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汽車檢測與維修技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)-寶馬f02車載總線系統(tǒng)淺談(已改無錯(cuò)字)

2023-01-15 17:45:30 本頁面
  

【正文】 隙內(nèi)將發(fā)送當(dāng)前數(shù)值。 FlexRay 總線系統(tǒng)的最大數(shù)據(jù)傳輸率為每通道 10 MBit/s, 這相當(dāng)于 PTCAN 2 或 DCAN 數(shù)據(jù)傳輸率的 20倍。喚醒和休眠特性雖然可通過總線信號(hào)喚醒 FlexRay 控制單元,但大部分 FlexRay 控制單元由 CAS 通過一個(gè)附加喚醒導(dǎo)線啟用 , 該喚醒導(dǎo)線的功能與以前 PTCAN 內(nèi)的喚醒導(dǎo)線( 15WUP) 相同 ,其信號(hào)曲線與 PTCAN 的信號(hào)曲線一樣。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和 VDM 不通過喚醒導(dǎo)線,而是通過總線信號(hào)喚醒 , 隨后通過接通供電直接由 VDM 啟 用四個(gè)減振器衛(wèi)星式控制單元 , 在“喚醒電壓曲線”中展示了車輛開鎖和起動(dòng)時(shí)典型的電壓曲線。 第 一階段:駕駛員將車輛開鎖。 CAS 控制單元啟用喚醒脈沖并通過喚醒導(dǎo)線將其傳輸給所連接的 FlexRay 控制單元。 第二階段: 打開車輛,總線端 R 仍處于關(guān)閉狀態(tài),總線系統(tǒng)內(nèi)的電壓電 平再次下降。 第三階段: 起動(dòng)車輛,總線端 15 接通,電壓電平保持在設(shè)定值,直至再次關(guān)閉總線端 15。 第四階段:總線端 R 關(guān)閉時(shí)整個(gè)車輛網(wǎng)絡(luò)必須進(jìn)入休眠模式,以免耗電過多 , 為確保所有控制單元都“休眠”,網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的每個(gè)控制單元都自動(dòng)注銷 , 如果不是這種情況,就會(huì)存儲(chǔ)一條故障信息 , 進(jìn)行能量診斷工作時(shí)將評(píng)估這條故障信息。 12 為了能夠在聯(lián)網(wǎng)控制單元內(nèi)同步執(zhí)行各項(xiàng)功能,在此需要一個(gè)共同的時(shí)基 ,因?yàn)樗锌刂茊卧獌?nèi)部利用其自身的時(shí)鐘脈沖發(fā)生器工作,所以必須通過總線進(jìn)行時(shí)間匹配??刂茊卧獪y量某些同步位的持續(xù)時(shí)間,據(jù)此計(jì)算平均 值并根據(jù)這個(gè)數(shù)值調(diào)整總線時(shí)鐘脈沖 , 同步位在總線信息的靜態(tài)部分中發(fā)送 , 系統(tǒng)啟動(dòng)后,只要 CAS 控制單元發(fā)送一個(gè)喚醒脈沖, FlexRay上的兩個(gè)授權(quán)喚醒控制單元(在總線概覽中帶有“ S”標(biāo)記)之間就會(huì)開始進(jìn)行同步化。該過程結(jié)束時(shí),其余控制單元相繼自動(dòng)在 FlexRay 上注冊(cè)并計(jì)算出各自的差值 , 此外在運(yùn)行期間還會(huì)對(duì)同步化進(jìn)行計(jì)算校正 , 這樣可以確保最小的時(shí)間差,從而在較長時(shí)間內(nèi)不會(huì)導(dǎo)致傳輸錯(cuò)誤。 DSC 模塊的功能分析與工作原理 DSC 是一種在動(dòng)態(tài)行駛極限范圍內(nèi)將行車穩(wěn)定性保持在物理范圍內(nèi)的控制系統(tǒng)。此 外還能改善牽引力。 ( 1) DSC 單元 DSC 單元可以分解為 DSC 控制單元和液壓單元 , DSC 控制單元通過液壓單 元 (由閥體和調(diào)節(jié)泵馬達(dá)組成 ) 控制制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)力。 ( 2) 4 個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器計(jì)算出各個(gè)車輪上的車輪速度 , 此外,車輪轉(zhuǎn)速傳感器還識(shí)別旋轉(zhuǎn)方向 (向前或向后 )。 ( 3) 安全和網(wǎng)關(guān)模塊 SGM 是下列部件之間的網(wǎng)關(guān): PTCAN, KCAN Byteflight ( BMW 安全總線系統(tǒng) ), 診斷導(dǎo)線 。 ( 4) 主動(dòng)車速控制 , 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) (ACC) 的請(qǐng)求通過 PT- CAN 告知 DSC, 然后, DSC 通 過在四個(gè)車輪上進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)來降低行駛速度。 ( 5) 燈光模塊 , 在 ECD (電子調(diào)節(jié)減速,由 ACC 觸發(fā) ) 功能下,當(dāng)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí),制動(dòng)信號(hào)燈會(huì)按照法律規(guī)定亮起, 為此,需要通過 KCAN 向燈光模塊 (LM) 發(fā)送一個(gè)信號(hào)。 ( 6) 組合儀表 DSC 控制單元控制著組合儀表中 DSC 的指示燈和報(bào)警燈。 ( 7) 中央信息顯示器 (CID) 和控制器 , 在中央信息顯示器 (CID) 中顯示檢查控制信息的詳細(xì)文本。此外,還可以借 助 CID 和控制器對(duì)輪胎失壓顯示(RPA) 進(jìn)行初始化設(shè)置。 13 ( 8) 帶 GPS 天線的電話控制單元 , 在 無導(dǎo)航系統(tǒng) 的車輛上,電話控制單元接收處理過的左前輪和右前輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。電話控制單元利用該信號(hào)計(jì)算出盡可能準(zhǔn)確的車輛位置。 ( 9) 帶 GPS 天線的電話控制單元 , 在 無導(dǎo)航系統(tǒng) 的車輛上,電話控制單元接收處理過的左前輪和右前輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。電話控制單元利用該信號(hào)計(jì)算出盡可能準(zhǔn)確的車輛位置。 ( 10) 輪胎漏氣顯示 (RPA) 輪胎漏氣顯示的功能不屬于動(dòng)態(tài)行駛調(diào)節(jié)功能 , RPA 集成在 DSC 控制單元中,因?yàn)樵摴δ苄枰? 4 個(gè)車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。該系統(tǒng)根據(jù) 4 個(gè)車 輪的轉(zhuǎn)速來比較各個(gè)車輪上的滾動(dòng)范 圍 F01/F02 通過中央網(wǎng)關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)了全新的總線連接結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng) 總線系統(tǒng)概覽 原則上總線系統(tǒng)分為兩組: ? 主總線系統(tǒng):以太網(wǎng), FlexRay, KCAN, KCAN 2, MOST, PTCAN 和 PTCAN2 ? 子總線系統(tǒng): BSD, DCAN(診斷 CAN), LIN,局域 CAN 主總線系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制單元之間跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。其中包括診斷、編程和設(shè)碼等系統(tǒng)功能。子總線系統(tǒng)負(fù)責(zé)某個(gè)功能分組內(nèi)的數(shù)據(jù)交換。例如晴雨 / 光照 / 水霧傳感器的數(shù)據(jù) 由接線盒電子裝置讀取、處理后繼續(xù)發(fā)送至刮水器模塊。晴雨 / 光照 / 水霧傳感器與接線盒電子裝置之間通過 LIN 總線構(gòu)成一個(gè)子總線連 控制單元 AHM 掛車
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