雙立柱巷道式堆垛機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)(已改無錯(cuò)字)
2023-01-05 16:10:56 本頁(yè)面
【正文】 3Pj/kN。 （二）、 堆垛機(jī)機(jī)架的選型設(shè)計(jì) 機(jī)架的立柱是由角鋼和鋼板焊接而成的箱式矩形斷面結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有抗扭、抗彎剛度大，耐磨性好等特點(diǎn)。立柱分段制造，每段 3米，安裝時(shí)通過各段頭部的法蘭 盤連接，再由高強(qiáng)度螺栓連接，立柱與下橫梁、上橫梁焊接在一起。 立柱角鋼選用 號(hào)熱軋等邊角鋼，邊寬度為 125mm，邊厚度為 10mm，內(nèi)圓弧半徑為14mm。立柱鋼板選用公稱厚度為 10mm的熱軋鋼板，法蘭盤鋼板也選用公稱厚度為 10mm的熱軋鋼板，螺栓選用 M30高強(qiáng)度螺栓。 下橫梁由四塊鋼板焊接而成，鋼板選用公稱厚度為 60mm 的熱軋鋼板。上橫梁也由四塊鋼板焊接而成，鋼板選用公稱厚度為 20mm 的熱軋鋼板。載貨臺(tái)立板選用公稱厚度為 20mm的熱軋鋼板。 五、 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì) 貨叉?zhèn)鲃?dòng)裝置的總體選型 取運(yùn) 行阻力系數(shù) ?? ，于是 ： NGF f ???? ? 式中 G—— 運(yùn)行質(zhì)量的重力（ N） 取機(jī)構(gòu)的總效率 .900?? ，則運(yùn)行靜功率為 ： KWvFP fst 0 ????? ? 電動(dòng)機(jī)選擇型號(hào)為 YEJ801— 4的電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為 ，轉(zhuǎn)速為1390r/min。 聯(lián)軸器選用型號(hào)為 AQ— 01的鋼球離心式軟起動(dòng)安全聯(lián)軸器，傳遞功率為 ，具有過載保護(hù)功能 。 減速器選用減速比為 29的 WD系列擺線針輪減速器，機(jī)座號(hào)為 WD— 3，允許功率 。 貨叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、齒條的計(jì)算 [16] 設(shè)計(jì)要求貨叉的伸縮速度 v為 9m/min，即 9000mm/min。 齒輪齒條分度圓直徑為 60mm，則圓周長(zhǎng)度為 第 17 頁(yè) 共 25 頁(yè) 8 ???? dC ? 安裝在中叉上的中間軸是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，其上的雙嚙合齒輪同時(shí)與上下兩個(gè)齒條嚙合，故齒輪轉(zhuǎn)速為 m in/ rCvn ??? （ 1） 選擇齒輪、齒條材料 齒輪選用 45號(hào)鋼調(diào)質(zhì) HBS1＝ 245275HBS 齒條選用 45號(hào)鋼正火 HBS2＝ 210240HBS （ 2） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 33 48/)~(/)~( ?? nPnv t 計(jì)算出 tv 在 ，取 smvt /? 。 確定齒輪齒條傳動(dòng)精度等級(jí)為第 Ⅱ 公差組 8級(jí) 齒輪的分度圓直徑 ： 3 2d11 )][(12HHE ZZZuuKTd ?? ???? 齒寬系數(shù)按齒輪相對(duì)軸承為懸臂布置取為 ?d? 。 齒輪齒數(shù) 201?Z 。 由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和減速器的傳動(dòng)比計(jì)算出傳動(dòng)軸上的齒輪的轉(zhuǎn)速 ： min/48291390 rn ?? 雙嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速也為 13r/min，則： 齒輪轉(zhuǎn)矩 ： T1= 106P/n= 106 ? 載荷系數(shù) K= AK VK αK ?K 。 使用系數(shù) KA=1。 動(dòng)載荷系數(shù) KV=。 齒向載荷分布系數(shù) ?K =。 齒間載荷分布系數(shù) ?K ： 由β＝ 0及 os)]11([21 ????? ??? ? ZZr， 查得 ?K ＝ 。 第 18 頁(yè) 共 25 頁(yè) 則載荷系數(shù) k的初值 k=1 ＝ 。 彈性系數(shù) EZ = 2/mmN 。 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) HZ =。 重合度系數(shù) ?Z =。 許用接觸應(yīng)力 HWNHH SZZ /][ lim ??? ?? 。 接觸疲勞極限應(yīng)力 1limH? ， 2limH? 21lim /570 mmNH ?? 22lim /460 mmNH ?? 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 ： 71 ????????? hn jLN 712 ??? ?NN 接觸強(qiáng)度得壽命系數(shù) 121 ?? NN ZZ 硬化系數(shù) 1?WZ 接觸強(qiáng)度安全系數(shù) .11?HS ][1H?＝ 570 1 1/=518N/ 2mm ][2H?＝ 460 1 1/=418N/ 2mm 故 1td 的設(shè)計(jì)初值 mm40)418 ( )][(12 3 23 2d1t1 ???????????HHE ZZZuuKTd ?? ? 齒輪模數(shù) mmZdm t 2204011 ???， 取 m=3mm 齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值為 d1=mZ1=3 20=60mm。 圓周速度 smndv / 001 ?? ? 與估取 smvt /? 相近，滿足要求 第 19 頁(yè) 共 25 頁(yè) 因?yàn)辇X寬系數(shù) .40d?? 所以齒輪齒寬 mmdb d ????? ? 對(duì)于正常齒， 1??ah ， ??c 齒頂高 mmmhh aa 331 ???? ? 齒根高 mmmch a )()(h f ?????? ?? 齒頂圓直徑 mmhdd aa 6632602 ?????? 齒根圓直徑 mmhdd fa ????? 取齒條齒根高 mmhf 3? 齒條齒頂高 mmha ? 齒條寬度 mmb 25? 齒條總高度 mmhhhH fa ??????? 式中 h1為輪齒底部到齒條底部的高度 齒距 mmmp ???? ? 齒厚 mmms ???? ? 齒槽寬 mmme ???? ? （ 3） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 ][2 1 1 FSFF YYYmbdKT aa ?? ? ??? 齒形系數(shù)aFY 齒輪1aFY= 齒條2aFY= 應(yīng)力修正系數(shù)aSY 齒輪1aSY= 齒條2aSY= 重合度系數(shù) ????? ?? ?Y 第 20 頁(yè) 共 25 頁(yè) 許用彎曲應(yīng)力 FXNFF SYY /][ lim?? ? 彎曲疲勞極限 1limF? =460N/ 2mm 2limF? =390N/ 2mm 彎曲壽命系數(shù) 121 ?? NN YY 尺寸系數(shù) Yx=1 安全系數(shù) SF= 則 ： 21l i m1 /3 6 ][11 mmNSYY FXNFF ????? ?? 22l i m2 /3 1 ][22 mmNSYY FXNFF ????? ?? 故 1F? ＝ 2 83560 (60 180 6)=? ][ 1F? 2F? ＝ 2 83560 (50 180 6)=? ][ 2F? 貨叉撓度的計(jì)算 如果貨叉伸出作業(yè)時(shí)，叉端撓度太大，就會(huì)影響有軌巷道堆垛機(jī)正常作業(yè)， 嚴(yán)重時(shí)會(huì)與貨架發(fā)生干涉，造成事故。因此，貨叉設(shè)計(jì)的基本原則是在保證貨叉強(qiáng)度的前提下，使其前端撓度盡量小。假設(shè)有軌巷道堆垛機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中立柱不發(fā)生變形，根據(jù)貨叉的支承結(jié)構(gòu)，做出受力分析簡(jiǎn)圖如圖 11所示。 圖 11 貨叉機(jī)構(gòu)的受力分析 圖中， a ， b ， c ， d ， e ， f ， g ， h ， m 和 n 分別是各支點(diǎn)間的尺寸， 1I ， 2I ， 3I分別是下叉、中叉和上叉的慣性矩， E 是材料的彈性模量。 a =55cm ， b =45cm ， c =16cm ，d =45cm
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