【正文】 ； 2制動(dòng)器； 3聯(lián) 軸器兼制動(dòng)輪； 4電動(dòng)機(jī)； 5卷筒； 6鋼繩； 7 導(dǎo)向滑輪； 8導(dǎo)向滑輪及定滑輪組； 9動(dòng)滑輪組夾套及吊鉤 卷繞系統(tǒng) 卷簡(jiǎn)與物品之間通達(dá)撓性件構(gòu)成聯(lián)系，撓性 件 依次通過(guò)各卷繞構(gòu)件 (滑輪和卷筒 )，形成卷維系統(tǒng) 。 卷繞裝置將卷簡(jiǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成物品的直線運(yùn)動(dòng)，并且還改變運(yùn)動(dòng)湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 的方向和速度。所以卷繞裝置實(shí)際上是傳動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它參與著運(yùn)動(dòng)形式及能 量 的轉(zhuǎn)化的作用。 在起重機(jī)械中，雙重繞鋼絲應(yīng)用最廣，下圖為起升卷繞系統(tǒng)簡(jiǎn)圖： 圖 32 卷繞系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 1卷筒； 4導(dǎo)向滑輪； 3鋼絲繩； 5動(dòng)滑輪 吊鉤的選擇 吊鉤是起重機(jī)中應(yīng)用最廣的取物裝置，通常與滑輪組的動(dòng)滑輪組合成吊鉤組，與起升機(jī)構(gòu)的撓性構(gòu)件連接在一起。 吊鉤按制造方法可分為鍛造吊鉤和片式鉚接吊鉤；按其結(jié)構(gòu)型式可分為單鉤和雙鉤；長(zhǎng)溝和短鉤等。吊鉤鉤身的截面形狀有圓形、方形、梯形、或 T 字 形。 吊鉤斷裂可能導(dǎo)致重大的人身及設(shè)備事故，因此，吊鉤的材料要求沒(méi)有突然斷裂的危險(xiǎn)。從減輕吊鉤的自身重量的角度出發(fā)，要求吊鉤的材料具有高的強(qiáng)度，但強(qiáng)度高的材料通常裂紋與缺陷很敏感，材料的強(qiáng)度越高，突然斷裂的可能性越大，因此目前吊鉤廣泛采用低碳鋼。 這里采用 T 字形截面的鍛造單鉤。材料 DG20 優(yōu)質(zhì)低碳鋼（鍛造吊鉤專用材料）。 下圖為吊鉤簡(jiǎn)圖。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 圖 33 吊鉤 鋼絲繩的計(jì)算 鋼絲繩是由許多抗拉強(qiáng)度為 160~200 公斤 /毫米 2 的高強(qiáng)鋼絲編繞而成。根據(jù)不同的使用目的，其結(jié)構(gòu)和編繞方式各不相同，有單繞、雙重繞、三重繞等型式。 這里采用雙重繞的鋼絲繩。 為解決鋼絲繩的選用問(wèn)題，須先計(jì)算出鋼絲繩所受的最大靜載拉力，即吊載額定重量時(shí)卷上卷筒的鋼絲繩的拉力 S。同時(shí)卷上卷筒的鋼絲繩數(shù)目為 2， 331 2Q + G 112m 0 . 9 88 0 5S = 1 1 . 4 72 4 0 . 9 7 5 tf? ??? ? ? ??? 式中： S 鋼絲繩所受的最大靜載拉力（ tf） Q起重量（ t） m 滑輪組倍率 1? 滑輪組效率 2? 導(dǎo)向滑輪的效率 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 表 11 滑輪及滑輪組的效率 滑輪效率 滑 輪 組 效 率 倍 率 m 2 3 4 5 滾 動(dòng) 根據(jù)輕型起重機(jī)鋼絲繩安全系數(shù) 5k? ， 則鋼絲繩的破斷拉力 []S 3[ ] 5 11 .4 7 10 57 35 0S k S k gf? ? ? ? ? 根據(jù)鋼絲繩的破斷拉力選用鋼絲繩，按 270 64YB ? 選用鋼絲繩 6 1 9 1 3 2 .5 1 6 0xt? ? ? ? ? ? ?特，其破斷拉力 [ ] 39。 5 7 7 0 0S kgf? [ ]39。 [ ]SS? ， 故鋼絲繩選擇合理。 卷筒計(jì)算 卷筒用以收放鋼絲繩，把原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給鋼絲繩，并將原動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。按照卷筒的外形可分為圓柱形和圓錐形。按照鋼絲繩在卷筒上的卷繞的層數(shù)可分為單層繞卷筒和多層繞卷筒。 這里采用圓柱形單層繞卷筒。單層繞卷筒表面通常切有螺旋形繩槽。繩槽節(jié)距比鋼絲繩的直徑稍大，繩槽半徑也比鋼絲繩的半徑稍大，這樣既增加了鋼絲繩與卷筒的接觸面積，又可防止相鄰鋼絲繩的摩擦，從 而提高鋼絲繩的使用壽命。 卷筒的直徑 卷筒的直徑為 12D e 25 1 32 .5 81 2. 5e d m m? ? ? ? ? 因?yàn)榫硗驳臉?biāo)準(zhǔn)直徑為： 300mm、 400mm、 500mm、 650mm、 700mm、 800mm、1000mm。 取卷筒直徑 1000D mm? 。 卷筒的長(zhǎng)度 鋼絲繩直徑 mm? ， 卷筒上鋼繩繩圈節(jié)距 ( 2 ~ 3 ) 3 5t d m m m m? ? ?,當(dāng)起升高度為 H 及采用倍率 m的滑輪組時(shí)，直徑為 D 的卷筒 上應(yīng)有繩槽圈數(shù)為： 5 0 0 0 0 4Hm( ) 3 . 1 4 ( 3 2 . 5 1 0 0 0 )Z = 5 5 7 3Dd? ?? ? ?? ? ? ? 在總?cè)?shù) Z 中加了 5 圈，其中 3 圈是鋼絲繩的固定圈，此外還考慮 2 圈的安全圈。安全圈在機(jī)構(gòu)吊載之前就已繞上，此后也始終不放，安全圈對(duì)固定鋼絲繩的壓板螺釘起著卸載安全作業(yè)。 卷筒繩槽螺旋部分長(zhǎng)度： 1 7 3 3 5 2 5 2 0l Zt m m? ? ? ? 卷筒倆邊留邊部分分別為： 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 2 30l mm? ， 3 140l mm? 卷筒總長(zhǎng)： 1 2 3 2 5 2 0 3 0 1 4 0 2 6 9 0L l l l m m? ? ? ? ? ? ? 卷筒的壁厚及校核 卷筒用 A3 鋼板焊接， 22 3 0 0 /s kgf cm? ? ， 式中 s? 為屈服極限，卷筒壁許用壓縮應(yīng)力 p? ，對(duì)于鋼 22 1 1 5 0 /sp k g f c m?? ?? 卷筒壁厚 0 . 0 2 ( 4 ~ 8 ) 0 . 0 2 1 0 0 0 5 2 5D? ? ? ? ? ? ?， 20 . 7 1 1 5 7 02 . 5 3 . 5 9 2 5 . 6 /S pt k g f c m????? ?? ? ? ? 式中： ? 卷筒壁壓縮應(yīng)力 ? 卷筒壁厚 ? 折減系數(shù) S 鋼絲繩拉力 因此，此卷筒的尺寸設(shè)計(jì)合理。 為滿足貨物的起升速度 9 / minVm? ， 卷上卷筒的鋼絲繩分支應(yīng)用繩速 4 9 36 / m inaV m V m? ? ? ? 相應(yīng)的卷筒轉(zhuǎn)速 36( d ) 3 . 1 4 ( 1 0 . 0 3 2 5 ) 1 1 . 1 / m i naVd Dnr? ? ? ?? ? ? 電動(dòng)機(jī)的選擇 電力傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，由直流電動(dòng)機(jī)或交流電動(dòng)機(jī)用過(guò)減速器帶動(dòng)起升卷筒。直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但直流電源的獲得較為困難。在大型自行式的工程起重機(jī)上通常采用內(nèi)燃機(jī) —— 直流發(fā)電機(jī)組成或直流可控硅傳動(dòng)。交流電機(jī)由于能直接自電網(wǎng)取得電流、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)組重量輕、體積小，故在電力傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)上被廣泛采用。 為簡(jiǎn)化計(jì)算 ，下 面所作的功率、力 矩 等計(jì)算，是機(jī)構(gòu)的靜力計(jì)算，即是假定機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不出現(xiàn)動(dòng)力現(xiàn)象的狀況出發(fā)來(lái)討論的，因而它是有條件的，也 就是說(shuō)，可以將機(jī)構(gòu)的受裁狀況和應(yīng)力狀態(tài)轉(zhuǎn)化為相對(duì)平衡穩(wěn)定的 。 以速度 V=9m/min 起升物品，電動(dòng)機(jī)的靜功率為 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 0(Q + G )1000N V?? 式中： 0? —— 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)總效率 0 1 2 3 4 5? ? ? ? ? ?? 其中： 1? —— 滑輪組效率 2? —— 在滑輪組與卷筒之間的導(dǎo)向滑輪的效率 3? —— 卷筒的效率 4? —— 開(kāi)式 齒輪傳動(dòng)效率 5? —— 減速器的效率 當(dāng)計(jì)算時(shí)取 3 ? ? ， 4 ? ? ， 5 ? ? ， 則有 30 1 2 3 4 5 0 . 9 7 5 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 5 0 . 9 4 0 . 8? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? 0( Q + G ) ( 8 0 0 0 0 5 0 0 0 ) 91 0 0 0 1 0 0 0 0 . 8 6 0N 1 5 . 9V kW? ????? ? ? 根據(jù)機(jī)構(gòu)的靜功率，就可以選用相應(yīng)的 JC%值的電動(dòng)機(jī)。鑒于電動(dòng)機(jī)都具有一定的過(guò)載能力，所以可按電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄表選用小于并接近靜功率的電動(dòng)機(jī)。查電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)表，選用 YZR200L8 型電動(dòng)機(jī)一臺(tái)。電動(dòng)機(jī)的參數(shù)是：當(dāng) JC=25%時(shí)， 15NP kW? ， 71 2 / m inmnr? ， ?? 221 0 .6 7G D kg m?? 電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力的校核： 0( Q + G ) ( 8 0 0 0 0 5 0 0 0 ) 92 . 11 0 0 0 2 . 8 1 0 0 0 0 . 8 6 0 1 1 . 9 2 5mVHm k W N?? ????? ? ? ? ? 式中： H—— 考慮電壓降、轉(zhuǎn)矩允許的系數(shù)，繞線異步電動(dòng)機(jī)取 m—— 電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù) m? —— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載值 因此，該電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力滿足要求，電動(dòng)機(jī)選擇合理。 減速器的選擇 起升機(jī)構(gòu)采用的減速器通常有以下幾種：圓柱齒輪減速器、蝸輪減速器、行星齒輪減速器等。 根據(jù)卷筒和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可求出總傳動(dòng)比 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 7125 1 4 2 . 4mdnni ? ? ? 取動(dòng)載系數(shù) 1 ? ，減速器的功率為： 11122( 1 ) 1. 12 ( 1 1. 3 ) 1. 12 15 19 .3 2NK P k W? ? ? ? ? ? ? 根據(jù)總傳動(dòng)比及功率選用 QJS 型減速器， 其同步轉(zhuǎn)速 7 5 0 / m innr? ， 許用功率 [ ] 1 9 .4P kW? 其中心距 1 500a mm? ， 允許最大轉(zhuǎn)矩 [ ] 4 2 5 0 0T N m??允許最大徑向載荷[ ] 60F kN? 減速器的驗(yàn)算： 軸端最大徑向力： m a x [ ] 57850 [ ]F S k N F? ? ? 輸出軸端的短暫最大轉(zhuǎn)矩： 1 . 0 3 2 5m a x 22[ ] 57 85 0 28 92 5 [ ]DT S N m T? ? ? ? ? ? ? 因此，該減速器的軸端最大徑向力和減速器的輸出軸端的短暫最大轉(zhuǎn)矩均滿足要求，故該減速器選擇合理。 靜力矩的計(jì)算 起升靜力矩為 0() 8 5 0 0 0 1 . 0 3 2 52 2 4 1 4 2 . 4 0 . 8M 9 2 . 3Q G Dj mi Nm?? ?? ? ?? ? ? ? 下降靜力矩為 () 8 5 0 0 0 1 . 0 3 2 502 2 4 1 4 2 . 4M 0 . 8 6 3 . 6Q G Db mi Nm?? ???? ? ? ? ? 制動(dòng)器的選擇 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)力矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜力矩，使貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度。 制動(dòng)力矩 1. 75 63 .6 11 1. 3z h z h bM K M N m? ? ? ? ? 中級(jí)工作類型制動(dòng)器的安全系數(shù) ? 選用 MW200160 型電磁式制動(dòng)器。 ,其 容許制動(dòng)力矩 160M kgf m??，222 1 .2 5G D kg m?? zhMM? ， 制動(dòng)器選擇合理。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 起、制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)做加速運(yùn)動(dòng)，起升速度由零在極短的時(shí)間變到最大，這一極短的時(shí)間就是起動(dòng)時(shí)間 。 起動(dòng)時(shí)間 為 20() 221 12375[ 0 . 9 7 5 ( ) ]q p jQ G V nq M M nt K G D G D???? ? ? ? 由于 157129 5 5 0 9 5 5 0 2 0 1 . 2NPe nM N m? ? ? ? ? ( 1 . 5 ~ 1 . 8 ) 1 . 5 2 0 1 . 2 3 0 1 . 8q p eM M N m? ? ? ? ? 式中 qpM —— 電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩 eM —— 電 動(dòng)機(jī)額定力矩 另取 K=，得起動(dòng)時(shí)間為 20() 221 12375[ 0 . 9 7 5 ( ) ]z h jQ G V nq M M nt K G D G D???? ? ? ? 28 5 0 0 0 9 7 1 213 0 1 . 8 9 2 . 3 3 6 0 0 7 1 2 0 . 8 3 7 5[ 0 9 7 5 1 . 1 5 ( 6 . 7 1 2 . 5 ) ]?? ? ?? ? ? ? ? ? ? 起動(dòng)平均加速度為 296 0 0 . 2 1 4 0 . 7 /qVq ta m s?? ? ? 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器制動(dòng)力矩促使機(jī)構(gòu)減速，由原來(lái)起升速度減到速度為零，這一段時(shí)間就是制動(dòng)時(shí)間。 制動(dòng)時(shí)間為 2() 221 0 1 2375[ 0 . 9 7 5 ( ) ]q p b Q D V nzh M M nt K G D G D???? ? ? ? 28 5 0 0 0 9 7 1 211 1 1 . 3 6 3 . 6 3 6 0 0 7 1 2 3 7 5[ 0 9 7 5 0 . 8 1 . 1 5 ( 6 . 7 1 2 . 5 ) ]???? ? ? ? ? ? ? ? 制動(dòng)平均減速度 296 0 0 . 9 2 2 0 . 1 6 3 /zhVj ta m s?? ? ? 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 電動(dòng)機(jī)的發(fā) 熱驗(yàn)算 穩(wěn)態(tài)平均發(fā)熱功率為 () 8 5 0 0 0 92 1 0 0 0 1 0 0 0 6 0 0 . 80 . 8 1 2 . 7 5 1 5Q G VsnmP G k W P k W?? ???? ? ? ? ? ? 查表知中級(jí)工作類型穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù) 2 ? 因此，電動(dòng)機(jī)不會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱現(xiàn)象。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 第四章 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 變幅系統(tǒng) 是 門(mén)座起重機(jī)最重要的組成部分。一般來(lái)說(shuō)，選定了變幅系統(tǒng)也就決定了 門(mén) 座 起 重 機(jī) 的 基 本 形 式 。 變 幅 系 統(tǒng) 的 優(yōu) 劣 還 決 定 性 地 影 響 整 個(gè) 門(mén) 座起重機(jī)的使用性能、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括倆 個(gè)部分：臂架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算和變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。 臂架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 門(mén)座式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)多種多樣，臂架也有很多不同，下圖為臂架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖： 圖 41 臂架機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 臂架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有許多種方法， 為使載重在變幅過(guò)程中沿水平 或接近 水平線移動(dòng)，大多采用繩索補(bǔ)償法或組合 臂 架補(bǔ)償 法。 繩索補(bǔ)償法 又可以分為： 滑輪組補(bǔ)償法 導(dǎo)向滑輪補(bǔ)償法 卷簡(jiǎn)補(bǔ)償法 連 桿 一滑輪組補(bǔ)償法 橢圓規(guī)補(bǔ)償法 組合臀架補(bǔ)償法 又可以分為： 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 一般四連桿型式 平行四邊形 四連桿型式 其中 滑輪組補(bǔ)償法、導(dǎo)向滑輪補(bǔ)償法和一般四連 桿 組合臂架補(bǔ)償法 是 幾種 最 常用的 型式 。 本次設(shè)計(jì)就采用 一般四連 桿 組合臂架補(bǔ)償法 。采用 一般四連 桿 組合臂架補(bǔ)償法 設(shè)計(jì)變幅機(jī)構(gòu)可以有圖解法、解析法和優(yōu)化設(shè)計(jì)三種方法。 平面四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)師是常用的一種優(yōu)化方法，變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜 的多變量組合過(guò)程，其變量涉及各構(gòu)件的長(zhǎng)度和鉸點(diǎn)的位置，在其設(shè)計(jì)時(shí)要求變幅過(guò)程中象鼻梁端點(diǎn)的位移軌跡為近似直線。但由于其設(shè)計(jì)變量較多，受力較復(fù)雜，約束條件多，所以利用傳統(tǒng)的優(yōu)化方法往往難以奏效。這主要是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的優(yōu)化進(jìn)程比較生硬，由于算法的多樣性和實(shí)際問(wèn)題的復(fù)雜性，使優(yōu)化計(jì)算在迭代過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)死機(jī)、死循環(huán)、不迭代和假收斂等。另外，傳統(tǒng)的優(yōu)化方法在優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中往往需要一個(gè)初始方案，該方案的好壞直接影響優(yōu)化過(guò)程的收斂速度、優(yōu)化結(jié)果的精度、甚至優(yōu)化設(shè)計(jì)的成功率。 門(mén)座起重機(jī)平面連桿變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 4 43 所示。 圖 42 平面連桿變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 43 夾角計(jì) 算簡(jiǎn)圖 圖中： （x,y) —— 象鼻梁端點(diǎn) E的軌跡坐標(biāo) 00（x,y) —— 拉桿固定支點(diǎn) 0B 的坐標(biāo) 0l —— 線段 00AB 的長(zhǎng)度 R —— 臂架長(zhǎng)度 l —— 象鼻梁后端長(zhǎng)度 r —— 拉桿長(zhǎng)度 L —— 象鼻梁前端長(zhǎng)度 ? —— 象鼻梁前后臂間的夾角 ? —— 臂架與水平線之間的夾角 ? —— 拉桿與水平線之間的夾角 c —— 象鼻梁與臂架連接的鉸點(diǎn) D 相對(duì)于兩端鉸點(diǎn)連線的下垂距離 取設(shè)計(jì)變量：0 0 1 , 2 3 4 5 6 7X [ , , , , , , ] [ , , , , , ]TTR r L l x y c x x x x x x x?? 對(duì)平面連桿變幅機(jī)構(gòu)，可將變幅過(guò)程中的最大落差視為目標(biāo)函數(shù)，即 m a x m i n( ) m i nf x y y?? （ 41） E點(diǎn)的軌跡方程可表示為： 2200[ c o s c o s ( ) ] [ s i n s i n ( ) ] 0x L x l y L y l r? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 42） 式中 2 2 2 22 2 0 . 5 2 22 ( ) ( ) 0 . 5a r c s in a r c s inR L x y xL x y x y?? ? ? ???? ? ? （ 43） 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 式（ 42）是 x 和 y 的函數(shù)式，給定不同幅度 x 值，即可求出 y。但由于解此隱函數(shù)的超越方程不方便，一般僅用來(lái)計(jì)算最大及最小幅度對(duì)應(yīng)的值，并由此求出臂架的兩個(gè)相應(yīng)仰角 max min,?? ，再逐個(gè)計(jì)算出不同幅度 ix 對(duì)應(yīng)的象鼻梁端點(diǎn) E坐標(biāo) iy 。 顯然，上述解析方法應(yīng)用起來(lái)相當(dāng)不便，為此對(duì)上述模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，出于對(duì)起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)和構(gòu)造上的考慮，常把象 鼻梁與臂架的鉸點(diǎn) D 相對(duì)于其兩端鉸接點(diǎn)連線的下垂距離 c 定為零或一固定數(shù)值。 c確定后組合優(yōu)化時(shí)可不再予以考慮，從而縮減一個(gè)變量，簡(jiǎn)化后的結(jié)構(gòu)如圖 44 所示