傳感器與檢測(cè)技術(shù)(第3版)[謝志萍]04(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-03-17 10:01:51 本頁(yè)面
【正文】 裝置配合，能進(jìn)行各種位移的精密測(cè)量，并能實(shí)行數(shù)字顯示，也能實(shí)現(xiàn)整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的半自動(dòng)化及全自動(dòng)化 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 感應(yīng)同步器 SF2Ⅱ 數(shù)顯表框圖 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 脈沖盤(pán)式編碼器 1．脈沖盤(pán)式編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 2．脈沖盤(pán)式編碼器的辨向方式 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 碼盤(pán)式編碼器 1．接觸式編碼器 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 電刷在不同位置時(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)碼 角 度 電 刷 位 置 二進(jìn)制碼（ B） 循環(huán)碼（ R） 十 進(jìn) 制 數(shù) 0 a 0000 0000 0 1? b 0001 0001 1 2? c 0010 0011 2 3? d 0011 0010 3 4? e 0100 0110 4 5? f 0101 0111 5 6? g 0110 0101 6 7? h 0111 0100 7 8? i 1000 1100 8 9? j 1001 1101 9 10? k 1010 1111 10 角 度 電 刷 位 置 二進(jìn)制碼（ B） 循環(huán)碼（ R） 十 進(jìn) 制 數(shù) 11? l 1011 1110 11 12? m 1100 1010 12 13? N 1101 1011 13 14? O 1110 1001 14 15? P 1111 1000 15 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 V掃描法的電刷分布和邏輯電路 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 2．光電式編碼器 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 3．電磁式編碼器 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 編碼器的應(yīng)用 長(zhǎng)春第一光學(xué)儀器廠生產(chǎn)的 CHA系列實(shí)心軸增量式編碼器，其外徑 ? 40，軸徑 ? 6，體積小，重量輕，適用于 BL2型聯(lián)軸器。 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 CHA2型增量型編碼器的輸出電路 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 1．?dāng)?shù)字測(cè)速 （ 1） M法測(cè)速。 在一定時(shí)間間隔 Tc內(nèi)（如 10s、 20s、 ），用編碼器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)確定速度的方法稱(chēng)為 M法測(cè)速。若編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 N個(gè)脈沖，在 tc時(shí)間間隔內(nèi)得到 m1個(gè)脈沖，則編碼器所產(chǎn)生的脈沖頻率為： 1c/f m t? 1 c 1 c60 / 60( / ) / 60 /( )n f N m t N m Nt? ? ?傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 例 4. 1 某編碼器的指標(biāo)為 1 02 4 個(gè)脈沖 /r （ 1 0 24 p/ r ），在 0 . 4s 時(shí)間內(nèi)測(cè)量得 4K 個(gè)脈沖（ 1K = 10 24 ），求轉(zhuǎn)速 n 。 解： 編碼器軸的轉(zhuǎn)速為： 1c6 0 / ( ) 6 0 4 1 0 2 4 / ( 1 0 2 4 0 . 4 ) 6 0 0 ( r / m i n )n m N t? ? ? ? ? ? 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 編碼器 （ 2） T法測(cè)速。用編碼器所產(chǎn)生的相鄰兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間來(lái)確定被測(cè)轉(zhuǎn)速的方法稱(chēng)為 T法測(cè)速。測(cè)速時(shí)，先選擇一標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘，其周期為 Tc（如1?s），測(cè)出編碼器輸出的兩個(gè)相鄰脈沖上升沿（即周期 T）之
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