畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于cpld的電梯控制器的設(shè)計(jì)(已改無錯(cuò)字)
2023-01-14 16:45:37 本頁面
【正文】 動(dòng)關(guān)門控制。 信號消除控制實(shí)現(xiàn) if(o1amp。amp。des[1]) begin count=1。 des[1]=0。 end else if(o2amp。amp。des[2]) begin count=1。 des[2]=0。 end else if(o3amp。amp。des[3]) begin count=1。 des[3]=0。 end else if(o4amp。amp。des[4]) begin count=1。 16 des[4]=0。 end else if(o5amp。amp。des[5]) begin count=1。 des[5]=0。 end else if(o6amp。amp。des[6]) begin count=1。 des[6]=0。 end else if(o7amp。amp。des[7]) begin count=1。 des[7]=0。 end else if(o8amp。amp。des[8]) 當(dāng)電梯到達(dá)該層后，所記憶的信號自動(dòng)消除。 判斷響應(yīng) 若同時(shí)有兩個(gè)請求信號輸入，主空模塊應(yīng)能將兩個(gè)請求信號分別與當(dāng)前樓層信號比較，使電梯先去距離較近的樓層。 if(low!=439。b0000amp。amp。lowf1) 17 begin if(highf1amp。amp。highf1f1low) up=1。 else down=1。 end else if(highf1) up=1。 end. 整體進(jìn)行編譯、仿真后，實(shí)現(xiàn)功能為：用 8 個(gè) LED 顯示電梯行進(jìn)過程，并有數(shù)碼管顯示電梯當(dāng)前所在的樓層位置，在每層電梯的入口處設(shè)有請求按鈕開關(guān)，請求按鈕按下，則相應(yīng)樓層的 LED 亮。用 CLK 脈沖控制電梯用動(dòng)，每來一個(gè) CLK 脈沖電梯升（降）一層。電梯到達(dá)有請求的樓層后，該層的指示燈滅，電梯門自動(dòng)打開（開門指示燈亮），開門 5s 后，電梯門自動(dòng)關(guān)閉，電梯繼續(xù)運(yùn)行。控制電梯電路能記憶所有樓層請求信號，并按如下運(yùn)行規(guī)則 依次響應(yīng)：運(yùn)行過程中，先響應(yīng)最早的請求，再響應(yīng)后續(xù)的請求。如果無其他請求，則停留在當(dāng)前層，如果有兩個(gè)同時(shí)請求信號，則判斷請求信號離當(dāng)前層的距離，先響應(yīng)距離近的請求，再響應(yīng)較遠(yuǎn)的請求，每個(gè)請求信號保留至執(zhí)行后清除。 仿真波形如下： 18 圖 34 波形仿真圖 管腳分配 仿鎮(zhèn)真模擬正確后，就可以準(zhǔn)備下載至 PLD 芯片驚醒硬件驗(yàn)證。下載前要進(jìn)行管腳分配，啟動(dòng) MAX+Plus II 的“ Floorplan Editor”菜單，則顯示該設(shè)計(jì)項(xiàng)目的信號列表和目標(biāo)芯片的管腳，在 MAX+Plus II 中，管腳分配有自 動(dòng)和手動(dòng)兩種方式，自動(dòng)方式由軟件自動(dòng)完成管腳分配，手動(dòng)方式則由用戶自己完成管腳分配。 圖 35 管腳分配圖 19 4 CPLD 的電梯控制器優(yōu)點(diǎn) 目前電梯已經(jīng)成為人們生產(chǎn)生活所必不可少的工具。本設(shè)計(jì)采用Verilog HDL控制來代替繼電器控制及 PLC的控制，此控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修等方面，不僅減少了工作量，而且減少了開支，縮減了成本，效益更高。 設(shè)計(jì)者只需有 MAX+Plus II 軟件，便可實(shí)現(xiàn)從文本輸入到管腳分配的全過程，而采用 Verilog HDL 硬件語言進(jìn)行電子電路的設(shè)計(jì) ,其特點(diǎn)是以軟件工具為 核心 ,通過這些軟件完成產(chǎn)品開發(fā)的設(shè)計(jì)、電路分析 (邏輯功能仿真 )、糾錯(cuò)和驗(yàn)證、自動(dòng)布局布線、時(shí)序仿真 (布線延遲分析 )等各項(xiàng)測試工作 ,最后可通過綜合器和適配器生成最終的目標(biāo)器件 ,從而實(shí)現(xiàn)電子電路的自動(dòng)化設(shè)計(jì)。所做出的程序均可通過電腦先進(jìn)行調(diào)試、仿真，通過仿真波形圖可以分析出是否達(dá)到預(yù)計(jì)要求所要實(shí)現(xiàn)的功能，模擬調(diào)試好后再進(jìn)行安裝、運(yùn)行，大大提高了其安全性。這樣實(shí)現(xiàn)安全又快速方便，大大縮短了設(shè)計(jì)的中期和調(diào)試周期，也節(jié)省了一些意外損失所帶來的傷害及不必要的開支。通過仿真波形可以清楚的看出是否實(shí)現(xiàn)了預(yù)計(jì)要求的功能，幫助 查缺補(bǔ)漏，提高了檢修的速度，減少故障損失。并且 Verilog HDL 語言早在 1983 年就已經(jīng)推出，至今已經(jīng)有 20 多年的應(yīng)用歷史了，擁有著廣泛的設(shè)計(jì)群體，相應(yīng)的隨著不斷的使用也意味著其功能也越來越完善。并且它的語法結(jié)構(gòu)自由，也相對容易掌握一些，可以使使用者集中精力于設(shè)計(jì)工作中，而不必花費(fèi)太多的時(shí)間在語言和語法的學(xué)習(xí)上。 綜合上述來說，控制經(jīng)濟(jì)指標(biāo)得到了提高。 20 結(jié) 論 通過這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)了實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及原理和 Verilog HDL 硬件描述語言的基本原理及應(yīng)用，系統(tǒng)各個(gè)模塊的功能以及系 統(tǒng)的擴(kuò)展等知識。 根據(jù)設(shè)計(jì)題目查找所要用到的資料，之后來確定具體的設(shè)計(jì)方案，以及所需的軟、硬件。根據(jù)系統(tǒng)的需求，來了解這些器件的具體功能和某些參數(shù)，如何使用及其作用。本次設(shè)計(jì)用 Verilog HDL 來實(shí)現(xiàn)電梯的軟件控制系統(tǒng)部分，這是我初次接觸這門語言，通過此次設(shè)計(jì)對該門語言有了概略的了解， Verilog HDL 語言是應(yīng)用最為廣泛的硬件語言之一，可用來進(jìn)行各種層次的邏輯設(shè)計(jì)，也可以進(jìn)行仿真、嚴(yán)整、時(shí)序分析等。 Verilog HDL適合算法級、寄存器傳輸級、門級和版圖級等各個(gè)層次的設(shè)計(jì)和描述。其功能強(qiáng)大，使用 方便，只可惜時(shí)間有限，學(xué)的只是皮毛。此次設(shè)計(jì)只是實(shí)現(xiàn)了一些比較簡單的電梯控制邏輯關(guān)系，但通過設(shè)計(jì)我的知識領(lǐng)域得到了進(jìn)一步的擴(kuò)展，專業(yè)技能得到了進(jìn)一步的提高同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 此次設(shè)計(jì)讓我真實(shí)感受到了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，要想真正的把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)、生活中，還真的不是一件容易的事情，要考慮的問題、要做的事情太多，也非常復(fù)雜，要真正理清事物之間的復(fù)雜的邏輯關(guān)系。自己要學(xué)的知識真的是太多太多了，難怪老話有“活到老， 學(xué)到老”之說，今后還要在學(xué)習(xí)工作中不斷充實(shí)自己。 21 致 謝 本次設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)老師李立早指導(dǎo)和關(guān)心下完成的。這幾個(gè)月，無論是在學(xué)習(xí)還是日常生活中，導(dǎo)師都給我很大的幫助和鼓勵(lì)，特別是在畢業(yè)設(shè)計(jì)上遇到的種種困難有退縮的想法的時(shí)候，在此，我表示由衷的感謝。導(dǎo)師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)，令我深感佩服，受益非淺。在此，同時(shí)感謝在我工作學(xué)習(xí)中給予幫助的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我很多幫助的同學(xué)們。 最后，對各位專家、老師審閱我的論文深表感謝，并渴望給予批評指正。 參 考 文 獻(xiàn) 1 陳家盛 .電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021:413 2. 李秧耕 ,何喬治 ,何峰 .電梯基本原理及安裝維修全書 .北京：機(jī)械工
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