 高空作業(yè)車總體布置 高空作業(yè)車底盤的選擇 二類 底盤選擇依據(jù) 根據(jù)我國目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了 滿足國民經(jīng)濟某一服務(wù)領(lǐng)域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車型底盤的基礎(chǔ)上，進行車身及工作裝置的設(shè)計，與此同時對底盤各總成的結(jié)構(gòu)與性能進行局部的更改設(shè)計與合理匹配，以達到滿足使用需求的較為理想的整車性能 [11]。 因此，專用汽車性能的好壞直接取決于專用汽車底盤的好壞，通常專用車輛所采用的基本底盤按結(jié)構(gòu)分可分為二、三、四類底盤。二類底盤是在整車基礎(chǔ)上去掉貨廂，三類底盤是從整車上去掉駕駛室與貨廂，四類底盤是在三類底盤的上去掉車架總成剩下的散件。 汽車底盤的選擇主要是根據(jù)專用汽車的類型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件 、專用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝置的外形、尺寸、動力匹配等決定，目前，幾乎 80%以上的專用車輛采用二類底盤進行改裝設(shè)計。采用二類汽車底盤進行改裝設(shè)計工作重點是整車總體布置和工作裝置設(shè)計，對底盤僅作性能適應(yīng)性分析和必要的強度校核，以確保改裝后的整車性能基本與原車接近。 選擇 二類底盤要求 在汽車底盤選型方面，一般應(yīng)滿足下述要求 ： 適用性 對于專用改裝車底盤應(yīng)適用于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進行改裝造型設(shè)計。 可靠性 所選用汽車底盤要求工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足 夠的強度和壽命。且同一車型各總成零部件的壽命應(yīng)趨于平衡。 先進性 應(yīng)使用整車在動力性、經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達到同類車型的先進水平的汽車底盤。而且在專用性能上要滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 8 方便性 所選用的底盤要 求 便于安裝、檢查保養(yǎng)和維修，處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理的矛盾 。 在選用底盤時，除了上述因素外，還有以下兩個和重要的方面，一是汽車底盤價格，它是專用汽車購置成本中很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受。這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快的占有市場，企業(yè)能 否增加效益問題。二是汽車底盤供貨要有來源，所選用的底盤在市場上必須具有一定的保有量。 表 JX1060TSG23 底盤參數(shù) ? 江鈴 15米三節(jié)臂高空作業(yè)車主要技術(shù)型號參數(shù)介紹 江鈴 15 米三節(jié)臂高空作業(yè)車 主要技術(shù)參數(shù) 產(chǎn)品名稱： 江鈴 15米三節(jié)臂高空作業(yè)車 外型尺寸： 7240 1950 2995(mm) 底盤型號： JX1060TSG23 貨廂尺寸： (mm) 總質(zhì)量： 5615(Kg) 接近 /離去角： 27/14(176。 ) 額定質(zhì)量： (Kg) 前懸后懸： 1015/1855(mm) 整備 質(zhì)量： 5290(Kg) 最高車速： 95(km/h) 發(fā)動機： JX493ZLQ3， JX493ZLQ3A 排量： 2771， 2771(ml) 功率： 85， 75(kw) 生產(chǎn)廠家： 江鈴汽車股份有限公司，江鈴汽車股份有限公司 排放標(biāo)準(zhǔn)： GB1769120xx 國Ⅲ , GB384720xx 軸數(shù)： 2 前輪距： 1385/1425(mm) 軸距： 3360 后輪距： 1425(mm) 輪胎數(shù)： 6 輪胎規(guī)格： 燃料種類： 柴油 彈簧片數(shù)： 7/5+5 軸荷： 1960/3655 駕駛室乘人數(shù)： 2+3 整車備注： 前伸 750mm,后伸 260mm. 專用性能： 我公司生產(chǎn)的高空作業(yè)車關(guān)鍵件靠性高，性能優(yōu)良，使用壽命長。 隨車安裝四個液壓支腿，以保證整車在操作時的穩(wěn)定性與安全性。 高空作業(yè)車支腿與工作臂互鎖，防止誤操作過位。支腿跨距大，穩(wěn)定性好，可同時或單獨操作。 具有限位功能，危險工況報警，安全性能卓越。 我公司生產(chǎn)的高空作業(yè)車可雙向 360176。連續(xù)回轉(zhuǎn)。 9 目前國內(nèi)市場上底盤的種類多、品種全，因為解放和東風(fēng)系列底盤性能好，價格便宜，市場保有量大 ，在載重量圍 9~10t 的中型汽車，選用的底盤多為解放和東風(fēng)系列的產(chǎn)品。 東風(fēng)汽車有限公司生產(chǎn)的 JX1060TSG23 系列二類底盤是東風(fēng)汽車有限公司長頭九噸底盤，采用東風(fēng)汽車有限公司成熟總成，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，各總成匹配合理，通用性強。表 為 JX1060TSG23 底盤 的部分參數(shù)列表。 市場價格 經(jīng)濟 和在市場上的占有率 高 ，因此， JX1060TSG23 底盤是 最佳 選擇，適合于 高空作業(yè)車 車改裝設(shè)計，所以選擇 JX1060TSG23 底盤作為本次設(shè)計汽車所用底盤。 總體尺寸和主要參數(shù)確定 尺寸參 數(shù)的確定 高空 作業(yè)車 都是在二類底盤的基礎(chǔ)上進行改裝而成，主要尺寸參數(shù)原則上應(yīng) 與 原車底盤尺寸相同，保證性能參數(shù)與原車基本保持不變。只有整車的高度由于舉升機構(gòu)高于車頭的頂部，所以整車的高度會有所增加。 質(zhì)量 參數(shù)的確定 額定裝載質(zhì)量 me 對于作業(yè)型專用汽車，如起重舉升汽車、 高空作業(yè)車 等，總質(zhì)量主要由改裝后的汽車底盤質(zhì)量和專用工作裝置質(zhì)量確定，無需考慮裝載質(zhì)量 [10]。 整車整備質(zhì)量 m0 整車整備質(zhì)量是指專用汽車帶有全部工作裝置及底盤所有的附屬設(shè)備，加滿油和水，但未載人和載貨時整車質(zhì)量。參考同類 高空作業(yè)車 的整車整備質(zhì)量 m0，在此基礎(chǔ)上在增加工作裝置的質(zhì)量，便可估算 高空作業(yè)車 的整車整備質(zhì)量 m0。 高空作業(yè)車 的整車整備質(zhì)量約為： 4650165030000 ???m kg () 式中：底盤整備質(zhì)量 —— 3000kg，工作裝置質(zhì)量 —— 1650kg 總質(zhì) 量 ma 所謂總質(zhì)量是指專用汽車整備齊全，滿載（規(guī)定值）貨物及乘員時的質(zhì)量。 總質(zhì)量計算公式為： 4 8 4 53654 6 5 00 ?????? pa mmm kg () 式中 ： mp——乘員質(zhì)量 （ kg） ，按每人 65kg計。 高空作業(yè)車平臺作業(yè)工作狀態(tài)圖 10 圖 表示的是高空作業(yè)車的舉升高度和水平作業(yè)范圍，此設(shè)計的最大作業(yè)高度為12m，轉(zhuǎn)臺可以進行 360176。旋轉(zhuǎn)，可以進行大范圍的作業(yè)，并且可以越過障礙物進行路燈的安裝維修工作。工作臺部分的最大載荷為 400kg，并可以保持水平狀態(tài)。 圖 高空作業(yè)車平臺作業(yè)工作狀態(tài)圖 主要機構(gòu)簡述 高空作業(yè)工作臂 高空作業(yè)工作 臂包括上臂和下臂。行使?fàn)顟B(tài)時，兩節(jié)工作臂折疊在一起，進行高空作業(yè)時，兩節(jié)工作臂分別有上下臂油缸舉升至一定高度，將工作人員送至工作位置。上臂和下臂、下臂和轉(zhuǎn)臺鉸接處均設(shè)有專門的滑動軸承，保證工作臂轉(zhuǎn)動時阻力小，運動平穩(wěn)。 工作平臺 工作平臺的作用是將高空作業(yè)人員和必要的工具送至空中，并作為工作人員空中作業(yè)的場所。本高空作業(yè)車的工作平臺采用鋼管焊接框架結(jié)構(gòu)，周圍設(shè)有護攔，右側(cè)護攔開有側(cè)門，方便人員進出，平臺底版采用防滑的花紋鋁板，平臺周圈下部設(shè)有護圍，防止工具或其它物品掉落。 11 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu)由液壓馬 達、回轉(zhuǎn)減速機以及回轉(zhuǎn)小齒輪、回轉(zhuǎn)支承等組成。進行回轉(zhuǎn)時，液壓馬達輸出動力，通過回轉(zhuǎn)減速機減速后帶動輸出軸上的小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的的齒圈嚙合，由于回轉(zhuǎn)支承的齒圈與車架剛性連接，因而回轉(zhuǎn)減速機帶動與之相連的轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。 起升機構(gòu) 起升機構(gòu)由液壓馬達和起升減速機組成。其工作原理是：起升液壓馬達驅(qū)動 起升減速機旋轉(zhuǎn)，帶動滾筒將鋼絲繩收進或放出，實現(xiàn)重物的提升和下降。 動力系統(tǒng) 高空作業(yè)車的動力源為底盤發(fā)動機，其動力由取力器從底盤變速箱取出。取力器和變速箱之間的動力傳遞由機械式操縱系統(tǒng)控制， 平時取力器與變速箱取力齒輪處于斷開狀態(tài)，當(dāng)進行高空作業(yè)或起重作業(yè)時，操縱拉桿使取力器的滑移齒輪與變速箱的輸出取力齒輪嚙合，取力器輸出軸帶動油泵工作，從而將發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)為液壓能，為系統(tǒng)提供動力。 中心回轉(zhuǎn)接頭 中心回轉(zhuǎn)接頭由導(dǎo)電滑環(huán)、液壓滑環(huán)兩部分組成，它的作業(yè)是當(dāng)作業(yè)車進行回轉(zhuǎn)動作時，作業(yè)車轉(zhuǎn)動部分與固定部分的電路及液壓油路始終保持暢通。 液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)采用定量齒輪泵供油，系統(tǒng)工作壓力為 16MPa，油路中設(shè)有安全溢流閥，保證系統(tǒng)安全。 液壓系統(tǒng)通過電液比例流量閥對工作臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達和卷揚馬 達供油，供油量大小由比例閥控制，輸出流量與負(fù)荷變化無關(guān)，可使系統(tǒng)達到穩(wěn)定的工作速度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速。系統(tǒng)工作壓力由溢流閥調(diào)定。 支腿的收放由下車多路換向閥控制，下車多路換向閥可對各支腿的進回油油路分別控制，因此各支腿的伸縮量均可單獨調(diào)節(jié)，使作業(yè)車能夠適應(yīng)不同的路面狀況。 為了增加液壓系統(tǒng)的安全性，在下車附設(shè)了手動泵作為應(yīng)急液壓源，當(dāng)主動力源發(fā)生故障時，可用手動泵壓桿操縱手動泵收回工作臂。 本章小結(jié) 本章 的 主要 任務(wù)就是 確定 高空作業(yè)車 的總體參數(shù) 以及二類底盤的選擇。首先根據(jù)實際數(shù)據(jù)估算出高空作業(yè)車的 總體參數(shù)，然后通過查閱資料將 JX1060TSG23 這種底盤的 參數(shù)進行 分析 ，從而 選擇了 JX1060TSG23 底盤 ，將利用這一底盤實現(xiàn)本次的設(shè)計內(nèi)容 。另外還對高空作業(yè)車的主要機構(gòu)進行簡述。 12 第 3 章 高空作業(yè)車總體設(shè)計 高空作業(yè)車由動力傳動裝置、工作裝置（支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)）和控制系統(tǒng)等組成。 本章主要對高空作業(yè)車的各個機構(gòu)的方案進行分析。 工作裝置設(shè)計與分析 高空作業(yè)車 的工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)、操作及安全保護裝置等。 舉升機構(gòu) 舉升機構(gòu)的作用是實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅，其結(jié)構(gòu)型式有交叉剪刀式 、 套筒式 、 伸縮臂式和折疊臂式 [5]。 交叉剪刀式舉升機構(gòu) 交叉剪刀式 舉升機構(gòu) 是按交叉布置，鉸接成剪刀型的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度時即實現(xiàn)升降運動，如圖 （ c）所示。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。這種舉升機構(gòu)能完成較低高度的作業(yè)，工作平穩(wěn)，作業(yè)平臺較大，被廣泛的應(yīng)用于飛機、船舶制造、室內(nèi)維修、清潔電車線路維修等作業(yè)場地。但是，這種作業(yè)車越障能力差、工作范圍小。 套筒式舉升機構(gòu) 套筒式 舉升機構(gòu) 通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，如圖 （ d）所示。驅(qū)動方式也可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動，這種垂直升降式舉升機構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍小，但作業(yè)車平臺較大，且支撐穩(wěn)定。 (a) 伸縮式 (b) 折疊式 (c) 交叉剪式 (d) 套筒式 圖 高空作業(yè)車 的結(jié)構(gòu)簡圖 13 伸縮臂式舉升機構(gòu) 伸縮臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)套裝、可伸縮的箱型臂構(gòu)成，如圖 （ a）所示。它包括基本臂和伸縮臂兩部分。伸縮臂可為一節(jié)或多節(jié)，各節(jié)間裝有液壓缸。液壓缸 工作時，各節(jié)臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導(dǎo)向元件（滑塊）上、下滑動，從而改變臂架的長度。整個臂架系統(tǒng)支承在液壓缸底部的鉸支座和變幅液壓缸的兩端。通過變幅液壓缸活塞桿的伸縮實現(xiàn)臂架擺動，從而達到變幅與升降的目的。這種型式的臂架其最大作業(yè)高度可達 60~80 米。由于伸縮臂式舉升機構(gòu)可獲得較大的作業(yè)高度和變幅，因此，被廣泛的應(yīng)用于各種 高空作業(yè)車 上。但是，這種作業(yè)車的越障能力差。 折疊臂式舉升機構(gòu) 折疊臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成，如圖 （ b）所示。這種型式一般采用 2~3 節(jié)折疊臂組成。其折疊的方式可分為上 折式和下折式兩種。各節(jié)臂的折疊和展開運動由各節(jié)間液壓缸完成。這種型式的舉升機構(gòu)可完成一定高度和幅度的作業(yè)，另外，下折式還可完成地平面以下的空間作業(yè)（如立交橋下橋梁的維修與裝飾 ） ，擴大了高空作業(yè)車 的作業(yè)范圍。由于折疊臂式舉升機構(gòu)具有靈活多樣、適應(yīng)性好、越障能力強等優(yōu)點，所以，應(yīng)用非常廣泛 [11]。 綜上所述， 結(jié)合本設(shè)計的技術(shù)要求，采用 折疊臂式舉升機構(gòu)較交叉剪刀式和套筒式的工作范圍大、越障能力好，且折疊式舉升機構(gòu)較伸縮臂式舉升機構(gòu)來說具有靈活多樣、適應(yīng)性好、越障能力強等優(yōu)點。所以 高空作業(yè)車 的舉升機構(gòu)選定為折疊式 舉升機構(gòu)，其折疊臂數(shù)目為兩個 ，如圖 （ b） 所示 。 支腿機構(gòu) 支腿機構(gòu)是大多數(shù) 高空作業(yè)車 所必備的工作裝置，目前均采用液壓支腿。這類裝置是利用從汽車發(fā)動機取出的動力來驅(qū)動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿的工作缸，實現(xiàn)支腿伸縮。其優(yōu)點是操作簡單，動作迅速 [5]。 液壓式支腿按數(shù)量來分有雙支腿和四支腿兩種。雙支腿的兩個支腳布置在起重裝置下的車體兩側(cè)，起支撐點只有兩個，因而支撐能力低，穩(wěn)定性差。 單缸雙支腿 是用一個雙作用液壓缸來驅(qū)動兩側(cè)支腿伸縮的。這種支腿結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但液壓缸行程長，且是浮置于箱形長槽內(nèi)，動作慢，強度差，一般較少采用。 雙缸雙支腿 其各支腿均由單獨的液壓缸驅(qū)動，其具有結(jié)構(gòu)緊湊，動作迅速，制成效能高等特點。 四支腿 14 其中兩個支腿安裝在汽車的后部，另兩個支腿安裝在前后輪之間。在作業(yè)車的兩側(cè)，一般具有操縱桿，可使前、后、左、右 4 個液壓支腿單獨地伸出或縮回，所以即使在不平整或傾斜的地面上，也能把車調(diào)整到水平狀態(tài)，提高了整車作業(yè)時的穩(wěn)定性。 液壓支腿按其結(jié)構(gòu)形式又可分為：蛙式支腿、 H 式支腿和 X 式支腿。 蛙式支腿 圖 為一種蛙式支腿的結(jié)構(gòu) 示意圖，支腿的伸縮動作由一個液壓缸完成。在運動過程中，支腿除有垂直位移 △ y 外，在接地過程中還有水平位移 △ x（如圖 ）。這種支腿結(jié)構(gòu)簡單，液壓缸數(shù)少，一支腿一液壓缸，結(jié)構(gòu)質(zhì)量小。但支腿在伸出過程中受搖臂尺寸的限制，支腿的跨距（圖 的 2a）不能很大，調(diào)平性能較差，且在支反力變化過程中有爬移現(xiàn)象。 圖 蛙式支腿 圖 蛙式支腿的運動示意圖 H 式支腿 如圖 所示，這種形式的支腿對地面適應(yīng)性好，易于調(diào)平，且在支反力變化過程中無爬移現(xiàn)象，是高空作業(yè)車較理想的支腿形式。 H 式支腿由兩 個液壓缸驅(qū)動即水平推力液壓缸和垂直的支撐液壓缸。這種支腿形式的穩(wěn)定性良好。 15 圖 H 式支腿 X 式支腿 如圖 所示，這種支腿的垂直液壓缸作用在伸縮腿的中間，當(dāng)推力液壓缸將腿伸出后，垂直支撐液壓缸將支腿壓向地面，使輪胎離地如圖 (a)所示 ,四個伸縮腿是同步工作的，而垂直液壓缸可同時頂升，也可單獨工作，以便對車架進行調(diào)平。由于X 式支腿的垂直支撐液壓缸作用在橫梁的中間，而橫梁又直接支撐在地面上，這就比H 式支腿更加穩(wěn)定。但 X 式支腿離地間隙較小，在伸支腿的接地過程中有水平位移運動，從而加大了液壓 缸的推力，液壓缸易損壞 [10]。 綜上所述， H 型支腿穩(wěn)定性較蛙式支腿好，雖然 X 型支腿的穩(wěn)定性比 H 型支腿更好，但 X 型支腿的離地間隙比 H 型支腿小。因此，高空作業(yè)車的支腿機構(gòu)選擇 H 型支腿，如圖 所示。 （ a） (b) 圖 X 式支腿 16 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu)是由回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)兩部分構(gòu)成的。 回轉(zhuǎn)平臺，俗稱為轉(zhuǎn)臺，它是構(gòu)成輪式全回轉(zhuǎn)起重機的三大承載結(jié)構(gòu)件之一。常見的轉(zhuǎn)臺形式有 :框架式、單板加肋式、單墻大箱式、箱形立板式和箱形積木式 等。轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)為高空作業(yè)車組成的重要組成部分 ,屬于金屬結(jié)構(gòu)部分在設(shè)計的過程中要綜合考慮轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)大小、轉(zhuǎn)臺的選材、以及轉(zhuǎn)臺受到的力的大小 [6] [7]。 根據(jù)驅(qū)動裝置的不同，回轉(zhuǎn)機構(gòu)可分為：機械驅(qū)動式、電力驅(qū)動式和液壓驅(qū)動式。 根據(jù)回轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)不同，回轉(zhuǎn)機構(gòu)可分為轉(zhuǎn)柱式、立柱式和