【正文】 部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置，并沿固定線路運送商品。4）分揀道口。分揀道口是已分揀商品分離主輸送機進人集貨區(qū)域的通道。：通過對材料分揀系統(tǒng)設(shè)計，使學(xué)生們掌握相關(guān)機電一體化系統(tǒng)機械系統(tǒng)設(shè)計、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，具有靈活運用相關(guān)知識的能力。：1）材料分揀裝置模型外形尺寸：900 mmx500 mmx300 mm,，2）物料塊質(zhì)量：m≤20 g。3）傳送帶速度：v≤50 mm／s c，4）通電狀態(tài)下，下料時下料傳感器動作，傳送帶運行，鐵塊由電感傳感器檢測，鋁塊由電容傳感器檢測，顏色塊由顏色傳感器檢測。5）分揀功能：分揀出金屬和非金屬；分揀某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊；分揀出非金屬中某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊；分揀顏色：紅、綠、黃；分揀材料：鐵、鋁、塑料。：題目三要求：1）分揀系統(tǒng)機械部分設(shè)計要求：機械部分采用電動機拖動，傳送帶傳動，工作臺采用氣壓缸驅(qū)動。主要包括機械部分所用的各個零部件的型號確定以及尺寸選擇，其中包括電動機型和氣壓缸的選擇2）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文 題目四要求：1）自動化立體倉庫模型電氣控制部分設(shè)計要求：主要包括單片機的選型、傳感器選擇、輸入輸出接口設(shè)計、A/D D/A端口等2）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目六、雙坐標十字滑臺控制系統(tǒng)設(shè)計（單片機）設(shè)計目的L）加深理解和掌握《機電一體化》、《計算機接口技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《數(shù)控技術(shù)》等課程的基本知識，提高學(xué)生綜合運用所學(xué)知識的能力。2）培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)設(shè)計課題的需要，選用參考書，查閱有關(guān)工程手冊的技術(shù)數(shù)據(jù)、圖表和文獻資料的能力。3）設(shè)計方案的分析和比較、設(shè)計計算、元器件選擇及電路設(shè)計等環(huán)節(jié)，初步掌握對有一定應(yīng)用價值的小規(guī)模電路的設(shè)計方法。4）學(xué)會對簡單實用電路的設(shè)計方法，提高學(xué)生的設(shè)計能力。5）了解與課題有關(guān)的電路以及元器件的工程設(shè)計規(guī)范，整理相關(guān)資料，按設(shè)計任務(wù) 書的要求編寫設(shè)計說明書和設(shè)計報告，正確繪制電氣原理圖和編制控制程序等。6）初步掌握有關(guān)工程設(shè)計的方法、步驟，逐步熟悉開展技術(shù)設(shè)計的基本程序。2 主要設(shè)計參數(shù)1)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)分組情況如下：2)工作臺行程：△z=工作臺長——100；△y=工作臺寬一100 3)脈沖當(dāng)量：～ mm／P。：題目五雙坐標十字滑臺機械部分設(shè)計要求：1）工作臺進給運動采用滾珠絲杠螺母傳動； 2）滾珠絲杠支承方式為雙推一簡支型。3）驅(qū)動電機為反應(yīng)式步進電機。4）步進電機與滾珠絲杠間采用齒輪降速，要求消除齒輪傳動間隙。5）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目六雙坐標十字滑臺數(shù)控編程及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計要求：1)控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計要求以8031芯片為核心，擴展程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、鍵盤和顯示器接口及其他并行控制接口，形成完整的控制系統(tǒng)。2)G00，G01，G02功能程序?qū)崿F(xiàn)G指令是準備性工藝指令，是在數(shù)控系統(tǒng)中插補運算之前需要預(yù)先規(guī)定，為插補運算做好準備的工藝指令。G功能指令代碼從G00至G99共100種，本設(shè)計著重完成前三種，即G00，G01和G02。其中，G00為點定位，G01為直線插補，G02為順時針方向圓弧插補。設(shè)計要求使用MCS－51系列單片機匯編語言實現(xiàn)以直線與圓弧插補為核心的G功能。3)步進電機驅(qū)動電路設(shè)計步進電機驅(qū)動需要很大的電流控制，而由計算機及環(huán)形分配器送來的控制脈沖信號，一般為弱電信號，因此步進電機需要有功率放大電路以得到控制電機繞組所需要的脈沖電流及需要的脈沖波形。本次設(shè)計要求設(shè)計一種控制方便，調(diào)試容易，開關(guān)速度快及元件損耗小等優(yōu)點的步進電機驅(qū)動電路。4）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目七：加工中心主軸箱機械系統(tǒng)設(shè)計（單片機）題目八：加工中心主軸箱控制系統(tǒng)設(shè)計（單片機）本設(shè)計分為加工中心主軸箱設(shè)計和控制電路設(shè)計兩部分。①加工中心主軸箱設(shè)計：機床采用交流調(diào)速電動機，額定功率為18．5 kW，電機額定轉(zhuǎn)速為l 500 r／min，電動機經(jīng)中間軸，錐環(huán)無鍵連接驅(qū)動第一根齒輪軸，經(jīng)第二根軸的兩級滑移齒輪變速傳至主軸，滑移齒輪中的大齒輪和小齒輪為一體，兩者組成離合器，將三根軸連接在一起，對于主軸的換刀控制采用液壓與氣壓相結(jié)合的方式控制，二軸的變速滑移也是采用液壓裝置來控制的，要求無級變速。②控制電路設(shè)計：由C8051F120單片機作為控制中心，連接HD7279A作為鍵盤、顯示接口芯片，并充分利用C805lFl20內(nèi)部資源。本設(shè)計為加工中心主軸箱設(shè)計及控制，要求所設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)能自動調(diào)節(jié)主軸的轉(zhuǎn)速，電路控制系統(tǒng)采用C8051F120及外圍電路，如變頻器控制電路等。利用調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速來控制主軸的轉(zhuǎn)速。①主要技術(shù)要求及參數(shù)：交流調(diào)速電動機的額定轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)，最高轉(zhuǎn)速為4000r／min。額定功率為18．5 kW。計算轉(zhuǎn)速為113 r／min。②機床的用途和使用范圍：加工中心主軸箱主要適用于鏜、銑削機床，用來對工件進行鏜、銑、鉆等加工。3)脈沖當(dāng)量：～ mm／P。：題目七加工中心主軸箱機械部分設(shè)計要求：1）主軸加工中心箱體采用鑄造件，要求無級變速；2）主軸箱要求電機功率傳送到一軸，一軸齒輪帶動二軸齒輪，由于二軸齒輪可以滑動，形成一個變速器，經(jīng)二軸齒輪的滑動和轉(zhuǎn)動帶動了三軸齒輪，從而完成整個齒輪傳動過程。3）要求采用交流調(diào)速電動機拖動。4）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目八加工中心主軸箱控制系統(tǒng)設(shè)計要求：1)采用C8051F120單片機作為控制中心 2)用HD7279A作為鍵盤、顯示接口芯片 3）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目九：機床數(shù)控改造機械系統(tǒng)設(shè)計（微型計算機）題目十：機床數(shù)控改造控制系統(tǒng)設(shè)計（微型計算機）目前，國內(nèi)各個機械加工企業(yè)數(shù)控加工設(shè)備的普及率已經(jīng)很高，但仍然有很多中小企業(yè)在使用普通機床，雖然這些普通機床本身加工精度并沒有降低，但在加工效率等方面已經(jīng)不適合于現(xiàn)代化的加工要求。所以，很多企業(yè)紛紛提出了普通機床的數(shù)控化改造，以使機床能適應(yīng)復(fù)雜零件的加工，從而降低加工成本，縮短加工周期。利用微機實現(xiàn)機床的數(shù)控化改造的方法有兩種，一種是采用標準的數(shù)控系統(tǒng)，這種方法結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，開發(fā)周期短，但是系統(tǒng)的控制核心受制于人，不能自行升級軟硬件系統(tǒng)。另一種是以微機為核心設(shè)計控制部件，這種方法需要重新設(shè)計控制系統(tǒng)，開發(fā)周期長，開發(fā)成本相對較高，但是系統(tǒng)的軟硬件均可進行升級和改造，從而為其他機床的改造做技術(shù)儲備。本設(shè)計進行的車床數(shù)控化改造采用的是后一種方式。主要目的是要求設(shè)計者在充分了解普通車床結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對車床進行數(shù)控化改造，同時要求對數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)、登竺罌，、接口電路設(shè)計、程序編制都要有較高的水平。本系統(tǒng)中要求設(shè)計者使用工控尊芋機作為主控制機，在主機中插入步進電機控制卡、D／A轉(zhuǎn)換卡和光柵位移傳感器計數(shù)卡，通過在DOS操作系統(tǒng)下利用TURBO C作為軟件開發(fā)工具編制系統(tǒng)控制程序。本設(shè)計題目分為車床數(shù)控化改造部分設(shè)計（題目九）和控制系統(tǒng)設(shè)計（題目十）兩部分。題目九機床數(shù)控改造機械系統(tǒng)設(shè)計（微型計算機）要求：1)在充分利用車床原有部件的基礎(chǔ)上，去除在數(shù)控系統(tǒng)中不需要的部分，如手動傳動部分，這樣將會使最終的系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)大大簡化。同時，要求設(shè)計能夠盡量使用原有機床的機械結(jié)構(gòu)，以減少機械加工量，降低成本，可采用步進電機作為絲杠動力源 2）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目十機床數(shù)控改造控制系統(tǒng)設(shè)計（微型計算機）要求：1)控制系統(tǒng)設(shè)計：由工控機作為控制中心，在主機箱內(nèi)的主板上插入臺灣研華公司生產(chǎn)的三軸步進電機控制卡PCL839和光柵線位移傳感器計數(shù)卡PCL833?？刹捎糜晒た貦C作為人機交互、電機控制、故障分析與處理等的核心部件。2）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文。第五篇：機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)一、畢業(yè)設(shè)計的目的畢業(yè)設(shè)計是高等教育中培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)理論知識和技能、解決實際問題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。畢業(yè)設(shè)計將總結(jié)專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果，鍛煉和開發(fā)學(xué)生的綜合運用能力。二、畢業(yè)設(shè)計選題范圍機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計選題范圍包括三個類型：設(shè)計類、軟件類和論文類。具體范圍包括： 1．機械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計及其控制技術(shù)2．液壓傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計 3．機器人系統(tǒng)4．氣壓傳動系