【正文】 功能是用機(jī)械效益大的凸輪控制機(jī)構(gòu)去驅(qū)動連接點P，同時機(jī)構(gòu)的自由度應(yīng)為1。為簡化問題，僅研究驅(qū)動點P之前的傳動機(jī)構(gòu)，它是F=1的凸輪搖桿機(jī)構(gòu)，其對應(yīng)運(yùn)動鏈如圖26所示。圖26 傳動部分運(yùn)動鏈圖接下來進(jìn)行運(yùn)動鏈的綜合。因創(chuàng)新機(jī)構(gòu)需要獲得更大的機(jī)械效益，故應(yīng)考慮增加機(jī)構(gòu)桿件數(shù)。為保證自由度不變，最少應(yīng)增加2個桿件，則得到新裝置應(yīng)為六桿運(yùn)動鏈，它僅有2種獨(dú)立異構(gòu)型式，即瓦特鏈與斯蒂芬森鏈。以斯蒂芬森鏈為例，根據(jù)功能需求進(jìn)行結(jié)構(gòu)的演化。因該裝置為凸輪控制機(jī)構(gòu)，必然進(jìn)行運(yùn)動副的替代，即用一個凸輪副去替代運(yùn)動鏈中的一個二元素桿與2個轉(zhuǎn)動副，故得到演化后運(yùn)動鏈，如圖27所示，其中虛線表示的Hs即是凸輪副的替代部分[6]。圖27 斯蒂芬森鏈的代替機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計應(yīng)用實例折疊式擔(dān)架車車能在急救中快速實現(xiàn)擔(dān)架與擔(dān)架車的轉(zhuǎn)換，大大降低了急救時間。圖31 折疊式擔(dān)架車的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖31所示，臺板承擔(dān)病人，支桿和連桿通過若干個轉(zhuǎn)動副與臺板相連。該設(shè)備中應(yīng)用了4個萬向輪，同高度的4個為一組，展開時一組工作，折疊時另一組工作。連桿之間由轉(zhuǎn)動副連接，該擔(dān)架車由2套這種桿機(jī)構(gòu)組合而成，其中左右對稱的支桿－觸板連桿－短連桿分別組成2套復(fù)合鉸鏈。根據(jù)需要該車有2個工作狀態(tài)：高位工作狀態(tài)和低位工作狀態(tài)。高位工作狀態(tài)是該車作為擔(dān)架車急救時推行所用；而低位工作狀態(tài)則是該車作為擔(dān)架或進(jìn)入救護(hù)車時所用[7]。當(dāng)需要將擔(dān)架車折疊或?qū)⑵渫粕暇茸o(hù)車時，只需要挨著鎖死掛鉤的急救人員將掛鉤7旋轉(zhuǎn)就可以打開，如圖2所示。其后面的急救人員用力向前推，前面的支桿3’撞到車沿，向里面扣進(jìn)來。由長連桿6’，短連桿5’和觸板連桿4’組成的桿機(jī)構(gòu)也就是E點向右上方移動，之后帶動長連桿6’，在連桿6’的作用下，向右拉動支桿3，支桿3也隨動向里面扣進(jìn)去。隨后由觸板連桿4，短連桿5和長連桿6組成的桿機(jī)構(gòu)，也就是B點向左上方移動，帶動長連桿6，同時又給支桿3’ 一個向里面扣的力。這樣就實現(xiàn)了自動平穩(wěn)折疊的功能。在支桿全部收進(jìn)去后，旋轉(zhuǎn)掛鉤，掛在車體的臺板L點的柱銷上，就實現(xiàn)了折疊時的鎖死，其示意圖如圖32所示。圖32 折疊式擔(dān)架車示意圖如果想要將擔(dān)架車展開，只要將L點掛鉤旋轉(zhuǎn)，向外扳動一個觸板連桿。例如扳動觸板連桿4’，如圖33所示，由連桿組成的轉(zhuǎn)動副短連桿5’和觸板連桿4’運(yùn)動到一條直線上。連在E點的長連桿6’驅(qū)動支桿3展開。長連桿6也就是H點向右下方運(yùn)動，同時驅(qū)動觸板連桿4，短連桿5組成的轉(zhuǎn)動副成一條直線，驅(qū)動支桿3展開，最后經(jīng)長連桿之間它們相互作用成展開狀態(tài)。展開后將掛鉤掛在支桿的柱銷上進(jìn)行鎖死。圖33 折疊式擔(dān)架車的折疊狀態(tài)結(jié)論進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計要有兩個必要條件：一是充分獲取適用的知識；二是要使用符合創(chuàng)新設(shè)計思維并能激發(fā)創(chuàng)新思維的設(shè)計系統(tǒng)。運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)原理進(jìn)行機(jī)械設(shè)計創(chuàng)新，首先要學(xué)習(xí)掌握相關(guān)的機(jī)構(gòu)理論與已有的結(jié)構(gòu)，才能在創(chuàng)新思維的指導(dǎo)下進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。參考文獻(xiàn)[1] 潘兆慶，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.[2] [M].全國機(jī)械設(shè)計教學(xué)研究，2005：5254 [3] 黃茂林，[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2002.[4] Johnson R [M].陸國豪，：.[5] 羅金良，[J].，22(5)： [6] [J ].機(jī)械設(shè)計,2009(4):4547.[7] 王志學(xué)，劉一鳴，賈連斌，[J].機(jī)械設(shè)計，2010（8）：第四篇：機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計《創(chuàng)新設(shè)計》單元測驗1一、單項選擇題齒輪輪齒的嚙合所構(gòu)成的運(yùn)動副屬于（）。(C)A、移動副 B、低副 C、高副 D、轉(zhuǎn)動副新產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)的第一個階段是（）。(B)A、研究設(shè)計階段 B、調(diào)查決策確定階段 C、樣機(jī)試制階段 D、方案設(shè)計階段機(jī)械零件由于某些原因不能（）時稱為失效。(C)A、工作 B、連續(xù)工作 C、正常工作 D、負(fù)載工作下面不屬于機(jī)械零件的失效形式的是（）。(D)A、整體斷裂 B、過大的殘余變形 C、表面破壞 D、摩擦下面不屬于機(jī)械零件的設(shè)計準(zhǔn)則的是（）。(A)A、美觀準(zhǔn)則 B、剛度準(zhǔn)則 C、強(qiáng)度準(zhǔn)則 D、可靠性準(zhǔn)則通常把機(jī)構(gòu)解釋為（）。(A)A、具有確定相對運(yùn)動構(gòu)件的組合B、具有確定相對運(yùn)動元件的組合C、具有確定相對運(yùn)動機(jī)件的組合 D、具有確定相對運(yùn)動零件的組合在平面機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的原動件的自由度應(yīng)為（）。(B)A、0 B、1 C、2 D、3在平面機(jī)構(gòu)中原動件數(shù)目（）機(jī)構(gòu)的自由度時，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將不完全確定。(C)A、大于 B、等于 C、小于 D、以上都不正確平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是（）。(B)A、機(jī)構(gòu)的自由度大于零B、機(jī)構(gòu)的自由度等于原動件數(shù)C、機(jī)構(gòu)的自由度大于1 D、機(jī)構(gòu)的自由度小于零在一個零件的磨損過程中，代表使用壽命長短的是（）。(B)1國家知識創(chuàng)新體系包括（）。(D)A、知識創(chuàng)新體系 B、技術(shù)創(chuàng)新體系 C、知識傳播系統(tǒng)和知識應(yīng)用系統(tǒng) D、以上均是1目前世界上的發(fā)明專利（）掌握在發(fā)達(dá)國家手里。(A)A、90% B、80% C、70% D、60%1我國關(guān)鍵技術(shù)對外依存率達(dá)到（），與發(fā)達(dá)國家的差距還非常大。(B)A、40% B、50% C、60% D、70%1美國經(jīng)濟(jì)學(xué)家舒彼特在1912年出版的“經(jīng)濟(jì)發(fā)展理論”中提出創(chuàng)新的具體內(nèi)容包括（）。(D)A、采用新技術(shù) B、生產(chǎn)新產(chǎn)品 C、研制新材料和開辟新市場 D、以上均是1在國際競爭中，國防、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域內(nèi)的競爭越來越表現(xiàn)魏科學(xué)技術(shù)能力和人才的競爭，特別是（）的競爭。(B)A、高技能型人才 B、創(chuàng)新型人才 C、高學(xué)歷型人才 D、科技復(fù)合型人才1從創(chuàng)新的內(nèi)容來看，一般把創(chuàng)新分為（）。(C)A、知識創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新兩部分 B、知識創(chuàng)新和應(yīng)用創(chuàng)新兩部分 C、知識創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用創(chuàng)新三部分 D、應(yīng)用創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新兩部分1知識創(chuàng)新又稱為（）。(C)A、技術(shù)創(chuàng)新 B、應(yīng)用創(chuàng)新 C、理論創(chuàng)新 D、文化創(chuàng)新1社會實踐中，創(chuàng)新方式指（）。(D)A、由無到有的創(chuàng)新 B、從由到新的創(chuàng)新 C、憑空創(chuàng)新 D、包括A和B項1自行車和縫紉機(jī)應(yīng)屬于（）。(A)A、機(jī)器 B、機(jī)構(gòu) C、通用零件 D、專用零件 一般的機(jī)械鐘表應(yīng)屬于（）。(B)A、機(jī)器 B、機(jī)構(gòu) C、通用零件 D、專用零件共 3 頁 第 １ 頁2（）可以用來代替人的勞動，完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。(B)A、機(jī)構(gòu) B、機(jī)器 C、